掘进机回转台开裂的分析及预防措施

掘进机广泛运用于煤矿掘进、隧道掘进等。掘进机的质量决定着工程的进度,其中掘进机切割机构通过回转台来实现上下摆动、左右回转动作。回转台既是切割机构与机架的连接部件,也是切割机构的支撑部件。在实际的使用中,经常会遇到回转台因开裂而导致掘进机长时间停工,影响生产进度。为了减少井下回转台损坏率,降低井下维修工作强度,增加掘进机使用寿命。通过对回转台母材的选型设计、加工工艺以及井下使用方法的分析对比。开裂从设计到制造再到使用每个环节把关不严都可能出现。因此,在回转台的设计上要力争达到最优,在加工上要严格按照加工工艺要求进行,在使用维护上要按照出厂说明及相关标准进行,这样才能尽可能的减少回转台开裂。     

掘进机回转台疲劳试验台架设计与加速试验方法

以某掘进机回转台疲劳试验为例，结合Ncode GlyphWorks软件载荷谱处理技术和CAE应力敏感度仿真及虚拟疲劳试验台架技术，实现掘进机回转台疲劳试验台架结构设计和试验加速因子的拟合的双闭环应用，从而形成低成本、高效、实用的掘进机回转台疲劳台架试验方案开发流程，在掘进机回转台结构设计过程和售后故障策略中起到关键的作用。     

EBZ-300型纵轴式掘进机回转台的优化研究

本文以树儿里煤业EBZ-300型纵轴式掘进机回转台为例,结合回转台及相邻结构,构建掘进机回转台模型,并以此为基础开展掘进机回转台有限元分析,指出回转台受力薄弱点,根据分析结果提出掘进机回转台优化方案,最后将优化方案应用于树儿里煤业工程实践,检验优化方案的有效性。     

S200M型掘进机回转台铸造工艺探讨

回转台是S2 0 0M掘进机关键部件 ,尺寸大、结构复杂 ,是掘进机上受力最大的零件。通过严谨的铸造工艺设计和严格的生产过程控制 ,可有效地防止回转台的铸造毛坯件产生铸造裂纹、缩孔、夹杂等缺陷 ,保证铸造质量     

基于有限元与实测数据的掘进机回转台振动特性分析

为探索掘进机振动特性的可靠分析方法,针对掘进机回转台因长期承受较大多变应力-应变而发生断裂的情况,研究了掘进机回转台的振动特性分析方法。将井下实测数据与仿真模型相结合,通过有限元软件,采用软件建模与实际载荷输入结合的方法,对掘进机回转台的振动特性进行分析。首先完成其在截割过程中的受力分析;并通过Pro/E与ADAMS建立掘进机回转台有限元模型,并对掘进机在巷道掘进过程中的载荷数据进行采集,将数据进行选取、处理与组合建立仿真载荷并将其导入模型,得到最接近实际工况的有限元模型;然后通过ADAMS进行振动模态分析,求解了掘进机回转台的前6阶固有频率、振型及振动响应的功率谱密度,同时开展了掘进机回转台的模态试验进行对比。结果表明,该分析方法与试验结果在振型与各阶频率上均保持一致,平均偏差仅为11.83%,最小偏差仅为为2.41%,并分析了出现偏差的原因,证明其可以对掘进机回转台结构修改与动力特性改善提供参考依据。     

基于有限元与实测数据的掘进机回转台振动特性分析

为探索掘进机振动特性的可靠分析方法,针对掘进机回转台因长期承受较大多变应力-应变而发生断裂的情况,研究了掘进机回转台的振动特性分析方法。将井下实测数据与仿真模型相结合,通过有限元软件,采用软件建模与实际载荷输入结合的方法,对掘进机回转台的振动特性进行分析。首先完成其在截割过程中的受力分析;并通过Pro/E与ADAMS建立掘进机回转台有限元模型,并对掘进机在巷道掘进过程中的载荷数据进行采集,将数据进行选取、处理与组合建立仿真载荷并将其导入模型,得到最接近实际工况的有限元模型;然后通过ADAMS进行振动模态分析,求解了掘进机回转台的前6阶固有频率、振型及振动响应的功率谱密度,同时开展了掘进机回转台的模态试验进行对比。结果表明,该分析方法与试验结果在振型与各阶频率上均保持一致,平均偏差仅为11.83%,最小偏差仅为为2.41%,并分析了出现偏差的原因,证明其可以对掘进机回转台结构修改与动力特性改善提供参考依据。     

悬臂式掘进机2种回转台分析

介绍了煤矿井下用悬臂式掘进机齿轮齿条式、普通推拉油缸式回转台的结构和工作原理,给出了2种回转台的回转力矩公式,并对2种回转台的优缺点进行了分析比较,为掘进机回转台设计选型提供了参考依据。     

