基于MATLAB/SIMULINK的空空导弹全弹道六自由度数学仿真建模

在MATLAB/SIMULINK环境下建立了空空导弹六自由度(6DOF)全弹道数学仿真模型.六自由度(6DOF)全弹道数学仿真模型包括:目标运动学模型、相对运动学模型、导引规律模型、弹体运动学模型和三通道控制器模型,将这几个子系统模型结合就形成完整的制导系统数学仿真模型.最后,某型空空导弹六自由度数学仿真结果验证了建模的正确性.     

基于MATLAB/SIMULINK的空空导弹全弹道六自由度数学仿真建模

在MATLAB/SIMULINK环境下建立了空空导弹六自由度(6DOF)全弹道数学仿真模型.六自由度(6DOF)全弹道数学仿真模型包括目标运动学模型、相对运动学模型、导引规律模型、弹体运动学模型和三通道控制器模型,将这几个子系统模型结合就形成完整的制导系统数学仿真模型.最后,某型空空导弹六自由度数学仿真结果验证了建模的正确性.     

导弹三通道调姿设计与仿真

当导弹进入末修段飞行时，需要对俯仰、偏航、滚动三个通道进行调姿。本文介绍了末修段姿控系统的组成及控制原理，以及三通道调姿设计和姿控系统的数学模型。最后，用Matlab进行了末修段姿控系统六自由度半实物仿真试验，验证了数学仿真的正确性，证明了方法的有效性。     

BTT导弹的神经网络逆系统方法控制研究

提出一种BTT导弹非线性控制系统的神经网络逆系统方法。从理论上证明了该控制方法可实现导弹三通道的解耦控制,输出渐近无差跟踪。为了验证控制方案的有效性,进行了仿真研究。仿真结果表明：在BTT导弹控制系统设计中,神经网络逆系统方法完全可以实现非线性控制,控制方案可行,满足设计要求。     

导弹三通道弹道仿真的MATLAB实现

运用MATLAB的Simulink工具箱建立起了导弹三通道弹道仿真模型，并给出一定条件下的弹道仿真结果，为此证明模型建立的正确性、实用性及通用性。     

一种飞行器姿态控制的三通道独立设计方法

面对称型大气层飞行器的三个姿态控制通道间存在着强烈的耦合作用，使得传统的三通道独立设计方法遇到了困难。基于反馈线性化思想，研究了一种新的三通道独立设计方法，从而可用成熟的线性系统理论分别设计飞行器的三个姿态控制通道。用飞行器的真实模型进行数值仿真验证了本方法的有效性。     

Ada语言在鱼雷仿真中的应用:用ada语言编制某鱼雷三通道控制系统方程

本文以编制解算某鱼雷三通道控制系统方程为例，对ａｄａ语言在鱼雷仿真方面的适用性进行了初步探索。     

导弹三通道调姿设计与仿真

当导弹进入末修段飞行时,需要对俯仰、偏航、滚动三个通道进行调姿.本文介绍了末修段姿控系统的组成及控制原理,以及三通道调姿设计和姿控系统的数学模型.最后,用Matlab进行了末修段姿控系统六自由度半实物仿真试验,验证了数学仿真的正确性,证明了方法的有效性.     

BTT导弹耦合通道控制系统的变结构解耦设计

倾斜转弯(BTT)导弹等飞行器由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合,自动驾驶仪的设计不能再采用传统三通道独立设计.文中设计了一种变结构控制的三通道独立设计的飞行器控制系统,保留三通道间的耦合因素,作为扰动,使得多变量对象成为带扰动的单变量对象,再分别设计理想滑动模态,设计各个通道的控制量.仿真结果表明这种针对耦合通道的三通道独立设计的控制方法,达到了解耦控制的目的,体现了变结构控制对扰动的鲁棒性.     

飞航导弹三通道半实物全弹道仿真的静态和动态调试

本文以我院已研制成功的“海军导弹武器系统仿真工程”为背景,着重介绍了其中三通道半实物飞行仿真子系统的组成、功用及静态和动态调试,为进行战术飞航导弹的同类仿真研究提供了一定的经验。     

空气涡轮泵发射系统发射过程仿真分析

为了深入研究空气涡轮泵(ATP)发射系统的工作特点,分别建立了涡轮泵发射系统的主要组件如发射气瓶、发射阀、空气涡轮机、旋转水泵的数学模型,在此基础上,进行了整个ATP发射系统发射过程的仿真计算,并对仿真结果进行了分析.仿真结果表明,所建立的数学模型基本正确.这些模型不仅可用于分析ATP发射系统的工作特性,还可为该系统的...     

