挖掘机回转马达故障一例

1台GJW111型挖掘机工作过程中,其回转马达减速器油量检视口处窜出大量液压油,由此导致回转速度明显降低。该机回转马达采用SG08E-125型斜盘式双向定量柱塞马达,其最大工作压力为24MPa,回转速度为15r/min。初步判断回转速度降低的原因可能是回转马达     

PC-7系列挖掘机液压与电控系统(八)

（3）故障诊断 故障1 故障现象：不能回转。 检查原因：回转锁定电磁阀线圈损坏。 故障分析：回转锁定开关转到“OFF”时,由于回转锁定电磁阀损坏,电磁阀不动作,从自压减压阀来的压力油到不了回转马达油口B（见图129）,不能解除制动,所以马达不能旋转。     

新型低速电液伺服叶片马达的控制策略研究

介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理，分析了拉各瑞(Lugre)摩擦力模型，给出了摩擦力模型的参数辨识方法及在系统中的补偿措施，同时设计具有人工智能的非线性PID复合控制策略。通过实验，得到新型连续回转马达的摩擦转矩模型，对马达的低速及阶跃响应进行了研究。验证了采用摩擦力补偿措施有效地克服了系统的低速爬行及极限环振荡现象，使马达的性能完全符合仿真转台的需要。     

基于参数对比的凸轮转子伺服马达优化设计

针对目前用于连续回转伺服驱动的液压马达品种类型不多的特点,对一种新型的凸轮转子叶片马达进行了研究,提出了基于参数对比的伺服马达优化设计方法。通过对过渡曲线压力角、马达排量公式、马达瞬时流量脉动率以及凸轮正压力的解析式推导及分析,得出了压力角与凸轮大小半径、马达排量与凸轮轴向长度、流量脉动率与叶片厚度以及凸轮正压力与叶片径向长度之间的关系。通过仿真时的参数对比,得到了马达最关键的两个零件即凸轮转子和叶片的优化参数。基于该优化参数设计的液压凸轮转子叶片马达被成功地应用到连续回转电液伺服系统中,并得到了良好的伺服精度,从而证明了马达参数优化设计的可行性和有效性。     

回转系统的使用与维修(四)

<正>(接上期)二、回转液压系统1.单马达回转液压系统回转液压系统由斜轴式轴向柱塞马达提供驱动力,一般由齿轮泵单独供油,组成单泵单回路开式系统,并由溢流阀限定系统压力。多盘制动器设置在液压马达和回转装置之间,制动器是液压释放,弹簧抱闸。     

液压挖掘机回转马达补油压力的测量和改进方法

液压挖掘机回转马达补油压力的高低,对回转马达使用寿命和液压系统热平衡有很大影响。为此,需及时对回转马达补油压力进行测量和调整,以提高回转马达使用寿命及可靠性。1.中位补油原理以回转马达按顺时针方向旋转为例(A口进油,B口回油),当挖掘机停止回转时,上车平台会带动马达继续旋转,如附图所示。停止回转后回转阀芯回到中位,回转马达A、B口油路被切断,此时若没有油液补入马达进油口,马达进油口将产生吸空。因此,利用补     

斜盘柱塞马达柱塞副的性能研究

对驱动6t挖掘机回转马达柱塞副进行了性能分析。以N46号液压油为工作介质,采用MATLAB软件进行仿真,得到了柱塞工作时的受力变化和泄漏状况,为回转马达柱塞副的设计提供参考。     

挖掘机不能回转故障的排除

一台EX220-5型液压挖掘机开始工作时,各部动作均正常。但工作一段时间后,出现双向皆不能回转故障,随后发动机自动怠速功能也消失。1.原因分析该机为双泵液压系统,其中左泵向铲斗缸和右行走马达供油,右泵向回转和左行走马达供油,动臂缸和斗杆缸则采用双泵合流供油。从故障现象看,左、右行走和工作装置动作均正常,故障原因应在回转油路系统,可能是：回转马达或主控制阀有故障;     

液压分流器增压特性与应用

1 概述 液压分流器(Flow divider)又称液压分流马达.它是由两个以上标准液压马达,组装在同一个回转轴上.     

