神经网络在高性能交流传动控制中的应用趋势

本文首先对神经网络在高性能交流传动控制中的应用现状进行了总结 ,分析了神经网络在交流传动控制中的发展趋势 ,同时 ,论述了神经网络的实现技术。最后 ,对神经网络的未来应用进行了展望。     

双神经网络交流传动自适应规划控制

将Hopfield神经网络应用于交流传动系统的自适应控制，通过神经网络来规划交流调速系统的速度控制器动态输出；并将Hopfield神经网络控制器代替矢量控制系统中的转速调节器，使速度控制器具有对某些参数变化良好的鲁棒性。对于不可控的负载转矩分量，加入神经网络负载转矩在线跟踪控制器，形成参数自动跟踪神经网络，构成具有参数在线跟踪功能的交流传动双神经网络自适应规划控制模式，进一步提高了系统的性能．仿真结果证明了该控制方案的有效性．     

参数在线跟踪的交流传动系统双神经网络模型参考自适应控制

该文研究的目的在于将一种具有优越的非线性并行处理特征的神经网络引入自适应控制器的设计中，将其并行收敛特性和便于实行的参数设计原则与模型参考自适应控制模式结合起来，进行具有很高自适应控制要求的交流传动系统控制器设计。该文将Hopfield神经网络引入交流传动系统的模型参考自适应控制，通过神经网络控制器来给出交流传动系统的励磁及速度控制器输出，使控制效果具有对某些参数变化的一定程度的鲁棒性。对于不可控的负载转矩分量，加入参数自动跟踪神经网络，构成上有参数在线跟踪功能的交流传动双神经网络模型参考自适应控制模式，进一步提高了系统的控制性能。结果充分证明了Hopfield神经网络在处理自适应交流传动系统控制问题中的适用特征。     

人工神经网络在交流传动控制中的应用

综述和分析了人工神经网络在交流传动控制中的应用，提出了有待解决的问题，对今后的发展趋势进行了展望。     

参数在线跟踪的交流传动系统双神经网络自适应规划控制

本文将Hopfield神经网络引入交流传动系统自适应控制，通过神经网络来规划交流调速系统的速度控制器动态输出，使速度控制具有对某些参数变化的一定程度的鲁棒性，对于不同可控的负载转矩分量，加入作者先前所提出的参数自动跟踪神经网络，构成具有参数在线跟踪功能的交流传动双神经网络自适应规划控制模式，进一步提高了系统的控制性能。     

大容量高性能交流传动的工业应用水平

本文综述了采用矢量控制原理的高性能交流传动大型工业设备中的应用并就当前应用水平进行了分析。     

高动态性能交流传动的微型计算机控制

随着可控电气传动逐渐向控制交流电机转移,使应用范围大为扩展。交流电机的控制方法要求复杂的控制结构,而微型计算机的应用能有效地实现对交流传动的控制,使其动态性能可与直流传动媲美。     

交流矢量处理器AD2S100在交流传动矢量控制系统中的应用

本文详细介绍了交流矢量处理器ＡＤ２Ｓ１００的工作原理和使用方法，并介绍了几种它在实际交流传动矢量控制系统中的应用实例。     

仿生控制在交流传动中的应用研究

仿生研究是今后自动控制系统进一步发展的方向之一。在分析交流传动系统引入仿生控制的可能性和重要性基础上，针对交流传动领域目前存在的主要问题，从高级的智能仿生和低级的行为功能仿生两个视角探讨仿生控制在交流传动中的具体应用和研究方法，对今后的研究方向作了总体展望。论文的研究工作对仿生控制在今后交流传动工程实践运用具有指导意义。     

ABB工业传动在测试台上的应用

介绍了ABB交流传动的直接转矩控制（DTC）变频控制技术、工作原理和性能特点。同时介绍了DTC变频器与交流异步电机共同组成的新型高性能交流测功机在测试台应用中的先进技术和解决方案，包括汽车底盘测功机、发动机测试台、变速器测试系统。     

人工神经网络在交流传动控制中的应用

综述和分析了人工神经网络在交流传动控制中的应用 ,提出了有待解决的问题 ,对今后的发展趋势进行了展望。     

神经网络控制的交流位置伺服系统

本文以交流位置伺服系统为控制对象,针对该系统的复杂性、非线性和不确定性,讨论了神经网络在位置控制中的应用。实验结果表明,在神经网络控制下,该系统具有很高的静态精度和良好的动态跟踪性能。     

交流伺服系统的神经网络控制及其性能改进方法

应用神经网络控制系统和模糊控制器各自优点，设计出高精度快响应交流伺服的位置控制器，并对神经网络算法进行快速运算的改进，对实际模型进行仿真，结果表明采用本文的控制器能逃跑伺服系统高精度快响应的要求。     

ABB工业传动在测试台上的应用

介绍了ABB交流传动的直接转矩控制(DTC)变频控制技术、工作原理和性能特点。同时介绍了DTC变频器与交流异步电机共同组成的新型高性能交流测功机在测试台应用中的先进技术和解决方案,包括汽车底盘测功机、发动机测试台、变速器测试系统。     

遗传模糊神经网络在交流伺服系统中的应用

为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求，提出了基于遗传算法的模糊神经网络控制方案。该方案把神经网络与模糊逻辑控制结合起来，采用遗传算法（GA）对模糊神经网络控制器中的参数进行搜索和优化，给出了设计方法和优化步骤。实验结果表明：该控制方法用于交流伺服系统，具有精度高、无超调、收敛性好以及较强的鲁棒性和抗干扰性等优点。     

交流电动机调速传动技术的发展

介绍了几种交流调速传动技术，并且就它们的控制性能作了比较。着重分析了直接转矩控制技术的原理，并给出了直接转矩控制技术的实现方案。     

交流伺服系统基于滑模变结构理论的控制方案综述

本文科要介绍了滑模变结构控制理论及其新近发展，指出了滑模变结构控制的突出优点和主要缺点，概述了滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用现状，深入分析了应用中出现的问题。本文重点介绍作者基于滑模变结构理论、为交流伺服提出和设计的几种控制方案。     

模糊神经网络控制在交流调速系统中的应用

针对交流调速系统中的电机提出用模糊神经网络控制的方法，并进行仿真实验。结果表明，这种控制器具有很强的自学习能力和鲁棒性，使交流调速系统的性能明显提高。     

基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人位置控制

应用模糊神经网络 (FNN)对机器人逆动力学模型进行辨识 ,求解了冗余度四面体变几何桁架 (TT -VGT)机器人的逆动力学问题 ,并在交流伺服电动机驱动的四重四面体变几何桁架机器人上进行了位置控制。控制结果表明 ,该方法控制误差较小 ,收敛速度快。     

改进遗传算法及模糊神经网络在交流伺服系统中的应用研究

针对交流伺服系统高精度、快响应的要求,提出了基于改进遗传算法(IGA)优化的模糊神经网络控制方案。把神经网络与模糊逻辑控制结合起来,采用IGA算法对模糊神经网络控制器中的参数进行搜索和优化,给出了具体设计方法和优化步骤。实验结果表明:基于IGA算法的模糊神经网络控制方法用于交流调速系统具有较高的精度以及较强的鲁棒性、抗干扰能力等。