光伏-PEM直接耦合电解水制氢系统研究

作为一种清洁能源,氢能被誉为“21世纪最具发展潜力的终极能源”。该文针对太阳能光伏模型和PEM电解水槽模型进行研究,分析各个子系统的工作特点。通过将2个子系统直接耦合,得到光伏-PEM直接耦合电解水制氢系统仿真模型。通过MATLAB仿真,在光照度变化时改变光伏阵列和电解槽拓扑,光伏-PEM直接耦合电解水制氢系统的制氢效率能够达到82%。     

双臂协作机器人双环控制方法研究

双臂协作机器人可以像人一样灵活完成协作完成任务,然而在双臂协作机器人运动与外部环境交互时,传统的控制方法存在控制精度及稳定性的问题。针对这些问题,文中提出了基于双臂协作机器人双环阻抗控制系统,来解决双臂系统夹持目标物体易损坏以及夹持物体与环境交互时控制系统不稳定性的问题,通过建立统一机械臂、目标物体和环境接触的力学模型进行理论分析证明,最后通过设计实验验证了提出方法的有效性。     

基于LoRa的光伏控制电路设计与实现

为了解决太阳能充电系统的状态无法被远程读取,以及主控芯片会因蓄电池电量过低而无法工作等问题,设计了一套基于LoRa的光伏控制电路。当蓄电池电量过低而光伏系统无法正常工作时,该电路可以实现对蓄电池的充放电;单片机通过调控PWM波的占空比实现对充电电流和供电电流的准确控制;故障检测模块会根据检测到的故障类型采取对应的处理措施;同时系统的运行状态和故障类型会根据自定义的协议通过LoRa无线模块传输至上位机,从而实现对系统的远程监控。实验数据表明此系统具有可行性,可以满足实际应用的需求。     

基于电流解耦控制的光伏并网系统仿真分析

光伏并网发电是太阳能利用的重要途径,而并网逆变器结构的选择和控制策略的改进是其研究的重点。在PSCAD/EMTDC平台上搭建了单级三相光伏并网系统的仿真模型,仿真模型中的并网逆变器采用双闭环的控制策略,其中电流内环根据非线性控制理论中反馈线性化的思想,实现电流的解耦控制,电压功率外环采用PI控制。仿真结果表明:该控制策略不仅控制精度高,稳定工作域大,并且必要时能在一定范围内对配网的无功进行调节,提高配网稳定性。     

液压伺服关节机器人双环自适应控制的研究

针对液压关节机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点。通过构造一合适的储能函数，设计了一种鲁棒自适应跟踪控制器作为内环控制器，利用所选的评价函数，将外界干扰有效的抑制在希望的给定指标下，并且对参数变化具有完全的自适应性，实现了系统的渐近跟踪。为了抑制机器人装配和磨损引起的几何参数变化，设计了基于参数辨识的自适应补偿控制器作为外环保证机器人位置控制的精度。实验和仿真都表明双环自适应控制的有效性。     

3 MW永磁直驱风电变流器设计与仿真

系统阐述3 MW直驱风电变流器设计的各个环节。重点介绍如何将无速度传感器控制技术运用到风电变流器设计中,从根本上解决速度传感器带来的故障问题。同时在α-β坐标系中实现电流闭环控制,加入载波移相和DPWM1控制理论,降低制造成本。     

基于ZYNQ的变流器通用控制平台研究

提出一种基于ZYNQ可扩展处理平台的新型变流器控制系统方案,并使用Vivado开发软件进行软硬件协同设计。其中ARM完成变流器控制策略的实现,主要包括闭环控制算法、最大功率点跟踪、功率调节、通信等功能;FPGA完成A/D采样芯片控制、三相锁相环控制、SVPWM波形控制、PWM逻辑模拟控制等功能,并采用了基于WiFi透传模块的故障信息传输系统。在三电平光伏并网逆变器的实验表明:该控制器能够完成复杂控制算法的快速运算,并网运行性能可靠。     

三相变流器线性二次型电流控制研究

三相变流器可实现DC／AC、AC枕能量变换。在三相变流器中,研究变流器的电流控制,可以实现消除谐波,实现ACDC的单位功率因数,DC／AC并网功能以及实现DC／AC双环控制。三相变流器其数学模型为耦合多变量系统,可以选择状态空间的设计方法。笔者提出了一种线性二次型的分析控制方法实现变流器电流控制。调节器结构简单,易于工程实现。     

基于阳光自动跟踪控制的光伏阵列设计及应用

阐述太阳能光伏发电系统的构成,研究发电阵列工程设计及发电容量计算,进行了阳光自动跟踪器和控制系统设计。提出中央控制系统和节能LED阵列控制的整合方案,最后给出了应用实例。     

基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制

针对轮式机器人轨迹跟踪问题,提出了一种利用滑模变结构算法构建的双环轨迹跟踪控制系统。在基于轮式机器人运动学模型基础上,针对该非线性欠驱动系统采用滑模变结构算法设计了能够保证全局范围内渐近稳定的轨迹跟踪控制器,并构建了双环控制系统。通过内环系统控制角速度,实现对方向角的跟踪;外环控制器得到控制角之后实现对速度的控制,使机器人达到期望位姿状态。文中利用Lyapunov稳定性理论对所设计的闭环系统进行了稳定性分析,并通过仿真进一步验证了该控制系统的有效性。     

