摆动输出活齿凸轮机构的凸轮廓面分析

传统摆动从动件凸轮机构具有体积小、价格低廉、运动特性良好、可产生复杂运动规律等优点,在印刷机械、农业机械、纺织机械、自动化办公设备等方面有着广泛的应用。随着自动化机械不断朝着高速化、精密化、轻量化的方向发展,对传统的摆动从动件凸轮机构提出了更高的要求。传统摆动从动件凸轮机构在实现大摆角范围输出时需要较大结构尺寸,且凸轮与从动件间多为单个高副接触,承载能力较弱,使其应用受到了一定程度的限制。本文以活齿传动和凸轮机构为基础,提出了一种综合两种传动形式优点的摆动输出活齿凸轮机构,具有齿数灵活、摆角范围宽、可按多种既定凸轮曲线规律摆动输出的特点。介绍了摆动输出活齿凸轮机构的结构组成及传动原理,通过引入凸轮曲线运动规律建立了输入-输出凸轮转角关系,推导了输入、输出凸轮的理论廓线方程和实际廓面方程。给出了凸轮理论廓线曲率公式,分析了凸轮理论廓线曲率最值的变化规律以及凸轮实际廓面不发生干涉的条件。由图形结果可以看出,输入、输出凸轮理论廓线曲率最值分别出现在齿顶及齿根处、始末端点处,其最大值曲线随比值e/R变化过程中存在增长拐点、顶点,并且干涉最先发生在理论廓线的最大偏置距的廓面截线上。因此,在凸轮实际廓面参数R、e、r取值过程中,应满足活齿半径r不超过限定值的条件,并尽量保证比值e/R小于曲线增长拐点所对应的比值且远离曲线顶点所对应的比值,以使凸轮廓面不发生干涉,机构能够平稳运转。     

用五次PH曲线设计圆盘凸轮轮廓线的研究

针对凸轮轮廓线目前在设计和应用中存在的不足,提出用五次Bézier形式的PH曲线设计对心直动滚子圆盘凸轮理论廓线,使凸轮从动件的运动速度和加速度光滑连续,且在推程、回程的起点、终点处的速度和加速度皆为零,从而极大地改善了从动件的运动特性和动力特性,并且由所得的理论廓线可精确、方便地获得凸轮的实际廓线和数控加工系统中刀具运动轨迹曲线.     

渐开线螺旋廓面包络蜗杆分度凸轮机构的理论分析

在包络蜗杆分度凸轮机构的基础上,提出了渐开线螺旋面包络蜗杆分度凸轮机构啮合原理分析,包括共轭廓面方程的建立、界限条件的确定、共轭诱导曲率的分析。为原型机的设计和制造奠定了基础。     

平旋推进器模拟试验装置行星式凸轮机构设计

本文应用复数矢量方程及包络原理求解凸轮的理论廓线和工作廓线，并根据数控加工检验的要求按等分向径角进行凸轮廓线的精化计算。文中还讨论了这种行星式凸轮机构的传动特性角，并进行了动力学分析计算。     

应用单参数曲面族包络面理论计算和分析空间凸轮机构

应用单参数曲面族包络面理论计算和分析空间凸轮机构,具有几何直观性强、计算精确度高、易于通过计算机实现分析计算等特点,本文应用该理论建立了摆动从动杆圆锥凸轮机构空间廓面方程的解析表达式,推导出凸轮机构压力角、廓面主曲率几何特性参数的计算公式。实际应用表明,本文的方法,计算结果正确并有利于空间凸轮机构ＣＡＤ／ＣＡＭ软件的开发。     

三缸单作用恒流量往复泵中凸轮机构设计

新型三缸单作用恒流量往复泵动力端采用特殊廓线的凸轮传动机构取代传统往复泵的曲柄连杆机构,使柱塞产生等加速-等速-等减速运动规律,从而使输出流量与压力无波动,理论上流量不均度为零,大大改善了往复泵的运动与动力特性。凸轮机构是恒流量往复泵中关键部件,它的设计正确与否,直接影响着能否实现恒流量输出特性。主要阐述了恒流量往复泵中凸轮理论廓线与实际廓线的设计,并给出了它们各自的方程式,为这种特殊廓线凸轮的设计、制造给出了理论依据。并结合实际,提出了凸轮机构的结构设计以及延长凸轮机构使用寿命的对策。     

FD．60型旋盖机平面槽凸轮机构的应用与设计

介绍了典型凸轮机构在多功能旋盖机中的应用。主要阐述在凸轮机构设计中，如何根据机器的工作要求，确定从动件运动规律，设计凸轮理论廓线和实际廓线，以达到满意的实用效果。     

FD.60型旋盖机平面槽凸轮机构的应用与设计

介绍了典型凸轮机构在多功能旋盖机中的应用。主要阐述在凸轮机构设计中，如何根据机器的工作要求，确定从动件运动规律，设计凸轮理论廓线和实际廓线，以达到满意的实用效果。     