回转系统的使用与维修(五)

<正>(接上期)如图25所示,回转系统由轴向柱塞液压马达(内装减速器)、回转制动器、回转操纵杆及环形轴承组成。安装在轴向柱塞液压马达的回转控制阀是由促动方式来操作的。齿轮泵内的液压油流入该马达而使其转动,经减速器减速后传递给小齿轮,     

回转系统的使用与维修（二）

②斜轴式轴向柱塞回转马达 斜轴式柱塞马达是轴向柱塞马达的一种,其主轴线与缸体旋转轴线不在同一条直线上,而是成一个夹角（见图6）。从外形上看是斜的,或者是弯的。从功能上讲,它可以作为泵也可以作为马达使用。     

挖掘机回转马达柱塞副的性能研究

对驱动技术中心自行研发的6t挖掘机回转马达的柱塞副进行性能分析。以46#液压油为工作介质,采用MATLAB软件进行仿真,分析柱塞受力和泄漏流量,为回转马达柱塞副的设计提供了很好的参考价值。     

液压挖掘机不能回转故障的排除

一台ＨＸＷ２００液压挖掘机在使用了约６００ｈ后，突然发现左、右方向均不能回转了，但行走等其他动作均正常。 现场检查表明：液压油箱的回油滤芯上有少量铁屑，且液压油变黑；主溢流压力、负流量压力、制动解除压力均在正常范围内；回转滑阀阀芯无卡阻现象；回转马达安全阀工作正常；当打开回转马达上部壳体的回油接头时，发现有大量的大块铜屑卡在接头内。 根据以上检查可初步断定，回转马达有故障，因马达内的部分零件损坏，导致液压油受污染而变黑。 拆检回转马达后发现：其主轴轴承已成碎片，柱塞弹簧已窜出缸体，柱塞弹簧衬垫与柱…     

叶片式回转马达电液伺服系统设计及模糊控制预测

回转马达在液压机上得到了广泛应用,其对提高液压控制精度具有重要意义。为了降低叶片式回转马达电液伺服系统时滞特征,设计了一种模糊控制反向传播（BP）预测方法,经仿真测试发现该预测方法可以显著提升液压转台频响,并改善系统跟踪性能。运用BP与仿真数据构建回转马达电液伺服系统预测模型,在给定步长下实现电液伺服系统输出预测。计算输出信号误差和变化率,按照模糊控制规则,并根据误差与变化率参数实现系统控制量的调节。采用BP预测模糊对电液伺服系统进行控制时获得了稳定的输出幅值,可以对超调现象起到良好控制效果。相比较传统比例积分微分控制（PID）方法,可获得更高跟踪精度和更优抗干扰性能。该研究对提高叶片式回转马达控制精度具有很好的实际指导价值。     

仿真转台用超低速连续回转电液伺服马达的设计研究

提出１种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的结构模型,从设计上采取了一系列关键技术措施以提高马达的超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标。     

联接孔加工工艺改进

我公司生产的LG655小型挖掘机在上架装配回转马达时，常出现因回转马达与回转支撑的齿轮配合间隙不合理而导致装配困难，致使车架需要返工。齿轮间隙不合理不但影响齿轮的寿命，而且导致装配困难，从而影响装配的进度。     

铝合金微弧氧化技术在仿真转台用连续回转电液伺服马达中的应用研究

文章介绍了仿真转台用连续回转电液伺服马达应用铝合金微弧氧化技术的情况，分析了铝合金微弧氧化的技术特点，进一步分析了液压元件使用铝及铝合金微弧氧化技术的可行性。     

超声马达在日本的开发与应用

超过马达的研究，二三二年前在前苏联帮美国已经开始，自从指田年生于１９８３年研制出了行波型超声马达后，研究的中心转到了日本，超声马达的一系列重大研究和开发成果均出自日本。本文根据近年来日本的有关文献资料，综述了超声马达在日本的开发与应用，以及今后的研究课题和发展趋势。     

轴向柱塞马达配流盘的优化设计

采用流体计算软件STAR-CD,以可压缩流体为工作介质,对轴向柱塞马达配流盘进行了优化设计,设计一种了低噪声的配流盘,为回转马达配流盘的设计提供了很好的参考价值。     

轴向柱塞马达配流盘卸荷槽对噪声的影响

轴向柱塞马达运转过程中的噪声问题是马达研发中的关键技术难题之一。针对21t挖掘机用回转马达使用过程中遇到的噪声问题,进行了分析研究,锁定了问题点为配流盘三角卸荷槽,给出了解决方案并加以试验验证。