电梯用永磁同步电机BP神经网络PID调速控制方法的研究

为了使电梯能够更好的满足舒适性和快速性的要求,需要对电梯用PMSM的控制算法进行改进。本文在分析PMSM动态模型的基础上,将BP神经网络PID控制算法应用于PMSM调速系统并与PI控制的电机调速系统进行比较。仿真结果表明采用BP神经网络PID控制的永磁同步电机调速系统在动态性能上有明显的提高,且有良好的稳态精度。结合电梯速度曲线进行的仿真研究验证了BP神经网络PID控制算法用于电梯用PMSM调速系统的可行性。     

近代交通调速电梯平层制动控制系统

论述了近代交流调速电梯平层制动过程的几种特殊控制方法，并导出交流调速电梯电机拖动态结构图，指出它的扰动量。     

论交流调速电梯及其驱动电机的发展

详细阐述了交流调速电梯电机在其三个发展阶段中的三个不同类型的电机的调速原理及特点，提出了变频电梯电机设计中应采取的技术措施。     

变频调速器在电梯改造中的应用

采用矢量控制的变频调速技术和ＰＬＣ改造老式电梯的电气控制系统,提高了电梯运行的可靠性和舒适感,实现了节能降耗,具有现实意义和推广价值。探讨了系统结构设计、变频器容量及制动电阻选择和速度控制曲线等问题。     

科研成果鉴定信息

由机电部21所为迅达电梯公司研制的75CY001永磁直流测速发电机,于1991年7月12日在沪通过鉴定。该产品用于MICONIC B DYN-Ⅱ交流调速电梯系统中作速度反馈元件。经考核证明,产品性能稳定,工作可靠,动态精度良好,达到国外同类产品水平,可与瑞士迅达公司交流调速系统中的测速机互换,为先进电梯国产化作出贡献。     

基于特征模型的电梯用永磁同步电机抗扰动自适应控制

针对电梯用永磁同步电机(PMSM)建模的复杂性及高性能控制的需求,设计了基于特征模型的抗扰动自适应控制算法。在采用i_d=0的矢量控制下建立系统的二阶特征模型,设计了速度环相应的积分黄金分割自适应控制。针对电梯运行时的负载扰动,设计了一种转矩观测器,将转矩观测量补偿到电流环输出中。仿真结果表明,基于特征模型的抗扰动自适应控制具有良好的稳态精度及鲁棒性;进一步结合电梯速度曲线的仿真研究,验证了其用于电梯PMSM调速系统的可行性。     

电梯用通用变频器主电路安全性研究

电梯是高层建筑的垂直交通工具,大部分新装电梯为变压变频交流电梯。住宅电梯为2m/s以下的永磁同步曳引电梯时,因其回馈能量较少,所以采用通用交-直-交变频器进行变频调速。在安装调试和维修过程中,出现变频器未通电而损坏的情况。通过实验分析研究,找出了变频器损坏的原因,并对其主电路进行了改进,提高了通用变频器用于电梯调速的安全性。简单介绍了新型交-交变频器-矩阵式变换器及其在电梯领域应用趋势。     

基于S7-300PLC的提升机变频调速系统设计

现代交流调速技术因其优越的性能和日益成熟的技术将在包括矿井提升机在内的电力传动系统中普及。根据安全可靠和运行速度平滑原则,提出了基于双PLC控制结构的矿井提升机变频调速系统,对PLC、变频器及制动单元作了设计说明,并给出S曲线速度产生方法和系统软件设计流程图。该系统投入后,运行正常,达到设计目的。系统设计具有通用性,对矿井提升机交流调速系统设计具有参考价值。     

浅谈电梯用变频调速电机的设计

1前言 电子工业的高速发展,使电梯行业的重点从普通交流双速、调速转到变频调速上来。变频调速电梯具有节能、提升速度快、平层准确、舒适感好等优点,成为当今电梯行业的主流,与之相适应的电梯用变频调速电机(以下简称电机)也应运而生。下面介绍我们在开发该系列产品的一些体会。 2设计方法 由于采用变频器对电机实行变频变压调速时,经变频器输入电机的电源是一个含有大量谐波分量的电压或电流发生源,它对电机的性能产生很大影响,主要表现在:电机的振动、电磁噪声、损耗增大,起动转矩下降,温升升高等现象,而电梯运行恰恰是在这几方面要求比较严格,为此有针对性地采取以下几个措施。 2.1 定子绕组采用正弦绕组 磁势谐波是使交流电机产生噪声振动、附加损     

