架空输电线路无人机巡视技术研究

应用无人机技术开展架空输电线路巡视,可以有效提高架空输电线路的巡视效率。介绍了精细巡视、日常巡视、通道巡视三种无人机巡视模式,给出了无人机精细巡视的流程和内容,并对无人机操控信号的传输、图像的处理与传输进行了分析。通过研究和应用架空输电线路无人机巡视技术,可以提高架空输电线路的运行安全性和稳定性。     

输电线路状态巡视管理模式研究

为改变传统的输电线路巡视检查针对性不强、有效性不高的问题,有必要改变现有的巡视模式。结合输电线路的特点,以线路环境、通道、设备本体来确定线路状态,结合季节性确定重点巡视区段及动态科学的巡视周期;通过制定标准化操作手册及巡视班组技能标准化,线路施工点、特殊巡视区段可视化,构建了具有创新意义的有周期、有重点的全方位动态输电线路状态巡视管理新模式。一方面,降低二次投资为电网运行带来长期的经济效益。另一方面,提高输电线路的巡视质量及安全性,为公司带来长期的社会效益。     

三峡高海拔山区500kV输电线路人工与无人机组合巡视模式的探究

随着三峡高海拔地区500 kV输电线路外部环境日益复杂,仅仅依靠传统的人工巡视已经不能满足精益化管理和智慧化运维的要求,发展探究新的运维模式已经势在必行。近年来发展的无人机精细化自主巡检技术,在杆塔本体缺陷查找上大大增加了巡视效率,但仍然存在一些问题。以500 kV盘宜一、二回为例,通过对比分析发现了人工巡视和无人机巡检在输电线路杆塔缺陷发现方面具有优点和缺点,随后探究一种针对跨区输电线路考虑巡视任务、重点部位、巡视周期等多个因素下的人工与无人机组合巡视模式,该模式兼具无人机和人工巡视的优点,并且为后续智慧化运维的开展进行了探索性试验。     

浅谈无人机在输电线路巡视方面的应用

根据我国国情和电网技术的发展,分析了目前输电线路巡视领域中获取线路运行状态及设备隐患、缺陷的主要方式及存在的问题,指出了发展以小型无人机为平台的新型输电线路巡视方案。同时对国内外无人机发展历程和现状进行了分析,简述了小型无人机在输电线路巡视过程中应用的特点、意义和关键技术,最后展望了小型无人机在输电线路巡视应用中应解决的关键问题。     

基于RFID技术的输电线路巡视监察体系的构建

输电线路巡视质量对保障电网安全运行至关重要,而保证巡视质量关键在于强化输电线路巡视主体责任的落实。在传统监察性巡视的基础上,基于射频电子标签(RFID)技术升级输电线路巡视监察手段,以提高电力设施保护巡视效率和督查质量,促进第一责任人主体责任意识和履责能力的双提升,有效降低了发生责任性外力破坏事件的概率。     

基于PDA的输电线路无漏巡视方案

保证输电线路运行状态的巡视到位率是目前亟需解决的问题。根据输电线路巡视原理,分析了影响输电线路巡视效率的原因。根据我国输电线路巡视管理现状,以地理信息系统(GIS)为基本平台,以定位导航技术(GPS)作为技术手段,提出了输电线路无漏巡视方案,将基于射频识别技术(RFID)的PDA手持机应用于输电线路巡视管理系统,有效提高输电线路巡视工作的到位率。     

新入职人员输电线路运行巡视水平提升研究

新入职人员在输电线路运行巡视中还存在着诸多不足,提出可从多方面入手来提高新入职人员的输电线路运行巡视技巧。     

线路运行维护中巡视质量的提高

如何提高输电线路巡视人员的巡视质量已不是一个新鲜的话题，但这又是每一支输电线路运行维护队伍都要正视的问题。巡视质量的好坏直接关系到供电的安全可靠。对于线路设备来说就是首先要掌握设备现行状况，根据实际进行分析，制定预防措施。     

基于移动导航的输电线路故障巡视方法

输电线路故障巡视一直是输电运行检修部门的重要工作之一,近年来输电线路故障数量呈上升趋势,且故障点巡视也越来越困难。以往故障巡视大都是依靠巡视专责人员的巡视经验选择巡视路线、查找故障点,但由于人员的经验参差不齐,查找结果存在很大的随机性。提出一种基于导航软件的输电线路故障巡视方法,该方法可最大限度优化路线选择,缩短故障巡视时间,提高故障巡视效率,进一步提高供电可靠性。     

提高输电线路巡视效率的途径分析

随着社会经济的发展,高压输电线路逐年增多与输电线路巡视人员严重不足的矛盾逐渐显露。在满足规程规定巡视周期的情况下,探讨了如何提高输电线路的巡视效率,并针对存在的问题提出了解决方案。     

