基于AMESim与Simulink联合仿真的运梁机双液压系统同步控制方法研究

针对双系统中执行元件存在负载不均衡、泄漏量不同、摩擦力不等和制造误差等因素,会产生执行元件在工作过程中不同步的现象,该文进行控制系统设计,建立阀控液压缸系统数学模型,设计梁底悬挂运梁机双液压系统,运用AMESim-Simulink软件对双液压系统进行同步控制仿真分析。仿真结果引入常规PID与模糊PID进行对比分析,显示梁底悬挂运梁机双系统在模糊PID控制下同步控制精度提高65%,证明了应用模糊理论的梁底悬挂运梁机双系统同步控制策略的有效性。     

基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究

虚轴法本质上是一种交叉耦合的控制算法,主要解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题.该文主要研究了虚轴法模型的建立及其在液压同步控制中的应用.建立了相应的仿真模型,验证了该模型的有效性,并与其他控制方法控制的效果进行了比较和分析.     

多电机同步控制策略的改进

多电机同步控制正在越来越多地应用于机电系统中,目前在多电机同步控制中主要应用的控制算法有两种,一种是非耦合控制算法,另一种是耦合控制算法.但这两种控制方法并不能完全实现多电机的同步运动,为提高多电机的同步运行性能,采用了一种改进的多电机同步控制方案和控制算法,并应用Matlab/Simulink对其进行了建模仿真,得到了改进策略的仿真结果,并证实应用该策略可进一步提高控制系统的控制精度.     

巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法

考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题,对双缸的电液伺服同步系统进行了设计,并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法。等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法是将模糊控制策略与交叉耦合控制进行结合的非线性同步控制策略,它避免了主从交叉耦合控制方法存在的因为上一个系统的信号波动对下一个系统产生影响,而下一个系统的信号波动不会反馈到上一个系统中而带来的系统较大的误差。最后通过实验分析研究了两种同步控制方法的性能,结果表明,等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法具有更好的同步控制性能。     

液压启闭机同步控制研究

该文分析了液压同步回路的类型、原理及特点,对液压启闭机的同步控制策略及各种同步控制方案进行了分析比较,探讨了进一步提高液压启闭机同步控制精度的措施.     

基于DSP与CPLD的灌装机同步控制系统设计

针对某型号灌装机控制精度及生产效率低等问题,设计了基于DSP和CPLD运动控制卡的交流伺服系统,以替代凸轮机构的控制功能。详细介绍了伺服系统的组成、同步控制、电子齿轮及快速回摆等功能的实现方法。采用CPLD对码盘信号进行倍频和鉴相处理,提高了同步控制信号的抗干扰能力;采用分段回摆策略,减少了过冲。实际应用表明,此系统不仅保证了系统同步控制精度,而且提高了生产效率。     

基于模糊PID控制的多电机同步控制研究

本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控制与传统PID控制相结合的方法设计补偿器。仿真实验结果表明，这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小，能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

雷达天线阵面液压升降系统同步控制及仿真研究

应用高性能的液压比例技术和基于神经PID的主从式同步控制策略对现有雷达天线阵面液压升降系统进行改造,并运用AMESim和Simulink仿真软件对升降系统的同步协调控制特性进行仿真,通过对比仿真结果,验证了该控制模型的准确性,为实际系统的同步控制提供理论指导.     

虚拟主轴同步控制策略在张力控制中的应用CSCD

为了改善薄膜材料在卷绕涂覆生产过程中由于张力波动过大导致的薄膜质量问题,分析了卷绕涂覆装置张力控制原理、张力与线速度的动力学关系,在此基础上设计了卷绕涂覆装置张力控制系统,同时采用虚拟主轴同步控制策略来同步各环节基准线速度,并在控制器中实现。实验结果表明,在张力控制系统中应用虚拟主轴同步控制策略可有效地抑制启动阶段和受扰阶段的扰动张力,较好地实现恒张力控制,对改善系统性能和提高薄膜质量有着重要实际意义。     

基于智能算法的多缸同步控制系统研究

介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理,提出了神经网络PID算法,设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数,并把该控制器应用到多缸液压同步控制系统中。经过仿真研究表明该控制器控制效果良好,能满足多缸电液伺服系统的同步控制要求。     

舞台机械的同步控制研究

阐述了舞台控制系统中的虚拟主轴控制与主从同步控制,两种不同的形式和布局,以及工作原理和实现同步控制的办法,来实现舞台机械的同步控制。     

Fault tolerant synchronization of chaotic heavy symmetric gyroscope systems versus external disturbances via Lyapunov rule-based fuzzy control

