基于ZigBee无线传感网络的人员定位系统设计与实现

针对现有无线传感器网络定位系统精度不高的问题,采用基于校正模型的三边测距质心定位算法实现人员定位。通过研究ZigBee无线通信技术,分析无线电传播路径损耗模型,结合实验测试得到RSSI测距模型。引入高斯滤波模型和自校正模型修正测距值,在三边测量法的基础上结合质心定位思想,以三圆相交部分的质心作为盲节点的估算位置。经试验测试,该系统的定位误差小于10%,有效地降低了环境引起的盲节点位置误差,提高了定位精度。     

ZigBee网中减少障碍物影响的定位算法

从ZigBee定位优势出发,阐述了用于定位的ZigBee系统的拓扑结构,重点分析了基于RSSI的ZigBee的定位算法及实现,并建立了测量的物理模型.经过实验验证,该算法具有一定的实际应用价值,可以得到实验场景的最优测距模型.     

基于RSSI的ZigBee定位技术研究

ZigBee定位技术常常采用基于RSSI测距的原理。在研究传统的定位算法基础上,提出一种三边-加权质心定位算法,改进的算法以减小定位面积为目的,采用三边法确定定位三角形,在三角形中再根据以测试距离按影响大小设置的权值变量计算出未知节点的估计值。在基于ZigBee的硬件平台之上,验证了该算法较传统算法的误差更小,在测量距离较大时,优势更加明显。同时采用终端计算机进行算法处理,使各节点硬件结构简单,适合通信开销小、硬件要求低的节点使用。     

一种基于ZigBee的车辆定位方法

车辆的无线定位技术一直以来都是智能交通系统（ITS）中的一个热点和难点。该文提出了一种道路交通中实现车辆无线定位的的解决方案,系统以无线传感器网络中的ZigBee技术为基础,通过研究分析交通车辆定位系统实际需求,制定了研究方案的软硬件技术指标。再结合ZigBee无线网络技术的组网特点给出系统总体设计结构,阐明系统算法结构及系统配套硬件设计。该系统方案为当前的智能交通系统的构建提供了一些有意探索和思路。     

一种RSSI室内三边定位方案的设计与实现

通过改变AP节点的布局,使用各个AP节点的RSSI信号之间的比值,结合三边定位算法提出基于室内定位的一种新方法;可以减少大量的RSSI采集和建立匹配数据库工作,达到快速布局和快速适应新环境的目的,提高运算精度,节约使用成本。     

基于ZigBee煤矿井下人员定位算法的研究

针对我国煤炭行业生产安全管理现状,进行人员的精确定位,是解决煤矿安全问题的方法之一。根据目标跟踪对定位算法的要求,对ZigBee无线传感器网络节点定位算法进行设计,采用基于RSSI的补偿定位算法进行定位,该定位算法是一种用于煤矿井下人员跟踪的比较准确的定位解决方法之一。     

基于ZigBee技术的无线定位研究与实现

随着无线传感器网络越来越普遍地应用到人们的生产生活中,确定事件发生的位置对无线传感器网络应用的有效性起着关键的作用.尤其在复杂的环境,经常需要确定移动设施的准确的位置信息.但是由于精度、复杂环境,以及定位时间等条件的限制,现存定位技术存在一定的缺陷.文中研究了ZigBee协议技术特点和定位技术,根据社区复杂的环境,采用多种定位算法相结合的方法,并分析其优缺点,利用ZigBee技术实现一种较低成本、较低复杂度的社区定位系统.并用计算机进行仿真实现.结果表明,该定位方法具有功耗小、定位精度高的特点,具有一定的应用价值.     

