露天矿卡车调度理论的系统研究

露天矿卡车调度理论，是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证，为实现适合我国矿山特点的调度系统，对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究，建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型，求解车流规划的多目标规划模型，并通过模拟模型，模拟分析了各实时调度准则的优劣特性与应用范围。     

基于WIFI的煤矿机车调度通信系统设计

 本文给出一种高效的煤矿机车调度通信系统。文中对现有的机车调度手段进行分析讨论,指出其优缺点,并对井下常用的无线通信系统进行性能比较。鉴于WIFI具有覆盖范围广,通信速率高及可扩展性好等优势,提出一种基于WIFI的煤矿机车调度通信系统。本系统具有实时语音通信功能,且可对机车运行状况及道岔机状态信息进行反馈,满足了井下机车调度的需求。本系统现已在矿下投入使用,运行状况良好,各项功能均满足要求,提高了调度的效率。     

露天矿卡车调度的理论与方法研究

露天矿卡车调度理论主要由3部分组成,即最佳运行路线的确定、车流规划、实时调度。基于GPSGIS的露天矿卡车调度系统可以借助车(铲)载终端收集各种数据,通过无线通信系统实时地传送到调度中心,由计算机进行快速决策运算,并将调度命令发送给各装运设备,从而实现动态的优化调度。     

Editor's Page

Abstract

The various steps of mine planning and control in open pits are described in connection with the appropriate mathematical models. Modern hardware for control and communication 18 summarily described. The gains which are to be realized by the various degrees of truck dispatching are discussed as well as the potential for future developments.     

中国露天煤矿卡车调度现状及展望

总结了中国露天矿卡车调度在模型构建、算法求解、调度准则方面的理论研究以及卡车调度系统发展的现状;提出了卡车调度关键问题研究内容,包括多种调度方法有机结合的智能调度;根据运输系统条件的变化以及生产任务要求的综合调度优化准则,建立集成学习与深度学习相结合的时间动态预测模型;基于半连续工艺的卡车调度研究,进行卡车调度配煤管理。在智慧露天矿山发展背景下结合现代高新技术与分析方法展望未来卡车调度发展趋势。     

The continuous excavating technique system parameters optimization and economic assessment simulation model in open-pit mine

Based on the fundamental simulation theories and methods, this paper studies such questions as truck dispatching, discrete processing of belt system continuous haulage, belt system interlock, and economic assessment methods. On the basis of above studies, the paper establishes a simulation model for open-pit mine semi-continuous production technique system. The paper applies GPSS language to construct a simulation program, and the program has been successfully applied in a certain coalmine.     

金属露天矿山汽车自动调度系统及其应用

介绍露天矿山汽车自动调度系统在国内外的发展，并分别以美国模块采矿（MMS）公司和加拿大文科（Wenco）国际采矿公司的Dispatch系统为例，介绍了系统的构成，原理，功能等，根据首钢水厂铁矿的矿山实际，确定了基于全球定位系统（GPS）汽车自动调度系统的硬件组成，软件功能等，并对在我国的应用前景进行了展望。     

定铲配车制单斗-卡车剥离工艺系统可靠性研究

露天矿单斗—卡车工艺为环节组成较为松散的工艺系统,不能完全归为并—串联系统、串—并联系统、串联k/n(G)系统或贮备冗余系统模型。论文根据其系统特点,运用排队论建立了单斗—卡车剥离工艺系统可修循环排队模型,研究了在定铲配车制下单斗—卡车剥离工艺系统的可靠性,给出了系统稳态作业有效度的计算公式,对露天矿的生产管理具有一定的参考意义。     

智能卡车调度系统在塞尔维亚波尔市VK露天矿的运用

塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj矿(简称VK矿)是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山,经历了43年的开采历史,采用多台阶陡帮开采工艺,设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时,生产过程中迟滞现象明显,为了提升生产效率,降低生产成本,VK矿引进了智能卡车调度系统。论述了智能卡车调度系统的原理和主要功能,分析了智能卡车调度系统在VK矿的应用情况、存在的问题和进一步提升的空间,表明智能卡车调度系统是采用计算机技术、无线通讯技术与GPS技术等相结合,实现采剥设备与运输设备的实时定位、实时调度、智能调度,同时包含了车辆防碰撞预警、自动报表等功能。智能卡车调度系统在VK矿运用过程中,存在着运行轨迹丢失、报表准确性不足等问题,可以通过进一步增强信号措施进行解决。同时,智能卡车调度系统还可进一步提升智能配矿系统、高精度挖机系统与高精度钻机系统等功能。智能卡车调度系统投入使用后,VK矿设备出勤率提升了6.8个百分点,显著地提升了作业效率,降低了油耗,节省了成本。智能化是当前世界采矿的前沿与趋势,作为塞尔维亚境内第一家引进、采用智能卡车调度系统的露天矿山,VK矿在智能化卡车调...     

露天矿卡车调度系统综合评价方法

针对露天矿卡车调度系统难以量化因素指标并进行综合评价的问题,提出了层次分析与模糊评价相结合的综合评价方法。首先依据层次分析法(AHP)原理,对影响卡车调度系统的因素进行了分析,将卡车调度系统流程分为目标层、准则层、指标层3层结构,从而确定了相应的评价指标体系。在此基础上,根据层次分析法得出的各层因素的权重,采用模糊评价方法进行综合评价。通过实例应用验证了综合评价方法的合理有效性,为矿山卡车调度系统的评价和选择提供了有效的方法和依据。