基于参数的CAPP轴类零件信息描述

在计算机辅助工艺过程设计系统中,零件信息描述的准确性、科学性和全面性将直接影响所设计的工艺过程的质量和可靠性,提出了基于参数的CAPP零件信息描述方法,并以轴类零件为例,详细介绍了基于参数的CAPP零件信息的描述方法,给出零件信息描述参数的整个输入过程,使得CAPP零件信息的措施与输入简单明了。     

基于参数的CAPP轴类零件信息描述

在计算机辅助工艺过程设计系统中,零件信息描述的准确性、科学性和全面性将直接影响所设计的工艺过程的质量和可靠性.提出了基于参数的CAPP零件信息描述方法,并以轴类零件为例,详细介绍了基于参数的CAPP零件信息的描述方法,给出零件信息描述参数的整个输入过程,使得CAPP零件信息的描述与输入简单明了.     

面向过程的产品自适应装配设计

为建立适合计算机表示的产品信息模型 ,提出了面向设计过程的产品自适应装配信息建模理论和方法。初始装配设计 :从产品的功能需求出发 ,初步确定实现产品功能的主要零部件 ,主要零部件的装配约束关系 ;零件详细设计 :继承初始装配设计中确定的零件结构和尺寸信息 ,对零件结构进行详细设计 ;自适应装配重构 :随着零件结构的细化 ,或零件之间的约束关系的改变 ,相应的装配模型在继承初始装配设计的过程信息和约束信息的基础上 ,进行零件约束关系的搜索和匹配 ,自适应重构装配体。各设计阶段反复、循环地进行 ,每一次设计循环都更趋近目标设计结果 ,直至达到产品的所有设计需求。实践证明 ,自适应装配信息建模方法应用到产品设计中 ,可以提高产品的设计效率和设计质量。     

基于Web的零件族信息集成管理系统的研究与实现

通过分析系统集成的必要性及零件族信息集成管理系统与企业其它系统的交互情况,提出基于Web Service的系统集成方案,建立了面向集成的零件族数据模型;利用XML技术表达、存储异构系统中格式化与非格式化产品数据的方法,开发出了基于Web零件族信息集成管理系统,实现了零件族信息集成管理系统与CAx系统及企业其他管理系统的动态集成,以及各系统间全生命周期零件信息的共享与重用。     

基于ZigBee技术的机械零件检测系统设计

针对机械零件质量人工检测工作量大、效率低等现状,设计零件在线自动检测系统,通过影像传感器、霍尔传感器等进行零件数据采集,利用ZigBee协议将采集的数据传输到协调器,再通过以太网将数据传输到远程服务器,经过与数据库中数据的比对与分析,将零件是否合格的信息写入到RFID标签中,最终由分拣机构实现对零件的分离,达到零件质量自动检测的效果。     

包装机械通用零（部）件CAD系统的开发

研究了包装机械通用零（部）件的计算机辅助设计系统,采用参数化设计及参数化绘图的方法,结合有关包装机零（部）件的设计经验和公式,在Win95/98平台上,实现了包装机械通用零（部）件设计的自动化及图形处理的自动化。     

数控加工程序编制中辅助指令的使用

根 据数 控加 工各 辅助 指令 的结 构、原 理,结 合加 工中 的具 体情 况, 逐一 探讨 各种 辅助 指令在使用 中应注意 的问题 及其解 决措 施。 在实 际效 果 中,尤 其 是在 调试 程 序中, 一般 可 使零 件 的尺寸精度 控制在 尺寸公差 的上限（ 轴类零件） 或下限（ 孔类零 件） , 并使 程序 调试 的时 间大 为缩 短。实际应用 结果说明 了辅助 指令在编 程中的使 用好坏 ,对保证 零件的 加工 质量 和精 度有 着积 极的 现实意义。     

一类功能型布局制造系统调度问题

为有效对功能型布局制造系统进行调度,构建批量零件的加工与搬运时间模型,设计考虑了搬运车辆总投入数量、搬运次数均衡程度、搬运车辆总空载转移时间等指标的基于单运输工序的搬运车辆协作调度算法. 研究结果表明,本算法可为同类型批量零件制定精确的生产与搬运作业计划,生成用于支撑搬运车辆调度算法所需的时间信息;可对搬运车辆进行准确调度,特别是与其他搬运车辆调度算法相比,在搬运车辆总投入数量、搬运次数均衡程度等方面具有明显优势.     

识别振动传递的网络分析法（Ⅰ）

建立了多输入单输出振动传递系统的网络优化模型和数学规划模型，给出了一种求振动传递总信息的分层极大流算法。探讨了最一般的多输入单输出振动传递系统的性质和特征。给出了一种新的计算振动传递总信息的方法。     

尺寸直接驱动零件模型更新的技术

在计算机信息集成中 ,零件设计结束后 ,实现零件模型尺寸的快速反馈更新 ,形成新的设计方案 ,是提高产品设计效率的有效途径 .讨论的方法基于三维CAD软件Pro/Engineer,利用模型中尺寸标识id唯一的特点 ,通过加载Pro/E的二次开发应用程序 ,建立几何模型特征与尺寸id之间的映射 .利用这种映射关系 ,再读取零件详细设计后的尺寸数据 ,由id关联驱动模型尺寸 ,实现了零件设计时从初始几何模型到最终模型的自动更新 .本方法与参数化驱动的方法相比较 ,具有较明显的优势 ,对模型的适应性强 ,能够提高产品的设计效率 .     

