张庄矿选厂湿式预选抛尾优化试验

安徽马钢张庄矿业有限责任公司为了解决因开采矿石铁品位降低而造成的总尾量增多、入磨量增大、入磨铁品位降低等问题,针对矿石性质对其湿式预选抛尾作业进行了优化。通过对湿抛磁选机筒体间隙和给矿量的优化,确定了合理的技术参数,最后对湿抛磁选机磁感应强度的进一步优化,使总尾量显著减少,同时降低了后续磨矿成本,增加了粗砂建材收入,经济效益显著。     

建龙某铁矿干式预选抛废工艺优化

建龙矿业某铁矿山选厂入选矿石为超贫钒钛磁铁矿,原干式预选抛废工艺存在抛废产率低、铁损失大等问题,指标较差。为提高抛废效果,分析了产生问题的原因。通过控制给料水分和给料粒度、改进给料装置、调整磁偏角及分矿板与筒体间隙、确定最佳筒体转速等措施,优化干式预选工艺及设备参数。改进后干选抛废指标明显改善,抛废产率由24.20%提升至34.00%,尾矿磁性铁品位由1.07%降低至0.63%,精矿磁性铁品位由6.41%提升至7.43%,磁性铁回收率由94.90%提升至95.78%。该干式预选抛废工艺的优化,有效降低了后续磨矿—磁选作业的负荷和流程能耗,提高了选厂的产能。     

山东苍山铁矿主井溜破系统通风方案优化

针对山东苍山铁矿主井溜破系统存在的通风问题,运用通风网络优化技术、通风机站优化技术以及计算机通风网络模拟技术展开了通风方案研究。在充分利用现有通风设施及通风井巷工程的基础上,在溜破系统-334 m破碎水平、-349 m皮带道水平及-400 m粉矿回收水平的主井联巷各安装了1台K45-6-№12风机(18.5 k W/台),经计算机网络模拟解算,结果表明:溜破系统主井的出风量为35.4 m~3/s,有助于解决主井进风问题,改善井下作业人员的工作环境,提高井下劳动生产率,为矿山安全生产提供有力保障。     

良山铁矿溜破系统多中段通风研究及应用

良山铁矿溜破系统通过1台局扇控制多中段通风,通风管理难度较大,溜破系统通风存在总风量不足、风量不均衡、污风循环等问题。通过核算溜破系统需风量,基于溜破系统多中段联合按需通风技术,利用辅、局扇联合通风及通风构筑物辅助管理,优化溜破系统通风线路及机站设置;最后采用三维仿真模拟系统对技术方案进行模拟解算,验证技术方案的可行性。方案实施后进行检测表明,溜破系统各中段风量分配均衡,解决了小区域大风量现象,提高了有效风量率,保证了溜破系统多中段通风稳定性。     

基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化

为了提高井下机车的运行效率及稳定性,提出一种基于神经网络算法的运行轨迹优化方法。根据机车多轴控制特点,完成了控制系统硬件设计。通过空间轨迹状态的最优控制理论,建立了多目标动态评价函数,将机车在侧翻约束条件下的轨迹要求作为优化目标,与神经网络算法相结合,实现多目标优化。将优化算法应用于Matlab分析,对机车侧向速度、加速度以及横摆角速度进行数值模拟,结果表明,优化后的轨迹可缩短运行时间,并降低运行的波动性,提高控制精度。     

溜煤筒处防撕裂输送带保护在超化矿的应用

针对从工作面溜出的铁器长料在溜煤筒处被卡而导致输送带撕裂事故的原因及危害进行了深入分析,详细介绍了溜煤筒处防撕裂输送带保护的原理、构成效果及特点。     

基于遗传算法的新型混联搬运机器人的轨迹优化设计

传统路径规划方式多采用多项式样条曲线,次数高,轨迹计算量大,考虑工作效率及运动平稳性的要求,提出了基于速度约束的4-3-4关节空间的轨迹规划,并采用基于外点惩罚函数法的遗传算法优化多项式插值时间,通过Matlab进行各关节的位置、速度、加速度仿真验证表明,所设计的方案能保证机器人运动时间最短,且关节曲线连续平稳。     

