面阵图像传感器交汇测量原理及误差分析

分析了面阵传感器相对于线阵传感器在轻武器报靶方面的优势,阐述了面阵传感器交汇测量的原理,建立了相应的数学模型,数学模型只有代入计算,无复杂的迭代计算过程,简单易算.对模型的焦距测量误差和图像细分误差进行相应的计算和分析.通过叠加焦距误差、图像细分误差和相机初始角度误差的影响,进行了综合误差分析,通过实验和统计发现,其相对误差能够达到0.5％,能够满足系统1％的相对误差指标要求.     

基于多尺度分析的航空相机自动调焦系统研究

提出了利用面阵CCD交汇测量和图像小波变换边缘特性相结合自动调整航空相机焦距的方法,并给出了该试验系统的硬件和软件设计方案。     

基于双目立体视觉技术的信号弹高度测量方法研究

为了测量信号弹飞行高度,本文提出了一种基于双目立体视觉技术的信号弹高度测量方法.首先研究了双目立体相机的标定过程,然后对左右相机图像进行立体校正和图像预处理,最后通过基于特征的图像匹配方法来获取左右相机图像中目标点的视差,进而计算出信号弹的高度信息,实现对信号弹飞行高度的快速准确测量.结果表明:该方法可以较为准确地测量出信号弹飞行高度,满足厂家需求,且具有操作简单、使用灵活、成本低廉等优点.     

面阵CCD航空相机的自动对焦技术研究

航空相机在成像过程中，摄影距离随飞行平台高度发生改变，为满足摄影分辨力的要求，镜头位置要相应调整，利用面阵CCD图像经小波变换后获取的图像边缘特征和CCD交汇测距原理，实现目标距离自动测量和相机自动对焦。     

基于后方交会的室内空间测量定位系统定向方法

为了实现室内空间测量定位系统(w MPS)发射站定向参数的快速、精确校准,提高其方法的适应性,研究了一种新的发射站定向方法.本方法借鉴工程测量中的后方交会原理,在w MPS发射站数学模型基础上,引入坐标控制场建立冗余光平面约束,得出参数优化函数.通过拉格朗日乘子法求取定向参数初值,进行优化解算.本方法可以实现发射站的自动定向.搭建了实验平台并以激光跟踪仪测量结果作为比对基准,验证了校准方法的准确性.由本方法完成定向的w MPS测量点位误差优于±0.3 mm,且满足大尺寸坐标测量的精度要求.     

一种新型自动激光经纬仪引导跟踪方法

针对传统电子经纬仪需要人眼瞄准读数,测量效率低下且测量精度易受瞄准误差影响的问题,本文提出一种新型的自动激光经纬仪系统,无需人眼瞄准即可实现经纬仪系统自动瞄准测量.该方法采用精密二维转台和高分辨率相机代替人眼,利用TM5100A的马达驱动功能将经纬仪的望远镜指向相机视场范围,实现引导跟踪功能.然后,再进一步识别并瞄准视场内的目标,完成对目标的识别和测量过程.本文主要就该系统中的跟踪引导算法进行了研究和分析.仿真和实验结果表明,该引导方法效率高,实用性强,能够较好地实现相机对经纬仪激光点的准确引导,保证了经纬仪测量系统的引导精度.     

热水管道弯管流量计的差压测量误差分析

本分析了应用弯管流量计测量热水流量时，在弯管取压点存在高度差的情况下，常规差压测量技术产生动态测量误差的原因，并提出了采用在线测量动态补偿的方案以消除这种误差。     

线列 CCD 像机交汇测量精度分析

目的　探讨提高线列 CCD像机交汇测量精度 ,在此基础上分析了 CCD像机交汇测量的原理 .方法　采用空间虚拟的光电靶代替实物靶来实现对弹丸目标脱靶量的实时获取 .结果与结论　在分析了 CCD像机测角精度与布站方式等影响交汇测量精度的因素后 ,对光电靶面上不同位置点的 CCD像机交汇坐标测量结果进行了计算 ,最终给出了测量精度与布站的关系 .CCD像机视轴正交时系统具有最高的测量精度 .     

前照灯校准器检定装置中CCD相机响应特性探讨

为了提高前照灯校准器检定效率,减少人工误差和各种人为因素,降低测量不确定度和提高测量精度,使用CCD视觉成像技术检定前照灯校准器.使用相机拍照得到校准器转动前和转动后的图象,通过分析两张图片的重合性,得出其转动角是否符合规程要求.实验表明,我们选用的工业相机满足照度--灰度线性关系和低噪声,避免了民用相机因为照度--灰度非线性关系而增加转动角示值误差不确定度,以及在不同光强时校准器转动角示值误差不一致的问题.     