滚子齿式空间分度凸轮机构的研究

本文以微分几何和空间旋转矩阵算子理论为数学工具,应用空间曲面啮合原理,对滚子齿式空间分度凸轮机构进行了系统的研究。推导了凸轮轮廓曲面方程、啮合方程和压力角计算公式,并对凸轮曲面的曲率进行了分析,给出了主曲率、诱导主曲率等一系列计算公式,最后给出了凸轮工作曲面产生根切的判别条件。     

应用Euler—Savary方程求盘形凸轮廓线的曲率半径

应用Euler-savary方程导出直动滚子从动件盘形凸轮廓线上任意点曲率半径的公式,解决平面机构啮合理论在凸轮机构中应用的问题。该公式不仅先于凸轮廓线方程求出廓线的曲率半径,还显示了曲率半径和压力角之间的内在联系,从而直接把强度条件和传力性能结合起来考虑,有利于简化该种凸轮机构的优化设计。     

液压无级变速器中转向阀操作凸轮的廓线设计

针对如何提高操作凸轮在液压无级变速器中的转向性能问题,对凸轮的廓线进行了分析和研究。在对静液压无级变速装置的转向机构工作原理进行分析的基础上,建立了凸轮理论轮廓曲线的数学模型,根据工程实际采用二次曲线拟合的方法对该凸轮理论轮廓曲线进行修形,并以此为基础建立了实用的凸轮三维模型。     

二齿差摆杆活齿传动的齿形分析与仿真

根据二齿差摆杆活齿传动的结构组成和传动原理,运用啮合原理推导了中心轮的理论齿形和实际齿形方程,并应用MTALAB对中心轮齿廓曲线进行了仿真;研究了传动比、活齿半径、摆杆长度及激波凸轮椭圆曲线等结构参数对中心轮齿形的影响;给出中心轮理论齿廓曲线的曲率及曲率半径计算公式并对其变化规律进行了分析;应用Pro/E软件建立中心轮的实体模型,对齿廓的曲率分布特性进行仿真分析。研究结果对该传动结构的几何设计等具有借鉴意义。     

用复数矢量法设计平面凸轮廓线

本文介绍如何用复数矢量设计平面凸轮廓线。对滚子从动件盘形凸轮机构，在设计中不需求出凸轮理论廓线坐标，而直接计算出凸轮实际廓线和刀具中心轨迹曲线坐标。采用此种方法，可使设计计算工作大为简化。     

用复数矢量法设计平面凸轮廓线

本文介绍如何用复数矢量设计平面凸轮廓线。对滚了对动件盘形凸轮机构，在设计中不需求出凸轮理论廓线坐标，而直接计算出凸轮实际廓线和刀具中心轨变曲本坐标。彩此种方法，要使设计计算工作大为简化。     

一种新型内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合

阐述了双作用滚子摆杆从动件内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合方法，定义了平衡圆，给出了平衡圆半径与各杆件长度的关系式和凸轮理论廓线显函数表达通式。通过设计实例说明该方法简单实用。     

基于CAD动态图解法的平行分度凸轮机构设计

利用速度瞬心概念推导出了速度瞬心位置的简单关系式，提出了设计平行分度凸轮机构的CAD动态图解法，运用等距线原理进一步生成了凸轮的实际廓线、刀具中心的加工轨迹，并给出了在AutoCAD平台上实现的过程。该方法能够使凸轮CAD／CAM一体化，可直接应用于生产实际和教学。     

环锭纺机升降部件平衡凸轮与弹性元件的设计计算

新型环锭防机利用弹性元件和平衡凸轮来替代传统用的重锤，以平衡升降部件的大部分自重，其中有用扭杆的，也有用螺圈簧的。本文利用功能原理来分析讨论它们的共同工作原理和设计方法，也分别研究了它们各自的特点，这种平衡凸轮的设计计算上一般机械原理教材著作中是很少见的。本文详细地给出其工作廓线的分析计算和以及极坐标表示的廓线方程，可供设计人员直接参考应用。     

试用Givens及D-H矩阵方法推导空间凸轮的廓面方程

本文应用了Givens及D-H矩阵方法对空间凸轮的廓面方程进行了推导和探讨,这两种矩阵方法分别为共原点与不共原点的坐标变换矩阵方法。把这些方法用于空间凸轮的廓面设计,即为两自由度空间凸轮机构的研究和应用提供了方便。     

旋轮共轭啮合的法线条件方程

旋轮共轭啮合,即摆线共轭啮合,运用[1]中的求共轭齿廓的方法,即用Camus定理的运动算子变换法来求旋轮共轭啮合的齿廓,在新型转子发动机、转子泵等方面很有用处,在求解这类问题中,关键在于法线条件方程的建立和应用。虽然在[1]中曾提出过类似这一条件的分析式,作者拟用运动算子变换法来推导旋轮共轭啮合的法线条件方程,其结果简单、使用方便、系统性强。本文还举例说明应用[2]中的接触条件方程、共轭运动条件方程和本文的法线条件方程来求旋轮共轭啮合齿廓的步骤和方法。     

探讨凸轮机构压力角的新用途

本文揭示了凸轮机构压力角、公法线与偏置移动滚子从动件盘状凸轮廓线的联系,论述了求凸轮实际廓线方程的全过程。