FMS实时控制系统动态建模方法(一)

在建立FMS物理对象的功能模型，状态转移图（STD），面向对象的Petri网（OPN）模型的基础上，本文将着色Petri网与面向对象技术相结合，提出了一种实时控制系统的建模方法－面向对象的着色Petri网（OCPN）建模方法，此建模方法在无锡职业学院的FMS的实时控制系统中得到验证。     

基于OCRBA全面对象的FMS控制系统模型

为了使ＦＭＳ控制软件系统具有开放性,本文提出了基于ＣＯＲＢＡ面向对象的ＦＭＳ控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议（单元与单元之间与总控器之间通讯协议）。此外,ＦＭＳ的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型,在ＶＣ＋＋５．０编程平台下编制了ＦＭＳ控制软件,并在上海交通大学生产与控制技     

BQ—FMS实时运行控制系统的扩展型实用ACD模型

本文就BQ-FMS的实时调度、控制问题,进行了探讨和研究。并在此基础上寻求建立一种优良的模型,以便准确、详尽地刻划和描述系统的互联构造和运行过程,并进而导出较优且较全面的实时运行调度和控制系统。     

基于CORBA面向对象的FMS控制系统模型

为了使ＦＭＳ控制软件系统具有开放性,本文提出了基于ＣＯＲＢＡ 面向对象的ＦＭＳ控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议（ 单元与单元之间及单元与总控制器之间通讯协议） 。此外,ＦＭＳ的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型,在ＶＣ＋ ＋ ５ ．０ 编程平台下编制了ＦＭＳ控制软件,并在上海交通大学生产与控制技术研究所ＦＭＳ示范系统进行了检验。     

微束等离子弧焊接焊缝熔宽的实时检测控制系统

采用微束等离子弧焊的方法直接制造金属零件是一种新型的快速成形制造工艺。控制累加层之间的累积精度，对控制成形零件的表面精度十分重要，用CCD对焊缝熔宽实行实时监控，考虑到弧光的干扰，对等离子弧光的光谱特性进行分析，采用窄带滤波方法，并对熔池图像进行处理，采用模糊控制实现对焊缝熔宽的实时监测，改善了成形零件的表面质量。     

基于整形多卡尔曼滤波模型的GPS实时变形分析(英文)

提出的整形多卡尔曼滤波模型可进行形变的实时检测并提高其可靠性。多卡尔曼滤波模型的扩展主要针对GNSS时间形变序列含有有色噪声的情况,而多卡尔曼滤波模型只能应用于白噪声的情况下,故采用整形滤波扩展多卡尔曼滤波模型去除有色噪声的影响。提出的模型可以提高结果的精度且实时进行变形监测,可用于灾害预警系统。通过对比该模型与其他模型(卡尔曼滤波模型,整形卡尔曼滤波模型,多卡尔曼滤波模型)发现,所改进的模型在检测形变的实时性和可靠性方面优于其他模型。     

用于齿轮表述、计量和分析的几何参数模型

为了保证齿轮的精度。工业界需要一个统一的模型来表述、分析和检测其几何参数。以前，绝大多数齿轮公差表达式都是从尺度计量的方便性出发直接推导出来的，而没有考虑公差确立过程的便利性。因此，为了保证公差确立所有过程的统一性。有必要开发一种完整的齿轮公差模型，它将表达标准公差的准则，与计算机辅助设计、制造和计量系统集成在一起；它能由CMM控制并支持自动公差分析。所提出的模型还能延伸用于矢量尺度和矢量公差模型，以满足4种需求。本模型基于Geo Spelling语言。在齿轮公差分析和CMM齿轮公差检测上的成功应用事例。表明了本模型所具有的统一性。[编者按]     

Preisach-Mayergoyz模型分析金属镁与钴的非线性弹性变形(英文)

应用一个经典滞后模型Preisach-Mayergoyz模型(P-M模型)计算金属镁与钴的非线性弹性变形,模拟这两种金属的应力—应变曲线中的滞后环。分析实验所获取的应力—应变曲线,金属镁和钴的力学滞后具有成为P-M滞后的2个充分必要条件:抹除性和一致性。它们的力学滞后可以应用P-M模型分析。证明了金属镁这种重要的结构材料的非线性弹性变形具有这种特性,钴在300℃的高温下具有这种性能。P-M模型提供了一种简单的方法计算这两种金属的非线性弹性变形。模拟计算的结果和实验结果吻合良好。     