动态包络线非接触测量系统研究北大核心CSCD

简要分析了的铁路限界测量技术的发展,总结了目前动态限界获取的三种主要技术手段,比较了它们之间的优缺点;提出了采用基于数字相机的单目视觉测量方案,实现了一种动态限界的非接触测量方法;介绍了测量原理、目标特性分析、光斑位置计算、高速图像存储设计等关键内容,根据使用要求给出了相机和图像采集卡选用的关键参数;分析系统对连续写入速度的需求,给出了解决方案,测试了高速存储系统的连续写入速度。通过多个试验验证了图像测量的重复性和位移测量的误差,符合设计指标和使用要求;通过整车测量试验验证了系统的测量能力。     

导弹发射箱发射导轨倾角偏差检测方法

提出了发射箱发射导轨倾角偏差的转换公式,给出了一种简易、快捷的发射导轨倾角偏差检测方法,并设计了专用的检测工装。最后,详细介绍了检测流程,并提出了检测结果的判定准则。     

火箭发射车定向管角运动动态测量研究

车载火箭弹在发射过程中,定向管的角运动会对火箭弹发射造成初始扰动,进而影响其发射精度。针对这种情况,本文提出一种非接触式定向管角运动参数动态测量方法。介绍了系统组成,给出了基于PRY角刚体空间位姿描述和齐次变换思想的角运动参数解算模型,阐述了光斑信息提取及数据处理过程。利用三维建模软件进行了原理性仿真验证,初步证明了该测量方法稳定可靠、精度较高,可用于火箭弹武器试验中。     

一种空爆体坐标测量精度的理论分析

基于一种空爆体发光的特性,理论分析了采用CCD探测目标的可行性.由双CCD交会测量原理,推导出空爆体坐标误差的数学模型.为使坐标测量误差最小,经最优化分析运算,提出了一种优化布站.在此布站方式下,仿真了坐标测量误差分布,得到了CCD探测器件帧频选择的依据.为双CCD光电测量系统的研制提供了理论基础.     

火炮后坐冲击振动对测控设备的影响分析

武器试验过程中,炮弹发射产生的巨大后坐冲击振动,会通过地基传递给测控设备,直接影响测控设备的精度,严重者甚至会毁坏测控设备。 因此,讨论火炮后坐冲击振动对测控设备的影响在实际工作中具有很 重要的意义。给出了火炮与测控设备组成系统的冲击振动模型,分析了火炮后坐冲击振动时对测控设备的影响,并提出了防振的一些措施。     

一种基于高斯-牛顿法的光电经纬仪交会测量算法

针对靶场光电测量中使用的双站交会方法需要切换交会公式、交会精度不高的问题,提出了一种在直角发射坐标系中,基于高斯-牛顿法的多站交会方法。通过仿真试验将其与传统双站交会方法进行比较,证明了这种多站交会方法具有良好的收敛性和较高的交会精度。     

空间前方交会法及其在测试技术中的应用

分析了空间前方交会法的基本原理,建立了相关的理论模型,并在实验室的条件下严格测试了这种方法的测量精度;探讨了空间前方交会法在位置检测系统的测试过程中应用,详细地给出了测试的步骤以及测试数据的分析处理结果。     

双目视觉飞行目标落地参数测量

采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地参数.根据不同时刻质心的空间三维坐标,用最小二乘法对目标航迹进行拟合,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速度.针对回转体类飞行目标的特点,根据其在摄像机像面成像的大小,将目标分为三类,对不同目标采用了不同的姿态测量方案,并对测量的误差来源进行了分析,提出了减小测量误差的方法.实验与理论分析表明,本文采用的速度与姿态测量方法具有精确、稳定等优点.     

Measuring cutoff wavelength of HE21, TE01, and TM01 modes: a novel method using single-polarization launching

A new method for measuring the cutoff wavelength of HE21, TE01, and TM01 modes in single-mode fibers is reported. The method is based on the difference in polarization between the HE11 and second-order modes launched in the offset condition. A single-polarization fiber several meters in length is used as a launching fiber to eliminate cladding mode disturbance and realize linear polarization launching into a test fiber. Good agreement between theoretical and measured cutoff wavelengths for fibers with various refractive-index profiles confirms the high accuracy of the method. A resolution of +/-0.005 microm is attained with the method.     

桥梁顶推施工导梁的优化分析

在桥梁的顶推施工中,导梁对增大顶推的跨度起到了重要的作用。导梁的各个参数对于主梁在顶推施工过程中的受力都有很大的影响。适当地选择导梁的各个参数值能够减少主梁在施工过程中的内力,从而节约材料和降低施工成本。根据顶推施工的特点和顶推过程内力变化规律,利用结构力学位移法建立简化的结构计算模型,计算和分析了连续梁桥顶推施工中主梁前端所安装的导梁长度、刚度和单位长度的重量这三个参数对顶推施工过程中主梁内力的不同影响,得出了计算顶推施工最优的导梁参数值的方法。该方法简单可靠,便于实际工程应用。     

装药发射过载动力学研究

本文建立了装药发射过载(发射过载是指战斗部内装填的燃料发射时处在必须承受巨大的加速度环境)新理论。根据装药过载的力学特征，提出了发射过载的两个阶段，应力波作用阶段和装药整体过载作用阶段。在前一阶段，装药的应变率和变形能是发射过载的主要影响因素，后一阶段，装药的过载应力是主要因素。研究结果表明，冲击模拟过载在应变率方面难以与实际的发射过程相吻合。在冲击模拟过载实验中，装药介质的应变率与模型横断面面积成正比，与落锤质量成反比。