光伏组件加工工艺与质量控制

通过详细分析当前主流的太阳光伏组件加工工艺,提出了各工艺环节具体的工艺要求和一些需要注意的细节问题,并阐述了光伏组件生产过程中存在常见问题与相应的质量控制措施。     

用双环控制串级调速法节约水泵的能耗

用双环控制串级调速法节约水泵的能耗李金琪，李向明，赵双华，申岩当用水量需要变化时．一般采用调节阀门开启大小来调节．这样做能量损耗较大。如采用调节水泵的速度来控制流量．则可较大的节省电能。本文主要介绍水泵调速方法及取得的节电效果。一、异步电动机理环串级...     

基于模糊PID控制的光伏并网发电系统设计

随着全球能源危机的日益加剧以及光伏并网发电系统成本的不断降低,人们对光伏并网发电系统的关注也越来越多。针对"光伏并网发电系统具有非线性,以及光伏阵列的输出电压一般较低"等问题,在光伏并网发电系统的模型设计时增加一级DC/DC变换器,以提高输出电压,利于后级DC/AC逆变器的控制。控制策略采用了模糊PID控制,并利用Matlab/Simulink对模糊PID算法和该模型进行了仿真。研究结果表明基于模糊PID控制以及增加一级DC/DC变换器的光伏并网发电系统的模型是可行的。     

基于PXI虚拟仪器的航空静止变流器自动检测仪设计

本文介绍了基于PXI总线的航空静止变流器的通用自动检测仪的设计,给出了检测仪硬件系统的组成方式和软件系统的设计。该检测仪具有通用性好、自动程度高、检测参量多、检测速度快的特点。该检测仪能够对多种型号的航空静止变流器进行自动检测。     

双环控制电动舵机系统的设计验证

针对空空导弹的电动舵机系统,提出了基于传动机构主模态的控制方案,并利用机构动态特性匹配和主模态法设计了双环控制系统。对曲柄滑块机构中的连杆进行分析,利用机构动态特性匹配和主模态方法将高阶多自由度动力学模型简化为二自由度自由转子模型。对二自由度模型与控制系统联合建模,分析机构在有无阻尼状态时谐振主频对系统开环截止频率的影响,确定了按照无阻尼状态进行系统设计更为可靠。最后,对传动机构进行了模态测试,确定了机构动态特性匹配设计方法的可行性。结合风洞测试数据在全弹道飞行平台上对含机构主模态的舵机系统进行了性能验证。模态测试结果表明:固支舵面第一阶扭转频率为1 210.47rad/s,传动机构(含舵面)第一阶扭转频率为1 148.17rad/s,与理论1 180.0rad/s结果一致。全弹道飞行平台外载荷验证显示:最大铰链力矩为6.8Nm时,舵面弹性转角为1.1°,舵机跟踪自驾仪指令最大误差为±0.1°,这些结果满足舵机系统对性能指标的要求。     

基于模块化设计的矩阵式变流器控制策略研究

在目前各领域对于电能转换特别是高效变频装置存在迫切需求的背景下,在详细分析模块化的矩阵式变流器的拓扑结构、开关状态和工作原理的基础上,设计了一套矩阵式变流器的控制策略。采用编程实现了数字化控制,并利用PSIM仿真软件对所设计的控制策略进行了验证,仿真结果证实,所设计的控制策略具有变频特性良好、谐波含量少、波形正弦性好等优势。该矩阵式变流器控制策略对高性能电力电子装置设计具有实际意义。     

基于UC1825控制的光伏并网发电系统设计

光伏发电作为一种绿色经济型能源,越来越受到世界各国的广泛关注和重视.本文介绍了一种采用UC1825芯片实现最大功率点跟踪(MPPT)和频率、相位同步跟踪的光伏并网发电控制系统.它通过数据采样和对交流输出信号的反馈控制,实现了频率、相位与电网信号的精确同步.通过实际硬件系统模拟和数据测试,表明该系统基本实现了最大功率点跟踪的目标.该系统结构简单、易于实现,控制策略灵活有效,是光伏并网发电研究的一种有效尝试,具有一定的推广实用性.     

基于SVPWM控制的三相光伏并网系统研究

分析了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理,并将此调制技术应用于三相光伏并网发电系统中。采用电流比例积分（PI）控制对两级式光伏并网系统进行控制,结合电网电压前馈控制消除扰动,增加了系统的稳定性。在Matlab中建立了仿真模型。结果表明,该控制方案能有效改善系统的动态性能,使直流侧电压稳定,并网电流谐波含量低,实现了较好电能质量的并网要求。     

基于EN 45545的轨道车辆牵引变流器结构耐火设计与验证

为验证牵引变流器结构耐火能力,以某型调车机车为例,基于EN45545标准开展耐火设计和试验验证。经过试验验证,该牵引变流器结构耐火设计符合EN 45545的耐火要求,为轨道车辆牵引变流器结构耐火设计提供有力的依据。