一种感应电机转子时间常数MRAS的在线辨识方法

针对转子时间常数变化可能会导致感应电机磁场定向控制发生失调的问题,研究一种基于无功功率的模型参考自适应(MRAS)转子时间常数在线辨识方法。通过Popov超稳定性理论对辨识系统的稳定性进行分析,为了提高模型计算的准确性,采用一种在同步旋转坐标系中检测电流矢量角的死区效应补偿策略,以克服三相逆变器死区效应导致的相电压重构误差以及电流波形畸变的负面影响,并分析所研究的MRAS转子时间常数辨识方法对所涉及电机参数的敏感性。通过11 kW感应电机矢量控制系统进行实验,结果验证了辨识方法的有效性。     

基于DSP的直线感应电机矢量控制研究

首先介绍了考虑端部效应后直线感应电机的动态数学模型,接着推导了其在两相静止坐标系下的状态方程,并采用Matlab C-MEX S函数编写了直线感应电机的动态仿真模型.在此基础上讨论了基于DSP的直线感应电机的矢量控制方案,建立了在Matlab/Simulink环境下的仿真模型,并进行了详细的仿真分析.然后在直线电机牵引综合实验线上进行实验.实验和仿真结果表明采用矢量控制的直线感应电机变频调速系统具有较好的静、动态性能,是一种优越的控制策略.     

静止状态下异步电动机参数离线辨识方法

感应电机矢量控制中,电机内部参数的准确性会直接影响控制系统的调速性能。传统的离线辨识方法是通过堵转试验和空载试验测量电机参数,但对于已经与负载联接的电机而言,通常没有进行堵转、空载等动态试验的条件。提出一种电机静止状态下的参数离线辨识方法,该方法通过三种静态试验方法,即可对电机内部参数进行准确计算,有效消除集肤效应和死区效应所产生的辨识误差。仿真和实例证实了该方案的有效性。     

基于改进MRAS观测器无速度传感器感应电机转速估计方法

为了提高无速度传感器感应电机矢量控制系统的低速性能,提出了一种改进的转速估计方法.由于转速自适应观测器是一个具有非线性并且较复杂的模型,将两相静止坐标系中的观测器输出误差系统变换到转子磁场旋转坐标系中,通过推导出的单输入单输出误差系统来得到满足观测器稳定性条件.同时对定子电阻进行在线辨识以提高系统的鲁棒性,采用了一种改进的定子电阻自适应率.通过11 kW感应电机无速度传感器转子磁场定向矢量控制实验平台验证了所提出方案的有效性.     

感应电动机矢量控制参数离线辨识技术

详细介绍了感应电动机矢量控制系统电机参数的一种离线辨识技术.这种参数辨识技术基于电机的动态数学模型,通过在电机端注入直流或者单相交流电流,测量相应的电压响应,辨识出电机的定子电阻、转子电阻、定子瞬态电感和转子时间常数.最后通过大量的仿真和实验结果证明了参数辨识算法的正确性.     

不对称单相感应电机对称补偿的参数辨识方法

为了实现不对称单相感应电机的矢量控制,给出了一种新的不对称单相感应电机参数辨识方法。依据不对称单相感应电机的数学模型分析,通过参数折算和对称补偿实现对称控制,消除了空载实验所测电机参数受不对称磁场影响而产生的误差。辨识数据采用了母线电压重构和离散快速傅里叶变换(DFFT)技术,并进行了死区补偿,提高了辨识精度。通过基于SVPWM的仿真实验和系统电路实验,证实了方法的正确性和精确性,实现了电机参数的离线辨识。     

直线感应电机在线参数辨识

直线感应电机存在动态边端效应,励磁电感等参数随电机运行速度变化,离线参数辨识方法无法准确掌握电机参数,导致控制电机动态性能变差。本文采用模型参考自适应系统进行直线感应在线参数辨识,推导了直线感应电机状态空间方程,提出一种直线感应电机励磁电感在线辨识的算法。本文建立的电机状态观测器能够准确计算初级电流与次级磁链,参数辨识算法收敛性较好,实验和仿真结果表明电机励磁电感参数计算准确,能够正确反映动态边端效应对电机励磁参数影响的物理特性,即电机励磁电感随速度增加而减小。     

基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识

提出了一个基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识方案 ,包括利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识法和利用励磁电流指令上叠加交流信号实现转子电阻在线辨识法。该方案的优点是系统简单 ,解决了电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题。数字仿真和实验结果验证了方案的有效性。     

一种简单有效的感应电机转子参数辨识方案

本文选择了以间接矢量控制为基本方法，采用ＤＳＰ为计算与控制中心的方案，进行了感应电机转子参数辨识方法的研究。针对影响感应电机高效率、高性能运行的转子时间常数随时间变化的问题，提出了一种新的在线自适应辨识方法。并对所述系统进行了实验室的小功率拖动实验，达到了预期的效果。     

永磁同步电机参数离线辨识方法的研究

为了进一步提高永磁同步电机矢量调速系统的性能,介绍一种无需其他附加检测电路的离线参数自检测辨识方案,同时考虑实际系统对辨识精度的影响,通过进行合理补偿,提高了辨识精度.最后对一台2.5 kW永磁同步电动机控制系统进行仿真分析和实验研究,辨识出电机的电气参数,仿真和实验结果验证了本方案的有效性.