带钢热连轧机变刚度和最优前馈分析与实现

论证和分析了本钢连轧厂引进的德国ＡＥＧ公司厚控模型算法与我国自动研制的动态设定型变刚度理论的关系，从而证明了动态设定型变刚度原理用于本钢连轧厂引进的液压压下系统是可行的。同时针对前馈ＡＧＣ中采样信号出现的奇异项，采用一阶差分法来预测信号变化，对奇异信号进行预处理。实验证明效果良好。     

热连轧机带观测器的微张力控制

阐述了微张力控制的基本思想和控制策略，改进了已有的采用电流、电压求取轧制力矩的方法，应用数字负荷观测器观测轧制力矩，并分析其基本物理机制、数学模型及控制过程。模拟仿真结果表明此方法具有被测量稳定、动态速降恢复快、微张力控制效果好等优点。     

前馈与Smith预估厚度自动控制

介绍用于四机架冷连轧机的前馈与Smith预估厚度自动控制(AGC)系统。系统中前馈厚度控制的自对中死区和变结构PD控制器独具特色,Smith预估AGC是解决测厚仪式AGC中纯滞后问题的成功尝试。实验结果表明,该AGC系统控制效果良好。     

带钢热连轧机变刚度和最优前馈分析与实现

论证和分析了本钢连轧厂引进的德国AEG公司厚控模型算法与我国自行研制的动态设定型变刚度理论的关系，从而证明了动态设定型变刚度原理用于本钢连轧厂引进的液压压下系统是可行的。同时针对前馈AGC中采样信号出现的奇异项，采用一阶差分法来预测信号变化，对奇异信号进行预处理。实验证明效果良好。     

目标信号最优前馈控制

目标信号最优前馈控制是80年代中、后期逐渐形成的一类新型的最优控制方法,其基本特点是充分、合理地利用系统过去、现在和未来的信息,使系统响应特性有进一步提高.本文综述了这一控制方法的基本思想、原理和特性,并就其主要特点、应用与发展问题进行了分析和评价.     

中厚板水幕分组冷却的最优前馈控制算法

针对中厚板水幕分组冷却系统的最优前馈控制算法进行了研究。由该算法确定水莫的开幕数、流量及水幕的排列方式，从而对水幕入口温度的波动进行补偿。     

热连轧机厚度设定与控制系统分析

本文介绍１７００ｍｍ热连轧机一种厚度、轧制压力的预设定方法和厚度控制系统。通过对该系统分析，证明系统与动态设定型一致，同时具有自己的特点．这对设计和改造热连轧机控制具有实际意义．     

同步位置差最优反馈与前馈控制的研究

本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性，在已知同步运动的输出目标信号时，提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法。通过仿真和实验的分析研究，表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性，且方法简便。不但达到了高的同步位置精度，而且改善了同步响应的特性。因此，这种同步控制方法是有效的。     

线性多变量系统有限时间最优解耦控制

针对线性多变量系统, 将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合, 提出一种新的最优解耦控制方法. 首先, 将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程, 将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵; 然后, 通过引入中间虚拟变量, 采用前馈和输出反馈的方法对系统进行解耦; 最后, 采用有限时间最优跟踪控制方法实现系统对任意参考输入的跟踪. 仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.     

热连轧机活套控制系统的研究与发展

综述了国内外在板带热连轧机活套的高度和张力控制,作为一个互相耦合的双输入双输出的多变量控制系统,不断改进的过程及最新的研究成果。在给出传统的活套控制方法的基础上,重点介绍了各种活套高度及张力的解耦控制方法,主要包括;互不相关活套控制,活套最优多变量控制,以及建立在Ｈ∞理论基础上具有扰动补偿器的活套互环相关控制系统。     

SIEMENS SIROLL系统在热连轧计算机系统改造中的应用

介绍了SIEMENSSIROLL系统在太钢1549mm热连轧计算机系统改造中的应用,SIROLL系统是SIEMENS公司最新研发的专用于冶金自动化的控制系统,这次改造是SIROLL系统首次应用于实际并取得成功的实例。     

动态系统最优化理论与自适应算法在轧钢中的应用

本文就自行研制的轧机计算机厚度控制系统,应用动态规划、随机最优控制理论与自适应算法,在轧制规程和厚度分配的最优化计算、轧制规程在线修正与自动厚度控制的改进算法几方面进行了研究,使轧机的厚度控制精度有了显著的提高.应用结果表明,普碳钢卷板的纵向同板差精度≤80μm,命中目标厚度精度为士0.1mm.     

