一种基于方向信息的指纹识别预处理方法

主要论述在开发指纹识别系统中所采用的一套预处理方法。通过对指纹图像进行预处理，为预处理后边的匹配、识别打下良好的基础。本文充分利用指纹图像方向性强的这一特点，在整个指纹图像预处理过程(包括分割、增强、二值化、平滑、细化、去伪)中，利用这些方向信息，通过采取一些特殊的图像处理方法，使得指纹的脊、谷线更加分明，便于进行特征提取、识别等，本文对500幅指纹图像(包含15％的低质量指纹图像)做了实验，其中90％都能达到较好的处理结果。     

基于地图重构的蜂窝连接无人机在线路径规划方法

为了减少无人机在复杂实时信道状态下与地面蜂窝网络的连接中断,并且降低无人机在飞行任务过程中的能量消耗,针对蜂窝连接无人机系统,提出了一种基于无线电地图重构的无人机在线路径规划方法。无人机首先从目标区域中稀疏采样并计算采样点中断概率,随后利用基于深度图像先验的算法对无线电地图进行重构。基于重构的无线电地图,以最小化无人机任务执行的能耗为目标,建立了无人机路径规划优化问题,并提出了一种基于深度强化学习的路径规划算法进行求解。仿真结果表明,所提出方法能够在确保无人机与蜂窝连接性的前提下减少无人机的飞行能耗。     

一种基于方向信息的指纹识别预处理方法

主要论述在开发指纹识别系统中所采用的一套预处理方法。通过对指纹图像进行预处理,为预处理后边的匹配、识别打下良好的基础。本文充分利用指纹图像方向性强的这一特点,在整个指纹图像预处理过程(包括分割、增强、二值化、平滑、细化、去伪)中,利用这些方向信息,通过采取一些特殊的图像处理方法,使得指纹的脊、谷线更加分明,便于进行特征提取、识别等,本文对500幅指纹图像(包含15%的低质量指纹图像)做了实验,其中90%都能达到较好的处理结果。     

一种基于浮动车优化地图匹配方法

地图匹配方法,对于浮动车技术有着重要的意义。由于浮动车数据自身的特点,传统的地图匹配算法难以直接应用在城市道路浮动车数据匹配上。针对目前浮动车地图匹配算法应用于城市复杂路网时只考虑单一车辆位置数据,联动性研究较少,导致产生匹配精度不高的问题,考虑车辆运行特征与道路路网的连通信息,同时结合动态GPS数据,把模糊逻辑推理思想引入到网格地图匹配方法中,提出一种优化的地图匹配方法,并对其有效性进行了验证。研究表明,优化浮动车地图匹配方法在保持网格地图匹配实时性优点的同时,提高了算法的匹配精度。     

基于全卷积网络与凹点搜索的重叠葡萄分割算法

为解决自然环境下重叠葡萄难以分离的问题,提出了一种基于改进的FCN全卷积网络和凹点搜索的重叠葡萄分割方法.主要步骤如下:第一,对重叠葡萄图像进行H分量提取,然后通过改进的FCN全卷积网络得到二值图,对二值图进行质心位置求解和轮廓凸包检测;第二,根据矢量夹角最大法进行单串葡萄轴线检测,分离前的轮廓凸包与二值图像相减得到凹...     

一种实用的地图自动识别方法

本文针对军用地图的特点和彩色特性,提出基于背景的彩色因子匹配法作为颜色分层模型的主要判别依据,并给出利用该方法的实验结果。     

一种基于地图爬虫的场景边界识别与质量监控方法

本文提出了一种基于地图爬虫的场景边界识别与质量监控方法，参考互联网爬虫技术实现场景边界自动识别，依靠“MR+OTT”和“帕累托法则”实现场景资源信息自动更新，在此基础上，关联网优大数据实现重点场景网络质量的智能预警监控。在某市进行试点，方案上线后自动识别场景4361处，实现场景小区自动更新，初次评估覆盖率92.85%，经过两个月的整治，覆盖率提升至94.22%，弱覆盖小区占比下降4.72PP。     

一种基于图像降噪的预处理方法

光照问题是影响人脸识别性能的重要因素之一,本文提出了一种新的降低光照影响的图像预处理方法,较好的削弱了光照对人脸识别的影响。在ORL与Yale人脸库中进行了实验研究,表明了提出的算法对光照产生的高光、眼镜等小遮挡物具有较强的鲁棒性。另外,针对Yale人脸库,对本文提出的方法与中值滤波算法和线性平滑滤波算法进行了实验比较。     

基于激光雷达的室内机器人路径规划方法研究

自主移动机器人在室内环境中的导航取得了重大进展,然而地图构建精度较差且路径规划欠佳,限制了这类机器人的实际应用。为了解决这些问题,提出了一种基于引导搜索的路径规划算法,即引力双向快速搜索随机树算法(GBI RRT),该算法采用目标偏差抽样,有效地引导节点走向目标,减少无效搜索。为了进一步提高导航效率,又提出了一种消除低质量节点,提高路径曲率的路径重组策略,为了验证上述方法的有效性,将其集成到一个基于ROS系统的移动机器人中,并在仿真和真实环境实验中进行了评估。结果表明,GBI RRT在各种室内环境下的性能均优于现有算法。     