基于状态评价的输电线路差异化巡检管理

随着输电线路规模的不断扩大,传统的线路巡检方法已不能满足工作要求,建立新的线路运行管理机制尤为迫切。创新开展输电线路状态巡检管理工作,提出了基于状态评价的输电线路差异化巡检模式,提高线路巡检质量和运行管理水平,提升可靠性指标。检修工作针对性增强的同时也极大缓解了运检人员缺员与日益增长的输电设备的矛盾,输电线路可用系数提升,输电障碍率下降。     

直升机巡检华北电网超高压输电线路

介绍华北500kV电网22条输电线路开展直升机巡线作业的方法、特点、意义及其成效。论述采用直升机航巡作业的流程管理及作业方式，利用机载陀螺稳定红外成像测试设备与直升机在线路附近的悬停飞行结合寻找线路上局部发热类型的缺陷；利用机载可见光数码技术发现线路上可视缺陷；利用GPS技术及语音录制系统对各杆塔的缺陷位置进行记录。在1年多的直升机航巡作业实践中，经历华北地区沙尘暴、雨、雪、雾等各种复杂气象条件下对山区、丘陵、湖泊、平地等线路的航巡作业情况，并发现了线路上大小缺陷及可疑点，对华北电网安全稳定运行起到有力的技术支持作用。     

高压巡线四旋翼机器人反步自适应控制的研究

为确保高压输电线路的安全稳定运行,设计了一款基于反步自适应控制方法的四旋翼机器人。该机器人可根据线路杆塔坐标信息实现自主飞行巡检,采集线路缺陷和隐患,对维护线路状态的安全运行等提供信息支持。首先,由刚体动力学和牛顿欧拉方程建立四旋翼机器人的六自由度数学模型。其次,根据动量定理和电枢回路中的电压平衡方程,建立转子的动力学方程。再次,将反步控制与自适应控制相结合,推导出反步自适应控制器,实现对四旋翼机器人姿态与位置的控制。最后,对四旋翼机器人高压输电线路的自主巡检过程进行模拟,并用MATLAB进行仿真实验。研究结果表明基于反步自适应控制的四旋翼机器人能满足高压输电线路自主巡检系统的要求。     

基于多传感器的输电线巡检机器人越障伺服控制

巡检机器人沿线行走时必须探测各种障碍,并根据障碍类型规划越障行为。针对220KV架空输电线路的结构特点,设计了基于多传感器伺服控制方案,包括光电传感器模块、接近传感器模块和水平传感器模块。论文阐述了系统的结构和工作原理,通过合理布局的传感器测头及检测传感器的输出,经过特定的逻辑算法,即可完成高压巡检机器人驱动轮与导线“对中”实现空间定位,完成巡线机器人自主越障。运行实验表明：传感器工作可靠,导航方法简单可行,识别精度高,满足实际运行要求。     

基于涡流和漏磁检测原理的输电线路导线损伤检测

详细介绍了一种架空输电导线损伤检测仪的研制情况。依据高压输电线的结构特点,可同时使用涡流检测原理和漏磁检测原理分别对导线的铝绞线和钢芯损伤情况进行检测。由于可在线路停电情况下进行检测,因而可以地线进行检测,章分析了这两种方法的检测原理,介绍了具体实现方法,仪器的各种分结构及信号处理软件的设计思路,该仪器通过了试验室和现场测试。     

送电线路“状态巡视法”的实践与应用

结合目前线路巡视的特点和存在的问题,提出了送电线路"状态巡视法",建立新的送电线路运行管理机制。重点阐述了送电线路"状态巡视法"的产生、实践与应用过程中应遵循的原则和方法,逐步把线路巡视的重点转移到对事故易发地段的管理控制上来,以动态的、科学的方式管理好线路。     

飞行器电力巡检探讨

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,飞行器作为一种运载工具,可以被应用在输电线路巡检中,通过搭载各种检测设备,以实现对输电线路的日常巡视,提高线路运维效率。基于飞行器在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于飞行器巡线系统设计思路、飞行器巡线系统组成、不同飞行器功能定位以及工程应用关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。     

单/双协同模式下配电网故障排查的最优巡线规划

针对有效制定科学、高效的配电网故障巡线排查方案,提出了一种单/双协同模式下故障排查巡线规划理论最优模型.结合配电网呈辐射状运行的特点,首先,设计了单模式配电网故障排查的最优巡线模型,并分析其计算复杂度;其次,为契合现场作业特点,在单模式模型的基础上衍生构建了双协同模式下高效协同的配电网巡线排查模型,该模型可同时兼顾总排...     

基于动态风险等级评估的输电线路巡检计划优化

现有输电线路巡检计划安排存在巡检效率低等问题,为优化输电线路巡检计划,降低输电线路的巡检成本,本文提出一种基于动态风险评估的输电线路巡检计划优化方法。综合考虑影响输电线路故障的内外部风险及故障造成损失,建立动态风险等级评估模型,通过量化风险值以评估线路风险等级,确定合理的巡检周期。基于巡检周期建立输电线路巡检计划的多目标优化模型,根据目标优先级利用多目标粒子群算法进行求解。最后采用某区域实际输电线路验证该模型的有效性。