热连轧仿真系统中网络通信过程的设计与实现

热连轧计算机仿真系统中的客户机与服务器之间采用TCP协议进行通信.分析了服务器端事件、客户端事件与基于TCP协议的网络通信过程的对应关系,并在此基础上,给出了Winsock在热连轧仿真系统中的应用实例,并详细介绍了整个网络通信过程的设计与实现.     

Optimization of Rolling Force Distribution Based on Niche Genetic Algorithm in Continuous Hot Rolling Mills

Based on the niche genetic algorithm, the intelligent and optimizing model for the rolling force distribution in hot strip mills was put forward. The research showed that the model had many advantages such as fast searching speed, high calculating pre- cision and suiting for on-line calculation. A good strip shape could be achieved by using the model and it is appropriate and practica-ble for rolling producing.     

热轧带钢层流冷却系统的前馈-反馈控制及其优化

以热轧层流冷却系统为研究对象,对如何提高带钢卷取温度控制精度进行了研究;在带钢冷却模型的基础上,对预设定模块进行了前馈补偿;考虑模型的不确定性和大时滞特性,采用模糊Smith预估器提高了反馈控制的精度;结果证明所采用的这些措施大大提高了卷取温度的控制精度。     

基于反馈BP网络的铝热连轧板凸度预报建模

“1+4”铝热连轧机是一个极其复杂的系统,为了精确地建模预报末机架出口处的板凸度,提出利用延时反馈BP网络对板凸度时间序列的预报方法来实现对铝带板凸度的精确建模预测.通过现场实验,采集大量试验数据,并通过数据分析,利用仿真验证该方法的有效性和优越性.     

液压厚度控制系统的数据驱动预测控制

热连轧液压厚度控制系统是由多机架协调工作完成的,针对液压厚度控制系统的大时滞特性,结构不确定性以及外部扰动等扰动的影响,提出液压厚度控制系统的数据驱动预测控制策略。采用串级控制方式,将监控AGC系统测得的实际厚度和压力AGC系统利用弹跳方程计算得到的厚度数据反馈给控制系统,利用子空间辨识方法,直接设计数据驱动预测控制器,增强抗干扰能力,提高控制精度。仿真结果表明该方法能够提高控制精度,具有较好的控制性能。     

热轧带钢卷取温度的模糊神经网络预测函数控制

本文采用T S模糊神经网络建立了热连轧带钢卷取温度控制模型，并在该模型的基础上提出了一种在线计算量较小、计算速度较快的预测函数控制算法．应用该算法对热连轧带钢卷取温度的精冷区控制进行了仿真研究；结果表明，该控制器能够把带钢卷取温度控制在预定的范围内，控制精度能够满足生产要求．     

FameView在异型钢热连轧控制系统中的应用

基于组态软件开发的三机架异型钢热连轧监控系统能很好地实现热连轧生产的自动化要求。以某型钢厂实时监控系统为例，介绍基于FameView组态软件的热连轧监控系统的设计方法。     

热连轧厚度控制系统中的混沌现象

描述了在热连轧厚度控制系统中轧辊偏心干扰对于厚度精度混沌现象的存在和影响，基于混沌现象来研究探讨热连轧厚度控制系统（AGC）不规则运动，同时提出了抑制或控制混沌的方法，以提高产品精度，使用了描述函数法，相平面法对热连轧中混沌现象进行了分析，结合AGC原理图，混沌时域图，混沌相图，AGC在不同外扰时的控制效果仿真图，提出并验证了轧制过程中轧辊偏心干扰对于厚度精度具有混沌特性的新观点，为过程控制系统提出了一种新的控制方法。