基于ZigBee无线传感器网络的室内定位系统设计

研究设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的室内定位系统。该系统通过待定位点发射红外信号和超声波信号到达各个参考节点的时间差计算出待定位点到达参考点的距离,再通过三点定位法计算出待定位点的坐标信息。文章介绍了ZigBee技术,TDOA定位原理,设计了红外传感器、超声波传感器的发射、接收模块,主芯片hc9s12dg128外围接口电路,并完成了相关的软件设计。     

基于BP神经网络的ZigBee无线定位技术

提出一种利用BP神经网络算法与RSSI测量值结合的新型定位方法。该方法首先建立一个定位环境模型,设定有限个数的参考节点．通过实测一定数量RSSI一坐标数据组作为样本数据训练得到一类BP神经网络模型。完成后的BP网络模型可用于盲点坐标的定位。实验表明,该方法具有较好的定位性能。     

基于ZigBee的医院病人追踪定位系统设计

介绍了一种基于ZigBee技术的医院病人追踪定位系统的设计,该系统以CC2431集成的RSSI定位引擎为核心,结合定位参考节点实现对病人的追踪定位功能。阐述了系统的结构和硬件电路设计,重点分析了定位引擎的工作原理及其软件操作,并针对定位引擎在实际应用中的不足提出了两点改进措施。     

基于ZigBee和GPRS技术的行李定位系统

提出了一种以CC2430/CC2431为核心芯片的机场行李定位跟踪系统。采用了基于RSSI信号强度测距方法和极大似然估计法实现对移动节点的定位,并使用GPRS技术将位置坐标信息远程传输至上位机,通过Z-Location Engine监测和显示。经现场测试证明移动节点定位坐标精度较高。     

基于ZigBee的矿井环境监测及人员定位系统设计

针对煤矿井下环境复杂、瓦斯爆炸事故频发、矿难事故搜救难度大等问题,设计一种基于ZigBee的矿井环境监测及人员定位系统。通过传感器采集井下温、湿度和瓦斯浓度等环境参数,采用CC2530构建数据传输及人员定位网络,将RSSI测距定位技术和三边定位算法相结合,实现井下工作人员的实时定位。根据井下环境的特点,采用均值滤波算法对RSSI值进行修正,提高了定位精度。实验结果表明,该系统环境参数监测准确、网络通信通畅可靠、人员定位精度较高,可满足煤矿安全生产管理及矿难事故搜救的需要。     

CC2431的室内定位系统设计

介绍一种基于ZigBee技术的室内定位系统的设计。以CC2431无线定位引擎为核心,结合ZigBee参考节点的无线室内定位系统,阐述系统的构成和定位引擎的工作原理,讨论系统硬件电路。该定位系统实现了低成本、低功耗、高精度的设计要求。     

基于ZigBee的自行火炮定位布阵系统研究

根据现代高技术战争条件下的作战需要,提出一种基于ZigBee的自行火炮定位布阵系统。以ZigBee为基础,构建火炮定位无线网络系统,实现火炮战地实时定位布阵。采用自适应随机布阵技术,完成实战火炮群的灵活布阵。研究基于ZigBee的火炮布阵网络边界条件,保证实战布阵组网的可行性。采用可替补的主从网络,确保作战指令的统一性。该系统可以应用于营连等单位的快速定位,可实现快速转移和快速进入阵地,提高部队的战斗力。     

基于ZigBee和CAN总线的煤矿井下人员定位系统

介绍了一种采用ZigBee无线网络采集井下人员位置信息,通过CAN总线双向通信的煤矿井下人员定位系统。该系统包含通信分站、读卡器、识别卡等部分,能够完成井下人员位置检测、考勤管理、安全监控等功能。     

基于ZigBee技术的室内定位系统算法研究及实现

随着当今社会城市化进程的快速发展,人们对于在复杂环境内的定位需求越来越迫切。由于建筑物的遮挡使得GPS定位在室内不容易实现。文中设计了一种基于ZigBee技术的室内定位系统（IPS）的解决方案。结合信号强度测距法（RSSI）与场景指纹定位法,提出RSS场景指纹定位法。该算法采用RSS“场景特征信息”作为定位场景的“指纹信息”,来建立“指纹信息”数据库,并通过TI公司的Z-stack的硬件平台实现了该算法。测试结果表明,该定位系统在覆盖超过20m＊20 m的面积里使用4个参考节点就能以2 m以内的平均定位误差实现室内定位,满足普通的定位需求。     

基于ZigBee技术的地下矿山人员定位系统的研究

针对地下矿山地理环境复杂,作业人员流动性大,以及在井下发生事故时人员救援困难等特点,对现有矿山井下人员定位技术进行系统分析和研究,在此基础上,提出一种基于ZigBee技术的无线传感器网络人员定位系统。系统满足井下通信的要求,安装简单方便,精度高,稳定性好。