基于不完备信息的粗糙集确定备件品种

针对确定备件品种不完备信息的多属性决策问题,给出了基于不完备信息系统的粗糙集模型,并依据扩展优势关系确定粗糙集的上、下近似集,从而获取分类决策规则;通过一个实例说明该方法的可行性和有效性。     

Dynamic response to road roughness on a tractor-semitrailer system with driver body model

A linear mass-spring system model of a tractor-semitrailer together with driver body parts and sprung seat is presented. Natural frequencies of the system are calculated and response of components in the system to road roughness is completed by means of computer simulation and power spectral density (PSD) approach in all of road conditions and loading cases. The results show that the severest situation of response of the system occurs when the road in rough condition and vehicle unladen. The most sensitive frequency to human body parts is around 0.9 Hz, and model types of a human body seem to be not significant to the response of a heavy tractor-semitrailer system, including to the response of the driver himself.     

基于无线感应的焦炉三车控制系统设计

设计了基于无线感应的新型焦炉三车联锁控制系统,系统由位于主控室内的工业控制计算机（上位机）和安装在各机车的控制器及位置采集单元（下位机）组成。采用无线模块实现上位机与各机车控制器的数据交换,系统具有良好的稳定性及可靠性,各项指标均达到生产要求,具有广泛的应用价值。     

分布式系统调试器IVD的系统实现

介绍了一个自主式智能车辆系统ALV的分布式测试床IVD系统。并对IVD系统的设计时目标综合性、分布式、实时性、可视化及可重现性进行了讨论；然后在介绍ALV结构的基础上，详细地分析了IVD系统，按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论。该系统已在智能车辆ALV系统开发及调试实验中得到应用，实验结果验证了该系统是进行在线实时观察和离线分析问题的强有力的工具。     

基于深度神经网络复杂场景下的机器人拣选方法

针对提高快递包裹的分拣效率和识别准确率,提出了一种基于深度神经网络复杂场景下的机器人拣选方法.首先,提出一种改进的目标检测算法,通过将多层浅层特征图与最终的特征图进行融合,提取更加细节的特征,以提升识别的速度与精度;其次,提出了一种基于关键点的级联卷积最优拣选位置检测网络模型,对包裹最优拣选位置进行实时预测估计;最后,结合目标包裹最优拣选框与场景的深度信息和基于三维信息的目标姿态估计算法实现机器人拣选,并通过实验验证了该方法的有效性.     

多径信号辅助的网联车辆无线协作定位

为解决全球定位系统（GPS）和北斗卫星导航系统（BDS）等传统定位方式在信号被遮挡的区域定位范围受限以及精度不足的问题,基于第5代移动通信系统和车联网技术提出了一种多径信号辅助的网联车辆无线协作定位方法.首先将车联网中接收端与发射端之间多径信号成分携带的定位信息提取成多径定位线段,并基于最小二乘法估计出接收端与发射端之间的相对位置;然后基于置信传播算法,将相对位置信息以及部分覆盖的GPS/BDS信息进行协作融合,得出整个车联网中各个车辆的位置.仿真结果表明,在不同的车辆密度和GPS/BDS可用概率下,新算法能提升网联车辆的定位精度,有效解决车辆GPS/BDS覆盖不充分的问题,为网联车辆提供高精度的定位.     

基于特征的零件信息建模

为了在智能化计算机辅助设计(CAPP)系统中正确而全面地描述零件的特征信息,提出了采用特征造型技术对回转类零件进行建模的方法.在此方法中,建模元素不再是通常所用的点、线、面等几何元素,而是采用特征元素,从而将几何信息与加上信息通过特征元素反映到系统中,最终实现对回转类零件各种形状特征要素的尺寸、公差、表面粗糙度等工艺信息的描述。     

双驱轮毂式电机在无人驾驶中的控制与仿真

针对无人驾驶车在直行和转弯过程中轮毂式驱动电机输出转速不协调的问题,将电子差速控制策略引入车辆控制系统中．根据速度矢量对控制系统的影响,设计了以永磁无刷直流电机控制技术为基础的电子差速控制器．该系统以无人驾驶车需要的车速和转弯角度为输入,两后驱电机转速为输出．对驱动电机转速与时间的响应曲线进行了仿真,仿真结果表明此控制器完全能够实现机械差速器的功能,可以实现车辆直线行驶和转弯过程中车轮自由差速．     

基于DXF文件的数控加工系统的实现研究

从CAD系统的图形数据库中提取零件的几何信息和工艺信息,是实现CAD/CAPP/CAM系统集成的一种方法.本文介绍了如何从AutoCAD生成的DXF文件中读取直线、圆、圆弧、椭圆弧等信息,结合面向对象的程序设计方法,将所读取的图元信息转化成数控加工代码.     

轴承刚度对船舶轴系振动特性的影响研究

针对某船舶轴系进行了三维几何建模,对不同位置、不同刚度的轴承条件下的轴系周有振动特性进行了分析,得到了不同位置不同刚度的轴承对船舶轴系固有振动特性的影响。计算结果表明,不同位置轴承刚度的变化对船舶轴系固有振动特性的影响有很大的不同。在所有的轴承中,船舶前后艉架轴承和船舶艉管轴承对船舶轴系的振动特性影响最大,同时这些轴承工作条件恶劣,在船舶正常运行过程中刚度要发生很大的变化,因此在船舶运行过程中必须时刻注意这些轴承的性能变化。其它位置处的径向轴承由于刚度相对较大,而且刚度不易发生变化,因此对船舶轴系的振动特性影响较小。而推力轴承刚度的变化影响只影响轴系的高频振动,对船舶轴系最关注的低频振动来说,影响可以不计。