浅谈无人机在输电线路巡视方面的应用

根据我国国情和电网技术的发展,分析了目前输电线路巡视领域中获取线路运行状态及设备隐患、缺陷的主要方式及存在的问题,指出了发展以小型无人机为平台的新型输电线路巡视方案。同时对国内外无人机发展历程和现状进行了分析,简述了小型无人机在输电线路巡视过程中应用的特点、意义和关键技术,最后展望了小型无人机在输电线路巡视应用中应解决的关键问题。     

无人机在输电线路全工况监测系统中的应用

为了提高输电线路巡视效率、减少输电线路故障缺陷查找时间,文章结合电力企业线路工况的实际特点,将无人机技术应用于电力企业输电线路实时监测中,建立了电力企业输电线路全工况监测系统,提出了无人机及其系统的体系架构。该项目利用摄像头、无人机等数据采集终端作为输电线路巡视监测的有效手段,在国内电力系统率先开展了基于自主悬停的四悬翼无人机的应用,大大提高了输电线路的管理水平和巡视效率。     

基于PDA的输电线路无漏巡视方案

保证输电线路运行状态的巡视到位率是目前亟需解决的问题。根据输电线路巡视原理,分析了影响输电线路巡视效率的原因。根据我国输电线路巡视管理现状,以地理信息系统(GIS)为基本平台,以定位导航技术(GPS)作为技术手段,提出了输电线路无漏巡视方案,将基于射频识别技术(RFID)的PDA手持机应用于输电线路巡视管理系统,有效提高输电线路巡视工作的到位率。     

直升机巡线作业的研究和应用

1 成果介绍 输电线路的健康水平直接关系到电网安全、稳定和经济运行．运行巡视是输电线路运行维护的主要手段之一,直升机巡线具有巡视测试效率高、质量好和发现缺陷及时等优点。由于直升机机载设备功能强大,能够同时利用多种探测仪器近距离、多角度检查线路设备。     

北斗/GPS组合相对定位方法及其在输电线路巡检中的应用

针对单卫星系统定位精度低和输电线路巡检过程存在管理成本高、工作效率低的问题,提出了基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法,并将其应用到输电线路巡检中。基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法考虑不同定位系统间的差异性,将来自BDS和GPS的数据看作两类不同的观测值,根据观测值方差对卫星重新赋权,从而更合理地确定不同卫星的权重。基于组合定位的输电线路巡检系统实现了导航和定位功能、GIS显示功能与设备信息管理、缺陷管理等功能。系统实现及实验结果表明,提出的组合定位方法定位相比于单位性系统有更高的定位精度和更小的误差,巡检系统规范了输电线路的巡视工作,能有效地监管巡视人员的巡视情况,并能规范管理输电线路的检测记录与线路缺陷。     

四旋翼无人机在输电线路巡视中的应用

四旋翼无人机在输电线路中巡视作业,可有效代替人工巡视,具有机动灵活、安全稳定和快捷高效的特点,可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速、精确核查,可以在各种复杂地形及灾害情况下安全、高效地执行应急任务,大大提高输电线路巡视、维护质量和技术水平。     

在直升飞机上应用红外热像技术巡视检测高压输电线路设备的回顾

叙述了1988年原广州供电局(现为广东省广电集团有限公司广州供电分公司)在直升飞机上应用红外热像和可见光录像技术进行220kV输电线路设备巡视检测的全过程,介绍了直升飞机巡视检测高压输电线路的方法,并分析了此次检测的结果的准确性。得出的结论是在直升飞机上应用红外热像和可见光录像技术进行输电线路设备缺陷巡测的结果,与实地复核结果一致。最后,提出了利用直升飞机巡视检测500kV输电线路设备时需要研究解决的问题。     

提高输电线路巡视效率的途径分析

随着社会经济的发展,高压输电线路逐年增多与输电线路巡视人员严重不足的矛盾逐渐显露。在满足规程规定巡视周期的情况下,探讨了如何提高输电线路的巡视效率,并针对存在的问题提出了解决方案。     

架空输电线路无人机巡视技术研究

应用无人机技术开展架空输电线路巡视,可以有效提高架空输电线路的巡视效率。介绍了精细巡视、日常巡视、通道巡视三种无人机巡视模式,给出了无人机精细巡视的流程和内容,并对无人机操控信号的传输、图像的处理与传输进行了分析。通过研究和应用架空输电线路无人机巡视技术,可以提高架空输电线路的运行安全性和稳定性。     

送电线路工的一天

我们是河南省送变电建设公司的送电线路工,负责维护河南境内500千伏、1000千伏输电线路。日常工作就是巡视线路,检查处理线路是否存在缺陷,线路通道内是否有违法植树、建房等等。日常巡视时,我们每天要行走10公里左右。除了日常巡视,基本上我们每年要对每条线路停电检修一次,停电检修时就是最辛苦的时候吧。这就是我们普通的一天。     