基于改进灰狼优化算法的三维路径规划

针对移动机器人三维路径规划问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的移动机器人三维路径规划方法.首先,利用超立方体抽样初始化灰狼种群,提高初始种群的质量,引入动态权重,加大最优狼比重,加快算法的收敛速度和精度;其次,提出降维-升维的地图处理方法,降低三维地图的复杂程度,加快算法的求解速度;最后,结合人工势场法,对局部未知的动...     

两种基于差分的红外点目标图像预处理技术的研究

图像去噪是图像处理中的重要组成部分.目前,针对点目标检测,人们已经发展了一系列比较成熟的滤波预处理算法.本文通过对红外点目标图像预处理方法的研究,给出了两种基于差分的背景抑制算法.最后针对仿真结果,对这两种背景抑制方法的去噪性能进行了分析比较.     

一种基于浮动车数据的快速地图匹配算法

地图匹配技术被广泛用于GPS导航、城市道路交通状态分析等领域。针对目前城市交通数据量大,地图匹配算法实时性差、匹配率不高的缺点,在现有最近点算法的基础上引入网格的思想对城市路网建立索引,并对GPS定位点到路段的最短距离算法进行了改进,大大提高了匹配效率,同时在匹配过程中考虑浮动车的方向角信息,提高了匹配精度。实验结果表明,算法能够满足工程应用中浮动车地图匹配的实时性和准确性。     

基于车载导航系统的路径规划方法研究

机动车数量日益增多为交通、环境、能源等带来了巨大的压力,为此提出一种改进的路径规划算法——胶囊形限制搜索区域路径规划算法。该方法在很大程度上减少了传统路径规划方法的搜索范围,并且通过设置动态搜索参数保证了最短路径规划的成功率。以拓扑结构路网数据为实验载体,对椭圆限制区域算法及改进算法进行了深入的对比和研究,并通过实验验证了改进算法的高效性和稳定性。最后,给出了中心监控式车载导航系统的初步设计方案,其由监控中心子系统、车载子系统和通信子系统三部分组成。     

A*算法在基于道路网的路径规划中的应用

通过分析启发式搜索算法中A＊算法的特点及沿道路网运动实体机动模型的路径规划需求,提出了一种以道路网结点为对象的不规则格网栅格化处理方法;在此基础上,给出了构建A＊算法搜索空间和搜索结果连续化处理的方法和步骤。并结合典型实例,进行了仿真试验分析,验证了所提出算法的可行性与高效性。     

一种基于用户路径模型的搜索引擎检索性能度量方法

 搜索引擎是信息时代人们获取所需信息的重要手段,搜索引擎性能度量方法也成为了一个重要的研究课题.本文分析了国内外搜索引擎检索性能度量的研究状况,提出了一种基于用户路径模型的性能度量方法.从用户搜索行为的角度研究了用户行为模型,通过抽象用户行为模型到路径模型的映射,给出基于用户路径模型的搜索引擎检索性能的评估步骤,针对度量数据给出了成功搜索度量方法,并通过度量平台的实现验证了该度量方法的实践意义.     

基于二维地图的连通路径快速查找算法

连通路径的关键问题是快速查找算法的问题,传统的算法往往效率不高,本文针对游戏连连看的连通路径问题,阐述了不同于以往的快速查找算法,该算法同时适用于在笛卡尔坐标系中的二维坐标平面内寻找在两次折线以内的连通路径,并明确给出了每次转折点的坐标,可以快速寻找出任意两点的连通路径。     

一种搜索导航航路点信息的验证方法

本文介绍了一种针对扇形、盒形、梯形搜索导航航路点信息的验证方法。其根据搜索导航计算得出的航路点信息进行初始条件的反推,进而与设定初始条件进行比较,从而验证搜索导航航路点信息计算的正确与否。实验结果验证了这种验证方法是有效可行的。     

一种基于遗传算法解决路径规划的方法

路径的选择目标是求得的路径长度为所有路径之中的最小值。TSP（Traveling Salesman Problem）即旅行商问题,是数学领域中的著名问题之一,可以通过遗传算法来解决。经过对实际外勤工作问题的计算,遗传算法能够很好地解决小规模的TSP问题,并且在所得结果和算法运行时间上都有一定的优势。     

一种考虑不确定性的移动机器人路径规划方法

提出了一种移动机器人路径规划方法,该方法采用基于知识的遗传算法进行路径规划,在路径规划算法中综合考虑了建模与传感数据等系统的不确定性,克服了已往的方法在复杂的粗糙地形环境中进行路径规划常常导致探测任务的失败的实际问题.仿真结果表明了该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性.