可降解镁合金支架聚合物涂层剥离的有限元模型及实验研究(英文)

可降解镁合金支架(MAS)能够改善商用裸支架和药物洗脱支架的长期治疗效果。由于镁合金支架在人体内降解速度太快,限制了其对病变血管的支撑性能。保护性聚合物涂层为镁合金支架提供了一种降低腐蚀速度的有效方法。然而,聚合物涂层在支架扩张时出现的剥离现象是阻碍其运用的一大障碍。在本研究中,分别运用有限元方法和实验方法对一种优化设计的镁合金支架进行了聚合物涂层剥离问题的研究。首先通过90o剥离实验测试,为粘聚区有限元模型提供了临界能量释放率,以此为基础的90o剥离的模拟结果和实验结果吻合良好。运用可靠的粘聚区模型参数,支架-聚合物涂层有限元模型考察了支架在扩张过程中是否会发生涂层剥离现象。本研究为考察支架聚合物涂层剥离现象提供了一种简单可靠的方法,为改善可降解镁合金支架的聚合物涂层性能提出了相应的建议。     

一类制造系统活性控制

根据Petri网结构理论分析S^3RP类型制造系统的死锁发生的充分必要条件，分析Petri网模型中存在的最小死锁结构，根据库所不变量原理提出在最小死锁结构处施加控制库所的策略，从而消除死锁的发生。实例证明基于不变量原理的死锁避免策略是算法简便，有效的。     

基于Petri网的液压平台控制系统设计

提出了一种液压式平台分布式控制系统的设计方法，基于Petri网理论，建立了平台调平分布式控制系统的Petri网模型，通过分析宿主控制计算机与从机的关系以及协调方法，给出了由网模型设计软件的策略。     

用ObjectARX建立复杂零件模型的关键技术研究

ObjectARX是基于AutoCAD的面向对象的开发环境,ObjeectARX支持面向对象的特性改变了传统的CAD软件开发模式。详细介绍了AutoCAD面向对象的开发平台JbjectARX特性和功能的基础上,并通过一个机械设计实例,阐述使用ObjectARX进行三维实体复杂零件造型的设计方法和关键技术。     

FMS控制系统的设计与研究

针对中小型企业对柔性制造系统(FMS)的小型化、易管理、经济可靠的要求。介绍了一个柔性制造系统的总体方案、工作流程,并重点对控制系统进行了阐述,通过ProfiBus-DP总线通讯采集各分站信息,并协调各个分站动作,使各加工单元与物流系统联成一个有机整体,实现人机交互界面接受用户实时集中控制和操作。     

制造单元控制系统的建模

为了使制造单元具有敏捷性,单元控制软件应具有模块性和可重用性,在设计阶段建立的单元控制模型是关键。本文讨论敏捷制造单元控制模型的建立,提出了基于制造资源模型的系统控制模型。用面向对象方法与 Ｐｅｔｒｉ 网相结合的方法建立资源的控制模型。     

基于 PROFIBUS的 FMS控制系统设计

基于PROFIBUS DP总线及开发型组态软件等网络通讯技术,构建柔性制造系统的控制系统,该控制系统的主控制单元通过总线通讯采集各分站信息,并协调各个分站动作,实现了对柔性制造系统的集成控制,使加工中心、数控车床、焊接机器人等加工单元及物料单元联成一个有机整体.介绍该柔性制造系统的整体方案和工作流程,并重点阐述控制系统的设计.实际运行证明,该系统具有很好的可靠性和柔性.     

CB3463-1车床转塔刀架故障诊断Petri网模型研究

在具有大量先验知识和经验的基础上,为解决不确定条件下CB3463-1车床转塔刀架的故障诊断问题,引入了Petri网理论,建立了针对CB3463-1车床转塔刀架故障的诊断模型,并用实例证明了该模型的可行性和有效性。运用Petri网的逻辑推理和矩阵运算功能,在一定程度上解决了故障与其原因的非一一对应问题。     

汽车覆盖件模具结构面向对象表示方法的研究

分析了汽车覆盖件模具结构的特点 ,并对采用面向对象方法设计汽车覆盖件模具结构的可行性进行了探讨 ,最后提出了面向对象技术表示汽车覆盖件模具结构的概念模式。