基于MATLAB的PID参数自调整模糊控制器的设计与应用仿真

介绍了利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,通过语言变量的模糊化,并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来,方便有效地实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真,将其应用于复杂被控对象将具有很好的应用价值。结果表明利用MATLAB进行模糊控制系统的设计和应用仿真快速简单,灵活,大大提高了设计人员和工程调试人员的工作效率。     

模糊神经网络在坦克电传动控制器中的应用

文章介绍了将模糊神经网络用于电传动系统的速度控制器和模糊神经网络的实现，以及如何利用MATLAB中的神经网络工具箱对模糊神经网络进行训练。以MATLAB／SIMULINK为仿真平台建立了电传动系统仿真模型，经仿真表明该系统的抗干扰能力强，满足电传动系统的设计要求。     

模糊控制参数的设计

基于MATLAB环境下,利用优化工具箱和模糊逻辑工具箱以及M函数文件,使用单纯形法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行自寻优,可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器。     

双模糊结构电力系统稳定器的设计与仿真

针对常规模糊电力系统稳定器(C-FPSS)的稳态性能差的缺点,提出了能在线调整量化因子的双模糊电力系统稳定器(D-FPSS)的设计方案。为简化计算、获得更快的响应速度,在Matlab的Fuzzy Logic工具箱下利用高木-关野模糊推理算法设计了双模糊结构控制器。与C-FPSS相比,单机无穷大电力系统仿真结果表明了所设计D-FPSS具有更强的适应性和鲁棒性。     

基于Fuzzy-PID控制的雷达伺服系统研究

针对传统PID控制方法存在的参数控制难度大、动态性能差等缺陷,提出基于Fuzzy PID控制器的雷达伺服系统。根据需求设计了以模糊控制器为核心的Fuzzy PID控制器,将传统PID控制与模糊控制进行有效结合。通过MATLAB软件对基于Fuzzy PID控制器的雷达伺服系统进行仿真实验。与传统PID控制方法相比,Fuzzy PID控制显著提高了雷达伺服系统的快速性和平稳性,有效改善了伺服系统的动态性能。     

基于MATLAB软件的防抱死刹车系统模糊控制

设计了一个模糊逻辑控制器,应用于防抱死刹车系统（ABS）的模型中。根据模糊控制中的方法与策略,利用MATLAB软件中模糊逻辑工具箱进行模型设计。仿真了一辆汽车在急刹车情况下的动力学特性,结果表明,运用模糊推理系统设计的模糊逻辑控制器得到了较好的控制效果,能够很好地完成所要求的任务。     

自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真

提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型，以此进行转速和电流双闭环调速系统控制；并通过调节PWM发生器的开关频率来减少转矩脉动。接着将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合，在线自调整控制参数，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK以及Power System Blockset有机结合起来，实现了该自适应模糊PID控制器的计算机仿真。结果表明，该方法有较高的精度。     

PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用

在模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在运动控制系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

基于模糊PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统研究

针对传统PID控制的一些缺点,提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊PID控制方法,介绍了模糊PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高。     

基于模糊控制的直流电机调速系统MATLAB仿真

采用Fuzzy -PI控制策略进行直流电机的调速系统设计 ,它克服了简单模糊控制和传统PI控制的一些缺点 ,同时利用MATLAB软件中的工具箱进行系统的辅助设计、仿真 ,达到了较好的效果     

基于广域测量的双模糊励磁控制

设计了一种基于广域测量的双模糊励磁控制器,其主模糊控制器采用发电机端电压和参考电压的偏差及其变化率作为输入,辅模糊控制器采用发电机角频率与惯性中心角频率的偏差及其变化率作为输入,从而使励磁控制器可以反映全局信息。基于Matlab的电力系统工具箱和模糊逻辑工具箱,对4机系统进行了数字仿真,其中励磁调节器采用的控制方法分别为PID、PID PSS和双模糊控制。仿真结果证明与常规的励磁控制方法相比,所提出的基于广域测量的双模糊励磁控制方法可以加强系统承受大扰动的能力,进一步提高系统的暂态稳定性。     

视轴稳定系统的模糊PID控制器设计

为了实现无人机视轴稳定系统的准确测量与跟踪,设计了经典PID和模糊控制为基础的视轴稳定控制器。在实际工程中PID参数整定过程存在大量不确定性,为了实现PID参数的在线整定,将模糊控制算法与经典PID控制相结合,构造了参数自整定模糊PID控制器,实现了对PID控制器的修正。在MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink中,将PID和参数自整定模糊PID进行对比,参数自整定模糊PID控制器在无扰动和10 Hz的正弦扰动的阶跃响应曲线表明,模糊PID相对于模糊控制和PID控制有更短的响应时间和更小的隔离度;在输入为1~10 Hz的系统正弦响应曲线,模糊PID误差最小,控制效果最好。由此可得参数自整定模糊PID在视轴稳定系统中有良好的鲁棒性和控制性能。     