悬臂式掘进机回转台的运动仿真与有限元分析

为了探究悬臂式掘进机回转台在实际掘进工作中容易出现结构断裂的原因,寻求相应的解决方案和提高回转台的可靠性。利用UG软件对EBZ220TY掘进机的回转台进行三维建模,在ANSYS中对截割头在横摆和升降2种工况进行模拟,确定回转台载荷边界条件,最后在ANSYS中对回转台进行应力分析。     

联合显式动力学与瞬态动力学对掘进机回转台的受力分析

针对掘进机回转台进行了受力分析,首先利用显式动力学分析软件LS-DYNA模拟了掘进机截割煤岩的过程,得到了截割头的受力情况。之后,建立了回转台的装配模型,将截割头所受阻力作为载荷条件施加上去,得到了回转台的受力情况,为进一步优化回转台结构奠定了基础。     

掘进机回转台开裂故障分析及改进

回转台是掘进机的关键部件,在工作中承受复杂的交变载荷,因此提高回转台的寿命和可靠性是一个关键问题.就一起典型的回转台开裂故障进行了详细论证,对回转台进行了受力分析和安全系数校验,检测了故障回转台的化学成分和机械性能,并分析了掘进机的使用工况.找到了故障原因,给出了改进方案,并予以实施,取得了较好的效果.     

基于有限元法的EBZ300掘进机回转台模态特性分析

利用三维设计软件Solidworks对EBZ300掘进机的重要部件回转台进行实体建模,利用有限元分析方法,对模型结构进行合理简化,通过对模型加载,分析其强度状况,为EBZ300掘进机回转台的设计提供了理论依据。     

基于ANSYS Workbench的EBZ260掘进机回转台有限元分析

利用三维设计软件Pro/E对EBZ260掘进机的重要部件回转台进行实体建模,利用ANSYS Workbench对模型结构和模态进行有限元分析,通过对模型加载,分析其强度和振型,为EBZ260掘进机回转台的优化设计提供了理论依据。     

EBZ-160型掘进机回转台的有限元应力分析

对EBZ-160型掘进机的回转台进行了受力分析,并利用有限元分析软件对其进行应力分析,得出最大应力值,找出危险截面,从而为回转台的优化设计提供了理论依据。     

EBH-120型掘进机回转台的设计与应力分析

对EBH-120型掘进机的重要部件回转台进行了结构设计,选择较小的径向滚动轴承和大型平面轴承相结合,将回转齿轮和平面止推轴承盘设计成整体结构,并经过对平面止推轴承盘的应力分析与校验,确定了其设计的合理性。     

掘进机精准制导试验平台的设计

为解决井下开采少人化、无人化研究进程中对相关理论进行试验验证所面临的掘进机改造难度大、成本高以及缺少试验平台问题,对掘进机精准制导试验平台的整体设计以及其可承载试验项目进行了介绍。通过对试验平台的机械本体设计、液压动力系统设计、电气控制系统设计,完成了掘进机精准制导试验平台的搭建。对平台可承载试验的原理进行了分析。本试验平台为开展掘进机智能化研究提供了实用性平台,对推动智慧矿山的发展具有重大意义。     

掘进机转向施工的数学建模及推广应用

目前煤矿井下采用综掘工艺施工巷道期间普遍存在掘进机转向施工进度慢，安全管理难度大，过于依赖掘进机司机的操作经验而没有可靠的计算方法的问题。为掘进机转向施工提供可靠的数值计算方法并安全高效地完成掘进机的转向施工,采用简化掘进机转向施工的运行轨迹，并结合数学建模的方法进行研究。通过数学运算，求出了掘进机转向施工期间扩帮作业的最小范围和长度计算公式。该计算公式对掘进机转向施工具有重要的指导意义。     

基于PLC控制器的矿用掘进机控制平台设计与应用

控制平台是掘进机设备的核心,其性能好坏会对掘进效率和质量产生重要的影响。以煤矿中使用较多的EBZ260型悬臂式掘进机为研究对象,在对掘进机主要技术参数介绍的基础上,对基于PLC控制器的控制平台整体方案进行了详细设计。控制平台中使用的控制器型号为Connect Core 6UL,分析了控制平台中的信号采集电路和通信接口电路。从PWM驱动频率的确定、PID电流反馈控制机理和PWM程序实现3个方面分析了PWM驱动电磁比例调节阀的实现过程。将设计的控制平台应用到EBZ260型掘进机工程实践中,经过连续6个月的实践测试,发现其性能比较稳定,与原有系统相比较有了很大提升。     

巷道掘进机智能化技术探索与研究

结合兰花科创望云煤矿的实际情况,分析了煤矿掘进机智能化技术的实现过程。主要分析了掘进机的智能远程管控平台建设和改造,可以为煤矿的智能化掘进提供一定的参考。     

多传感器的掘进机定位系统研究

研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现纠偏,为掘进机的自动前移提供技术保障。     

应用数据挖掘技术构建掘进机故障处理知识库的探讨

按照约定的规范,对掘进机故障特征进行数字化描述,应用数据挖掘技术构建掘进机故障处理知识库,为远程故障自动诊断平台打下基础。