输电线路状态巡视管理模式研究

为改变传统的输电线路巡视检查针对性不强、有效性不高的问题,有必要改变现有的巡视模式。结合输电线路的特点,以线路环境、通道、设备本体来确定线路状态,结合季节性确定重点巡视区段及动态科学的巡视周期;通过制定标准化操作手册及巡视班组技能标准化,线路施工点、特殊巡视区段可视化,构建了具有创新意义的有周期、有重点的全方位动态输电线路状态巡视管理新模式。一方面,降低二次投资为电网运行带来长期的经济效益。另一方面,提高输电线路的巡视质量及安全性,为公司带来长期的社会效益。     

无人机在输电线路运行中的应用分析

利用无人机进行线路巡视,已成为输电线路提高巡视效率、质量的主要手段之一.无人机技术与输电线路运行方式深度结合,可有效弥补传统巡视方式的不足.但这种新的巡视方式并不完善,所以及时剖析现阶段无人机在输电线路运行中的作用与影响,对于下一步无人机在输电线路领域的应用尤为主要.结合无人机特性与输电线路巡视需求,从无人机巡视的功能分类角度出发,阐述了各种工况下对电网巡视带来的变化与待改进的地方,为无人机在输电线路巡视中的下一步发展提供参考.     

基于智能诊断技术的输电线路直升机巡视系统框架设计

在梳理输电线路传统巡视技术手段的基础上,分析了其不足。结合具体的电网科技研究项目,提出将航拍影像设备和计算机视觉技术相结合,对各类缺陷进行快速诊断,自动生成缺陷清单报表和检修策略报告的一种全新的输电线路直升机智能巡检系统,并着重对输电线路缺陷诊断技术的工作原理和直升机智能巡视系统运行框架进行了详细介绍。该系统具有自动化程度高、技术先进、高效快速的特点,反映了智能电网内涵要求下电网运行技术创新的必然趋势,具有重要的应用价值。     

关于输电线路状态巡视体系建设的探讨

输电线路安全巡视是确保电网安全稳定的基础工作,分析了常规巡视的弊端和开展状态巡视的必要性,提出建立输电线路的状态巡视体系,对线路状态各分项逐项评分,得出一条（一段）线路的综合得分,以确定该条（段）线路巡视周期。通过开展状态巡视工作,还有效缓解了输电线路规模大与人员紧缺的矛盾。     

输电线路测量角铁眼距固定装置的研究

目前,输电线路塔材(角铁)丢失是输电运行管理单位经常遇到的问题,每年输电运检工区需要补装大量的丢失角铁,线路巡视人员发现铁塔丢失角铁后一般需要对丢失的角铁进行准确测量,以便及时补装。线路巡视人员在巡视时常用卷尺进行测量,但角铁眼距较长时单人无法进行测量。针对这种情况,研制出了输电线路测量角铁眼距固定装置,现场检测证实了该装置的有效性。     

输电线路巡视光电记录仪的研制

本文详细介绍了输电线路巡视光电记录仪的设计原理，ＦＯＸＢＡＳＥ环境下一切的应用软件与日常线路运行维护技术管理接口的有关情况，为微机在输电线路运行管理中的应用开辟了一条新的途径。     

基于移动导航的输电线路故障巡视方法

输电线路故障巡视一直是输电运行检修部门的重要工作之一,近年来输电线路故障数量呈上升趋势,且故障点巡视也越来越困难。以往故障巡视大都是依靠巡视专责人员的巡视经验选择巡视路线、查找故障点,但由于人员的经验参差不齐,查找结果存在很大的随机性。提出一种基于导航软件的输电线路故障巡视方法,该方法可最大限度优化路线选择,缩短故障巡视时间,提高故障巡视效率,进一步提高供电可靠性。     

基于RFID技术的输电线路巡视监察体系的构建

输电线路巡视质量对保障电网安全运行至关重要,而保证巡视质量关键在于强化输电线路巡视主体责任的落实。在传统监察性巡视的基础上,基于射频电子标签(RFID)技术升级输电线路巡视监察手段,以提高电力设施保护巡视效率和督查质量,促进第一责任人主体责任意识和履责能力的双提升,有效降低了发生责任性外力破坏事件的概率。     

新型线路杆塔反光装置的研制与应用

针对输电线路巡视人员在地面对线路绝缘子串及其附属设施进行检查时,无法看到其背面和上面存在的缺陷,研制出线路绝缘子串反光装置,为相关人员减轻劳动强度,降低登高作业的危险性。     

在线监测和GIS用于输电线路管理系统

为了加强输电线路状态运行管理,介绍了线路管理系统的数据结构、系统建立方法后分析了系统的功能:安排定期的线路巡视;及时采取措施预防突发事故的发生,实现输电线路的状态监测、状态巡视、状态检修等;对设备的基本参数和经验数据进行自动修正,并通过嵌入的各种算法、模型结合GIS系统绘制该地区的电子污区分布图、覆冰分布图等。实际运行证明,该系统对线路的安全运行起到了监测作用。