现代交流调速系统在现代电梯中的应用

探讨了现代电梯对电梯驱动的要求,进一步介绍了满足上述要求的各种现代交流调速系统的特点和应用,如矢量变换控制的高速ＶＶＶＦ电梯驱动系统、电梯的直接转矩控制系统,最后介绍了目前新颖的低速无齿轮永磁同步电动机曳引技术的特点和实现。     

交流快速电梯电动机的研制

一、前言电梯在多层建筑物内是上下运送货物和人员唯一安全与迅速的交通工具。而一般高层建筑大量安装的是交流电梯,因为交流电梯比直流电梯造价低廉,使用维护方便。但是由于交流电梯的速度以往均在1米/秒以下,速度较低,限制了交流电梯在较高层建筑中的使用。     

无速度传感器电机控制系统的意义、现状与研究方向

从电力电子器件微处理器、调速理论和无速度传感器的速度辩识等几个方面,介绍了国内外交流电机无速度传感器控制系统研究现状.根据最近无速度传感器系统的发展状况,指出了无速度传感器交流电机调速系统中所存在的问题,分析并说明了其研究方向和发展趋势,并介绍了FPGA这种新型器件的特性,对其在交流电机控制系统中的应用进行分析和说明.     

电梯理想速度曲线的理论分析及实现方法

分析了电梯理想速度曲线中各参数的关系及其计算方法，提出了用于变压变频的电梯中。     

自动扶梯变频调速系统设计

将VVVF技术引入自动扶梯电控系统,不断开发设计出更新更优的变频调速系统,是电梯行业的一个发展趋势。随着变压变频(VVVF)交流调速技术引入电梯的控制,VVVF电梯的发展已成为世界电梯的主流,VVVF技术控制使电梯具有节能、高效、可靠、噪声低和舒适等优点。主回路电气原理图图1中     

交流变频调速电梯PLC控制系统设计

利用PLC控制交流变频调速电梯具有接线简单、编程直观、扩展容易、可靠性高等特点,且电梯 运行平稳,舒适感好,可用于老式电梯的技术改造。     

基于80C196MC交流电机V／F变化的最优控制

研究交流变频调速时如何使电机动态速度变化达到最优控制的问题,并推出了交流调速电压/频率变化最优控制的数学模型。实验表明电机运行效果良好,适于交流电动机速度变化范围大的场合。     

交流同步变频调速代直流调速应用几个实例

列举交流同步变频调速系统，取代直流调速系统和电磁调速系统在工业中成功应用实例。对交流同步、直流调速性能及经济性进行了分析对比从速度精度、控制线路简易、可靠性、节能和操作维护各方面，论述交流同步变速系统大大优于直流调速系统。交流同步变速系统经数万小时连续工业运行考核，其优良的性能和经济效益受到各用户和设计院所极大欢迎。     

电梯用VVVF电动机设计的一些体会

一、引言随着电子电力技术的发展 ,电梯的发展也由直流、交流双速、交流调速发展到现在的变频调速。由此 ,电梯专用的变频调速电动机 (即电梯用ＶＶＶＦ电动机 )也应运而生。它具有结构简单、维护方便、体积小、重量轻等优点。与专用变频器配套使用 ,能实现平滑调速、恒转矩运行、准确停靠等 ,从而大大提高电梯的舒适感。二、变频供电的特点在变频供电中 ,除基波外 ,还含有一系列( 6Ｋ±1 )的高次谐波和浪涌电压成份。谐波电流使电机的损耗增加 ,温升升高 ,效率降低 ,噪声、振动变大 ;浪涌电压则对电机的绝缘结构产生冲击 ,降低电机的可靠性…     

改善交流调速系统低速性能的措施

分析了影响交流调速系统低速性能的原因，提出了一种变Ｍ速度测量方法，给出了改善交流调速系统低速性能的具体措施，实验结果证实了其有效性。     

220kW交流无换向器电机调速拖动系统

交流无换向器电机拖动系统由平波电抗器，频率变换器（交交变频器）无换向器电动机及控制器４大部分级成效作了给出了２２０ｋＷ拖动系统的电动机，电抗器，频率变换器的结构形式及主要参数，介绍了调速系统的构成和工作原理，导出了调速系统的静态结构力和动态结构图，用工业应用系统的实测的速度，电流曲线来说明系统的运行性能。