火箭发动机喷管伺服机构负载模拟系统设计与实验

针对火箭发动机喷管伺服机构的半物理仿真需要,设计一种可对惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、伺服机构安装刚度进行模拟的电液负载模拟系统。依据伺服机构负载特点,由机械的方式实现惯性负载、摩擦负载以及安装刚度的模拟,由阀控伺服马达实现弹性力矩的模拟;分别建立伺服机构系统和马达加载系统的数学模型,并为马达加载系统设计基于速度前馈补偿和力矩前馈的控制系统;进行负载模拟器的现场实验,实验结果表明,各种加载负载满足精度要求,验证了负载模拟器设计的合理性和实用性,以及控制策略的有效性。     

内装式空射运载火箭与载机分离研究

为了比较内装式空射运载火箭前向发射和后向发射的性能,在定性分析内装式运载火箭与载机分离过程的基础上,建立了内装式空射运载火箭采用前向发射和后向发射时的分离过程数学模型.其中运载火箭的数学模型是刚体运动模型,稳定伞的模型是质点模型,而伞绳的模型是弹簧阻尼系统模型.以此数学模型为基础,对两种发射方式的分离过程进行了仿真计算.结果表明,内装式空射运载火箭采用前向发射方式比采用后向发射方式具有较大的性能优势,但运载火箭的姿态控制是前向发射的技术难点.     

适应伺服机构卡死故障的控制指令重分配技术研究

提出一种能够适应运载火箭伺服机构卡死故障的控制指令重分配技术。在传统运载火箭控制系统设计过程中,伺服机构指令是在不考虑伺服机构故障时设计确定的,一旦伺服机构发生卡死故障将可能导致箭体姿态失稳。为了提高运载火箭的安全性和可靠性,根据某伺服机构卡死角度,通过控制指令在多个冗余伺服机构之间的重分配,在伺服机构卡死情况下仍能保证姿态稳定。仿真结果表明,即使某个伺服机构卡死也能保证姿态稳定,而且不需要重新设计控制参数。     

运载火箭全数字飞行仿真

以某型号运载火箭为研究对象,建立飞行仿真系统各功能模块的数学模型,并基于MATLAB／Simulink仿真工具对这些模型进行相应的仿真。采用Simulink子系统及其封装技术,把大的模型分割成几个小的模型系统,最终完成飞行全过程的仿真。以一、二级飞行段仿真为例进行分析,仿真结果与试验数据较为吻合,验证该仿真模型正确有效。     

运载火箭惯性平台仿真训练系统设计与实现

给出了运载火箭惯性平台仿真训练的总体设计方案、系统实现的关键技术及系统特点。为我国航天测试发射人员提出了训练的新模式,其变参数、变模型的仿真特点对平台设计人员具有很高的应用价值。     

运载火箭电气系统一体化设计方案

电气系统一体化设计就是电气系统总体的优化设计,该技术在飞机、卫星上已被广泛采用.目前运载火箭的设计思想和测试体制已不能满足未来运载火箭的要求.随着计算机技术、电子技术的发展,把箭上信息一体化设计、全箭供配电一体化设计、测试发控一体化设计等技术构成电气系统一体化设计成为可能.简介了运载火箭电气系统一体化设计方案.     

某型导弹发射车射手位人-机-环境系统评价方法

文中以导弹发射车人-机-环境系统评价方法需求为牵引,针对导弹发射车人机结合紧密的特点,把人与导弹发射车作为一个整体加以综合分析和研究.运用模糊层次分析法完成对影响人机工效因素的指标权重计算,在此基础上对客观指标与主观指标分别通过试验数据、仿真数据、测量结果及专家评分的方法完成初始数据获取,结合白化权函数完成工效指标的评定,最终实现对导弹发射车射手位人-机-环境系统设计结果的科学评价.     

运载火箭姿态运动实时仿真建模的小步合成方法

讨论运载火箭姿态运动实时仿真建模的小步合成方法。首先将数学模型转换成容易处理的显式模型。然后对显式模型应用小步合成方法和预处理方法，构造仿真模型。对于定点问题分析了小步合成方法的频域误差。实际计算表明，由小步合成方法建立的仿真模型是有效的。     

基于有限元法的运载火箭管路随机振动疲劳寿命分析

采用有限元法,基于ABAQUS和nCode开展了火箭增压输送管路随机振动疲劳寿命仿真研究,建立了典型输送管路的有限元分析模型,计算得到了管路结构的频响特性,在此基础上基于频域随机振动疲劳寿命分析方法,计算了输送管路在随机振动条件下的疲劳寿命。研究结果表明,该分析方法可用于指导运载火箭的增压输送系统管路疲劳耐久性的设计和分析,具有一定的工程应用价值。