In this paper, fault tolerant synchronization of chaotic gyroscope systems versus external disturbances via Lyapunov rule-based fuzzy control is investigated. Taking the general nature of faults in the slave system into account, a new synchronization scheme, namely, fault tolerant synchronization, is proposed, by which the synchronization can be achieved no matter whether the faults and disturbances occur or not. By making use of a slave observer and a Lyapunov rule-based fuzzy control, fault tolerant synchronization can be achieved. Two techniques are considered as control methods: classic Lyapunov-based control and Lyapunov rule-based fuzzy control. On the basis of Lyapunov stability theory and fuzzy rules, the nonlinear controller and some generic sufficient conditions for global asymptotic synchronization are obtained. The fuzzy rules are directly constructed subject to a common Lyapunov function such that the error dynamics of two identical chaotic motions of symmetric gyros satisfy stability in the Lyapunov sense. Two proposed methods are compared. The Lyapunov rule-based fuzzy control can compensate for the actuator faults and disturbances occurring in the slave system. Numerical simulation results demonstrate the validity and feasibility of the proposed method for fault tolerant synchronization.     

基于车载环境的时间同步协议优化

针对车载以太网在运行时间同步协议过程中存在的不足,提出涉及到主时钟仲裁、启动时间加速、冗余路径选择和故障恢复机制的优化方法并采用实物网络测试验证其可行性和有效性。在保证同步精度的前提下,对这些问题提出优化措施从而使车载时间同步过程始终处于可预测的状态;在运行过程中同步时钟对节点和链路故障具有容错能力并提出同步彻底失效时的容错机制,从而避免同步故障对正常驾驶产生影响。     

产品设计自动化工艺支持的系统化方法

提出了一种为产品设计自动化提供工艺支持的系统化方法,它以可制造性分析、系统评价和信息反馈为核心,采用咨询与评价、设计约束和主动修改的支持形式,按四类工艺性支持问题。该系统化工艺支持方法可全面、及时有效地支持产品开发中静态和动态的设计进程。     

基于单神经元的网络同步补偿算法研究

如何在大温度变化环境中保证同步系统的高精度同步，已经成为高精度同步面临的主要课题。本文基于IEEE 1588高精度时间同步方式对该课题进行了研究，对IEEE 1588同步方式和实际系统中存在的问题进行了剖析。根据分析结果，针对工厂现场环境中存在的大温度变化情况，提出了采用单神经元插值拟合算法对温度的影响进行补偿，并在大温度变化环境中，对采用不同补偿方式和不采用补偿的设备进行了同步精度测试。测试结果表明，采用单神经元插值拟合算法可以快速有效地补偿温度变化对同步系统产生的漂移，高精度的时间同步。     

基于丝杠-肘杆增力机构的剪板机驱动装置

对基于丝杠-肘杆增力机构的剪板机驱动装置做了研究,介绍了其工作原理及力学性能特点。该剪板机驱动装置,以丝杠装置和伺服电机解决了剪板机的同步性问题,以丝杠、肘杆机构解决了剪板机的较大力输出的问题。     

Time synchronization of hierarchical real-time networked CNC system based on ethernet/internet

With the development of Ethernet/Internet, using Ethernet/Internet technology to implement the communication of computer numerical control (CNC) system is a new research field of networked CNC system. To support the synchronization control of the CNC system based on Ethernet/Internet, a time synchronization solution for the hierarchical real-time networked CNC system based on Ethernet/Internet is designed in this paper. To evaluate the performance, some experiments were conducted and the results were analyzed. The results show that the field level time synchronization based on the hard real-time Ethernet time synchronization protocol IEEE 1588 meets the requirement of the hard real-time tasks, and the time synchronization between the NC server and the NC core computer based on global positioning system (GPS) and network time protocol (NTP) also meets the requirement of the soft real-time tasks. The results testify that the time synchronization solution based on Ethernet/Internet for the CNC system is realizable.     

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0．3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求。     

Function projective synchronization of complex networks with asymmetric coupling via adaptive and pinning feedback control

The problem on function projective synchronization (FPS) is investigated for complex networks via hybrid control. In contrast to existing works, the asymmetric coupling matrix was considered. Based on adaptive and pinning feedback control methods, new FPS criteria are proposed. Finally, three examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methods.