模糊电力系统稳定器的设计与实现

针对模糊控制系统具有多参数和非线性的特点，给出了一种基于Matlab的模糊电力系统稳定器快速设计开发方法，以克服传统的设计方法所具有的实现复杂且开发周期长等不足，简要介绍了如何由模糊逻辑工具箱和集成仿真环境Simulink来建立整个系统的仿真模型，由Real-Time Workshop将已取得满意仿真效果的模型转换为应用程序，然后将其下载到目标环境中运行，在线调整参数以达到最佳控制效果，从而实现快速原型开发，即可应用于实际系统。仿真结果表明所设计的模糊电力系统稳定器比传统的电力系统稳定器能更有效地抑制系统低频振荡。     

Modeling and control of distributed generation systems including PEM fuel cell and gas turbine

This paper concentrates on the modeling and control of distributed generation systems including fuel cell and gas turbine. The fuel cell is connected to the power system through a dc/ac converter, which is equipped with both voltage- and power-control loops. The gas turbine is also assumed to be equipped with both voltage-control and generation (or frequency)-control loops. Moreover the gas turbine is modeled using the d–q frame of reference. The interfacing of the gas turbine with the power system is achieved by transforming its equations from the d–q frame of reference to power system frame of reference. A multivariable supplementary fuzzy logic controller is proposed for improving the dynamics of the combined fuel cell and gas turbine system. This fuzzy logic controller is designed using the Matlab Fuzzy Logic Toolbox A distribution test system including a load, a fuel cell and a gas turbine, connected to a power grid is simulated using Matlab/Simulink software package. The dynamics of the combined distributed generation plant are analyzed for the cases of with and without controller. The accuracy of the presented model and the effectiveness of the proposed multivariable supplementary fuzzy controller are deduced from the simulation results.     

无刷直流电机模糊控制系统及仿真分析

采用模糊控制实现对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速。文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,并以此进行转速和电流双闭环控制,然后通过模糊PD控制器结合积分完善了P ID控制器的性能,提高了系统的控制精度,最后应用M ATLAB中的Fuzzy T oo lbox和S IMUL INK,实现了该电机模糊控制系统的计算机仿真。仿真结果表明,该方法比经典P ID控制器具有更快的动态响应和更高的调节精度。     

新型VSC-HVDC控制器设计

针对电压源型高压直流输电(voltage sourceconverter-high voltage derect current,VSC-HVDC)控制中各阶段的特点,将控制过程分为启动和非启动2个阶段,对非启动阶段中暂态阶段采用模糊控制,当系统进入稳态时,切换成常规比例–积分控制,以减小传统模糊控制而出现的抖振现象。同时配合使用反馈线性化理论对内电流环进行了建模,最终为VSC-HVDC设计了新型的控制器。实现了MATLAB与PSCAD仿真软件的互连,并进行了仿真,结果表明提出的控制策略具有良好的控制效果。     

一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制

提出一种利用复合结构终端滑模面作为输入的单输入模糊控制器设计方法,将这种控制方法应用于机器人跟踪控制系统,取得了满意的跟踪效果.模糊控制器中只有唯一的输入,因此,模糊控制规则数比普通模糊控制器大大减少,这样就使得模糊控制器的设计和调节更简单、更方便.同时这种模糊控制器由于具有准滑动模态的性质,体现出较好的鲁棒性,适合于机器人这种高度非线性的复杂控制系统.     

电弧炉电极调节系统模糊控制策略的研究

文章介绍了电弧炉电极调节系统的数学模型，讨论了在MATLAB V5．2SIMULINK环境下模糊－PD控制器的参数自调整原则，结构、建立模糊控制规则库和模糊推理方法，并给出了仿真结果与使用效果。     

开关磁阻电动机的模糊控制系统研究

阐述了开关磁阻电动机的模糊控制系统的设计方法,着重介绍了模糊控制器的设计原理,并采用MATLAB软件对SB电动机的模糊控制系统进行了仿真。结果表明：将模糊控制技术应用于SR电动机的调速系统中,可以改善动态性能,得到良好的调速性能。     

基于PLC直接查表方式实现的模糊控制器研究

研究了基于PLC直接查表方式实现的模糊控制器。对输入量的模糊化、直接查表法的模糊控制决策和模糊控制量的去模糊化及输出等进行了分析并给出了梯形图设计。结果表明 ,用PLC实现的模糊控制器简单实用 ,为模糊控制技术在工业控制中应用提供了更加广阔的空间