基于VI的板带轧机电液伺服性能CAT系统研究开发

钢铁企业板带连轧机生产线应用了当代最先进的液压控制技术,其中电液伺服控制系统对板带生产能力与产品质量有着重要影响;重点是应用虚拟仪器(VI)技术,研究开发板带轧机电液伺服性能CAT系统,解决系统性能状态测试分析方法和手段方面的问题,满足现场对液压系统状态监控和故障诊断的需求;研究对各类液压系统的性能测试方法研究提供了借鉴.     

考虑执行机构饱和的轧机速度鲁棒控制

针对具有执行机构饱和特性和有界干扰的轧机速度被控对象,给出了闭环系统满足不变性及L2干扰抑制性能的充分条件,然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计了直流电机驱动的轧机速度系统状态反馈鲁棒控制器.仿真结果表明,所设计的轧机速度鲁棒控制系统跟踪误差随着饱和度λ的增大而增大.为保证系统具有优良的跟踪性能,通常选取较小的λ.所设计的状态反馈鲁棒控制系统具有较好的干扰抑制性能和鲁棒稳定性,对时变复合信号也能获得有效跟踪.     

初轧机工作状态监测系统研究

本文介绍了一个应用于初轧机工作状态监测的微机系统,该系统应用KSJ—STD工业控制机通过对主轧机主电机的电流、电压、转速与轧制力矩和轧制压力间的数学模型来实现对轧制力矩和轧制压力的在线监测,同时对主电机电流、电压和压下量进行在线监测,本文从该系统的结构原理入手,论述了系统的软、硬件配置,数学模型的建立以及在应用中存在的问题和解决方法。     

基于积分反步法的轧机速度系统控制器设计

本文给出了基于积分反步法的控制器设计方法，该方法通过逐步修正算法设计镇定控制器，实现系统的全局调节或跟踪。每一步把状态坐标变换、一个给定的李雅普诺夫函数和虚拟控制联系起来，最终得到一个控制李雅普诺夫函数(clf)。基于上述方法，对直流电机驱动的轧机速度系统进行了反馈控制器设计。仿真研究结果表明，本文所设计的反馈控制器使闭环系统稳定，系统具有良好的跟踪性能。     

基于AVR单片机的门禁控制器的设计与实现

介绍了一种基于ATmegal6单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法,该系统以直流电机为执行器;系统首先对光电编码器的脉冲信号进行采样,经ATmega16单片机中PID算法处理后产生PWM信号驱动直流电机,以此实现对控制门禁的开关时序和转速的调节控制;同时又有外连设备可供用户根据实际需要来改变系统参数,达到最合理配置;实验结果表明,该方法可以在生产中推广应用.     

轧机速度系统积分反步控制器的研究

本文给出了轧机速度系统的积分反步控制器设计方法,此方法通过逐步修正算法设计镇定控制器,实现系统的全局调节或跟踪．在每一步把状态坐标变换和一个已知Lyapunov函数的虚拟控制系统的镇定函数等联系起来,最终得到一个控制李稚普诺夫函数(clf).然后．基于上述方法设计了直流电机驱动的轧机速度系统非线性反馈控制器,用来说明积分反步法也适用于线性系统、仿真研究结果表明．本文所设计的反馈控制器使闭环系统稳定,且使系统具有良好的跟踪性能。     

大型辊弯成型连轧机组计算机控制系统

介绍了大型辊弯成型连轧机组计算机控制系统,阐述了SIEMENSS7－300可编程控制器和欧陆SSD590全数字直流传动系统在该系统中的应用,并说明了采用微张力控制方案后系统的运行情况和控制效果。     

水下航行器推进用电机的健康监测技术研究

提出了一种基于模型的水下航行器推进用直流电机的健康监测方法,通过对电机的关键模型参数进行监测,达到监测电机健康状态的目的.以电机的3种典型故障模式为例,建立电机的辨识模型,采用最小二乘算法对模型参数进行辨识,得到反映系统健康状态的特征参量,并采用趋势预测算法对3种典型故障进行仿真评估.仿真结果表明,所提出的方法能较好地...     

可逆冷带轧机速度张力系统的分散重叠控制

针对可逆冷带轧机速度张力系统的耦合和协调控制问题,提出了速度张力分散重叠控制方法.该方法首先利用包含原理和重叠结构分解,扩展原系统的状态空间,得到多个解耦的重叠子系统,并应用线性二次型(LQ)最优控制和顺序设计方法,设计各子系统的控制律.其次,将所设计的控制律收缩至原系统的状态空间,得到原系统的控制器.最后对某1422mm可逆冷带轧机的速度张力控制系统进行了仿真研究.结果表明,本文所提出的速度张力分散重叠控制方法能有效弱化速度与张力间的耦合,实现主轧机与左、右卷取机间的协调控制,同时改善了张力控制系统的动态性能,保证了轧机升降速时的张力控制精度.     

初轧机工作状态监测系统

初轧机工作状态监测系统用于主电机电流、电压和压下量的在线监测。本文介绍了系统的软硬件配置，数学模型的建立以及应用中存在的问题和解决方法。