平面连杆机构运动分析的瞬态三角形法

提出了一种平面连杆机构运动分析的方法——瞬态三角形法,给出了这种方法的数学模型和计算机程序框图,编制了通用的子程序。     

平面连杆机构运动分析中的两种新三角形

本文探讨了现有文献论及的四种矢量三角形以外的另两种新三角形的模型及解法,并说明了第三、四种及两种新三角形某些矢量的长可能出现负值的场合及实际意义。     

平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真

为避免整体分析法复杂的建模和运算，将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模，在可视化语言Visual Basic6．0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块，开发了平面连杆机构运动分析的计算机辅助分析与仿真系统，实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析，并具有较强的通用性。最后以一平面四杆机构为例，介绍了该系统的使用方法。     

压力机六连杆机构运动分析中的矢量方程解析法

用矢量方程解析法建立滑块运动分析的数学模型，进而研究压力机六连杆机构的运动特性及机构尺度参数变化对速度特性的影响，为设计六连机械压力抽提供理论依据。     

含间隙平面连杆机构的运动精度概率分析

在利用连续接触模型对含间隙平面机构进行运动分析的基础上,应用概率统计和随机过程理论,建立了含间隙平面机构的运动精度概率分析模型,并以一多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型。整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分遇到的复杂数学运算,同时也解决了机构输出参数误差的相关性问题,非常适合于计算机编程计算。     

MATLAB的平面连杆机构运动分析与动态仿真

以杆组法为基础,采用MATLAB进行平面连杆机构的运动分析和动态仿真,编程简单,运行效率高,计算结果可以存储为数据表格、图形乃至电影动画文件等多种形式.     

平面四杆机构辅助三角形法设计

具有急回运动的平面四杆机构，当机构处于两个极限位置时，其极位夹角θ等参数与运动尺寸参数之间存在着清晰直观的三角形关系。据此几何关系，本文分析整理得出按照给定行程速比系数Ｋ等设计要求，作辅助三角形或简化辅助三角形设计曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构的方法和较为简化的图解法设计步骤。     

多杆Ⅱ级机构运动分析的圆矢量函数法

首先阐述了用圆矢量函数对多杆Ⅱ级机构进行运动分析的基本原理,然后给出了两个计算实例。本文方法是一种兼有图解法和解析法特点,对多杆Ⅱ级机构普遍适用的新方法。     

平面三次贝齐尔曲线曲率连续定理

为弥补外形设计中常用的平面三次贝齐尔曲线的缺点,本文提出了平面三次贝齐尔曲线曲率连续定理,即保证各段贝齐尔曲线在衔接点曲率连续的控制点关系式为α=1—cμ~2。式中α和μ是确定待求的贝齐尔曲线控制点位置的比例系数,取值范围为0～1。常数c为正值,容易由已知列表点与已知的贝齐尔曲线的控制点求出。利用提出的新公式只需经过简便的一次性计算即可求出衔接点曲率连续的贝齐尔曲线。     

确定平面凸轮机构基本尺寸的极值法

对于平面凸轮机构基本尺寸的确定问题,本文用机构压力角相对于凸轮转角的极值条件,与机构的压力角表达式相联立,导出了根据许用压力角确定机构基本尺寸的解析算式。     

杆系结构动力问题的直接刚度法

本文从构造含有运行频率ω的形函数矩阵入手，建立了杆系结构动力问题的有限无。经验证、该方法所计算的固有频率有效率高，计算的精度也很高。     

汉字系统平面三角形单元有限元程序设计

本文介绍了平面三角形单元有限元分析的计算过程及其汉字系统的程序设计,并给出了计算实例。运行结果表明,使用本文研制的软件可以快速而有效地完成平面有限单元的分析工作.     

基于SVMs的大幅遥感影像目标快速检测方法

针对高分辨率遥感影像数据幅度大、内容复杂的现状，提出了基于分层分类器的检测方法。从简化分类器的结构和缩减检测区域探讨了提高系统效率的途径。实验表明，这种新的搜索策略提高了大幅遥感影像目标检测的效率。     

平面机构运动分析的基本方法

通过对几种典型平面机构几何关系的分析,建立起构件运动方程之间的联系,利用微分法来分析其运动速度和加速度,这种运用运动方程分析平面机构运动的方法比传统的运动合成分析简单优越,它是平面机构运动分析的基本方法。