数控系统圆弧插补算法的改进

在数控系统中 ,插补算法是生成加工轨迹的一个最基本的子程序 ,在很大程序上决定了数控机床的加工精度和最大进给速度。逐点比较法加工轨迹仅在平行于Ｘ轴、Ｙ轴的方向上运动 ,且偏差比较函数简单 ,因而执行速度快 ,但是插补精度不高 ;而文献 [1]、[2 ]中提出的最小偏差法 ,其基本思想是给出多个进给方向 ,然后利用偏差比较函数决定最小偏差的进给方向 ,因而插补精度高 ,但最小偏差法对圆弧进行插补时 ,每步插补方向的选择需先试算三个插补方向上的偏差 ,再比较其绝对值大小 ,导致插补程序复杂 ,执行速度不高。本文提出了一种新的圆弧插补算…     

数字增量式直接函数法的圆弧插补算法的改进

在研究数字增量式直接函数法的圆弧插补算法的基础上,提出了一种改进的直接函数法的圆弧插补算法。经改进后的圆弧插补算法,计算简单,插补运算速度大大提高,插补精度和进给速度的匀速性都有明显提高。     

对直接函数法圆弧插补的改进

本文给出了一种圆弧插补递推算法,其插补误差为半个脉冲当量,其简便程度接近于逐点比较法,而执行速度优于逐点比较法。本法适用于各种双轴联动的ＣＮＣ系统。     

数控系统中圆弧插补算法的改进和实现

文章基于数据采样插补算法的主要思路,提出了一种新的圆弧插补算法并加以实现.改进的算法在求每一个插补点时没有近似计算,故径向误差为零;大量的计算在编程时放在预处理阶段进行,故执行速度快.文章给出了程序流程图,并用Visual C++语言编程实现,文中给出了第一象限圆弧的插补源程序.对于空间圆弧的插补点计算,则是利用坐标变换的方法,但关键仍是要先求出平面上插补点的坐标.     

一种新的数控系统圆弧插补判别法

本文给出了一种新的圆弧插补的递推算法,该算法不但算法简单,其执行速度接近于逐点比较法,而且插补精度较高,其插补精度接近于最小偏差法。     

时间分割圆弧插补改进算法

现有文献所载的时间分割圆弧插补算法存在两个缺点：1)进给速度采用了近似计算，造成误差。2)计算坐标进给增量时要进行反复迭代，浪费时间。本文提出了一种改进算法，克服了上述缺点，加快了插补运算速度，保证了计算精度。     

数控系统中直线与圆弧插补算法的探讨

本文介绍了一种累加极限控制插补算法,用该算法可实现多坐标的空间直线插补与圆弧插补。与逐点比较法和数字积分法(DDI法)相比,该算法具有运算简单、循环次数少、插补速度快等优点,且能获得均匀的输出脉冲分布和稳定的合成进给速度。     

空间圆弧插补的三轴联动EE插补原理与算法

本文提出了任意空间圆弧插补的新算法,即三轴联动EE插补法,及其在特殊情况下的一种简化方法——LE插补法。该方法是二维椭圆插补方法在三维任意空间圆弧插补中的推广,插补过程中不需要作乘除运算,只作加、减和左移位操作。方法简便,运算速度快,可以满足在三轴微机数控铣床上加工空间曲面的软件插补要求,有很大的实用价值。     

CAM后置处理中直线插补代替圆弧插补的实现

介绍用二分法解决直线插补代替圆弧插补的实现问题，并给出这一实现的具体算法。     

空间圆弧变换插补原理与算法

本文提出一种新的空间圆弧插补法——变换插补法。利用该法,可通过坐标变换将空间圆弧插补问题用平面圆弧插补方法进行处理。     

四象限圆弧插补的统一编程

本文分析了讨论了四象限圆弧插补的统一编程所遇到的问题，提出了解决这些问题的方法。该方法可使编程简单，插补速度提高，并能插补整圆。     

时间分割圆弧插补新算法

圆弧插补是现代数控系统最重要最基本的插补方法，而现有文献时间分割圆弧插补算法存在的缺点有两个方面，一是进给速度计算是近似的，从而造成了速度之波动；二是计算进给坐标增量要进行反复迭代．浪费了机时。文章提出了一个计算简单的递推公式，由此可方便地从当前插补点出发算出下一插补点的坐标，从而求出两个坐标方向的进给增量。此方法加快了计算速度，也保证了插补精度。     

一个实用的圆弧插补算法及实现

圆弧插补算法是数控系统中的一个关键技术,本文介绍了一种实用的圆弧插补功能模块的设计方法,此模块包含两部份:G02/G03功能模块的设计方法和G02/G03中断插补模块设计方法,在G02/G03功能处理模块中阐述了数据预处理,坐标变换等方法.在G02/G03中断插补模块中阐述了插补运算,过象限处理,终点判断等程序处理方法.在文章最后给出了算法和程序实现过程.     

一种改进的NURBS插补算法

提出了一种NURBS曲线快速插补的改进算法.该算法综合考虑了在机床电机的加减速过程速度变化的特殊要求及加工过程中的精度要求和速度波动小等因素,具有计算速度快、精度高的特点.     

基于FPGA的数控系统圆弧插补控制模块化设计

针对数据采样圆弧插补算法进给速度慢、加工效率低等问题,提出一种模拟可配置电子凸轮箱的插补方法,构建了圆弧插补算法模型.采用硬件描述语言设计圆弧插补模块,基于FPGA控制系统建立多轴联动的运动控制实验平台.实验数据表明:当圆弧路径的半径为10 000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为11.4个,误差为0.114％;当圆弧...     

数据采样法圆弧插补的新算法

介绍了数据采样圆弧插补的一种新型算法,阐述了这一算法的基本原理和特点,揭示了该算法的内在规律,给出了不同类型圆弧插补的计算公式,总结归纳了圆弧插补的处理方法.据此,设计的圆弧插补计算软件具有覆盖面更广、计算更方便快捷等特点.     

数字积分法圆弧插补的VC实现

为了拓宽简易CNC数控系统的插补功能，使数控编程更加灵活，依据数字积分法（DDA）圆弧插补原理，使用VC6．0在个人计算机上实现了圆弧插补。该方法是用高级编程语言实现传统的G代码圆弧插补编程功能的一种偿试。     

基于EVC的逐点比较法圆弧插补实现

为了提高数控系统的柔性和开放性,满足更高的实时性要求,文中根据逐点比较法圆弧插补原理,使用EVC在基于ARM处理器的WINCE操作系统上实现了四个象限的圆弧插补功能.     

一种新的逐点比较法圆弧插补算法的研究

传统的逐点比较法在圆弧插补中的误差δ≤1个脉冲当量,且输出到各个轴的脉冲不均匀,为了解决这个问题,提出了一种新的逐点比较圆弧插补法。新插补算法的理论误差δ≤0.447 2个脉冲当量,并对新插补算法进行了实例验证。结果表明:在半径为6的圆弧上进行插补时,其最大误差为δ=0.343个脉冲当量,且脉冲分配也更加均匀。