XRT智能选矿机抛废率提升的研究与实践

抛废率是XRT智能选矿机的重要性能参数，通过图像分析可知降低矿石的重叠率可以提高抛废率。提出了增加均匀给料装置和降重叠图像处理算法以降低重叠率，并分别进行了模拟仿真和对比试验验证两方法的可行性。实际生产结果表明：拦截型分料挡板给料装置，有效提升了抛废率，抛废费率平均提升了2.05个百分点；降重叠图像处理算法虽然能降低矿石重叠率，但是抛废率未有明显提升，该算法在切缝数据压缩、喷射信号合成方面还有优化空间。     

煤矿井下探测作业机器人轨迹粒子群规划方法研究

针对煤矿井下非结构化、不确定和复杂的未知环境作业轨迹规划问题,提出了一种基于粒子群算法的机器人轨迹规划与优化方法。建立机器人动力学模型,通过将机器人运动学约束转化为三次样条插值曲线的控制关键点约束的非线性约束优化问题,利用三次多项式插值拟合曲线,通过粒子群算法和惩罚函数法相结合,采用自适应函数控制插值收敛速度,得到一条满足实际工况要求的最优时间轨迹。研究结果表明,该方法有效地解决了煤矿井下复杂环境的机器人时间最优轨迹优化问题。     

煤巷支护参数数值模拟设计优化研究

以煤巷围岩破坏范围最小为目标函数,采用非线性有限元数值计算方法,对支护参数进行了优化研究.结果表明:锚杆长度在2.0～2.6 m之间比较合理,间排距不应大于1.0 m;锚索长度小于9 m较为合理,每排锚索不多于4根.优化方案在工程应用中取得了良好的效果.     

基于DEM分析的球磨机弧形筒体衬板的结构优化研究

为了提高球磨机的磨矿效率和生产能力,利用离散元软件EDEM建立了球磨机仿真模型,对球磨机的工作过程进行仿真模拟.在球磨机筒体直径和工艺参数确定的情况下,得到了不同波峰数量和波峰-波谷高度差对球磨介质运动状态的影响规律,总结了弧形筒体衬板主要结构参数的优化方案,以满足实际磨矿作业要求.     

大断面硐室贯通溜煤眼的技术研究

3_下905运输巷机头硐室在施工过程中需贯通3_下903材料巷溜煤眼中段,贯通处跨度较大。采取合理的施工方案以及防坠落措施确保了作业安全。     

赛尔能源公司煤巷锚杆支护参数优化研究

针对徐矿集团新疆赛尔能源公司浅埋煤层巷道围岩条件,通过对A3005运输巷进行矿压观测,借助FLAC3D软件对不同锚杆排距进行优化模拟,结合现场实际条件和工程实践经验,确定出合理的锚杆排距。工业性试验表明,优化方案控制了巷道围岩变形,降低了支护成本,加快了成巷速度,提高了作业效率,为其他相似回采巷道锚杆支护参数确定提供了技术借鉴。     

高海拔矿井螺旋斜坡巷道施工通风技术

依托高海拔黄龙沟矿3 390~3 220 m斜坡道工程,在原施工通风设计基础上,参考多国矿井CO浓度限值,将CO浓度标准由15 mg/m^3提升至30 mg/m^3。利用黄龙沟矿附近气象站资料,拟合海拔高度空气的密度比Kh,以此计算经海拔修正后的施工通风需风量。原方案为分两工区的压入式通风,从节能和便于工程实施的角度出发,提出分三工区巷道式通风的施工通风优化方案,并利用溜矿井排出污浊空气。方案优化后,最大风管长度由2 916 m降低为1 330 m。通过通风网络计算巷道内的风流分配,验证通风方案的合理性。现场测试结果显示:巷道内CO浓度值降低至浓度限制值以下最长时间仅需20 min,能较好地满足施工通风技术要求。     

基于常态挖掘路径的液压挖掘机轨迹规划方法

针对真实挖掘路径的轨迹规划问题,提出了一种在常态挖掘路径下的轨迹规划方法,以挖掘机3组液压缸长度变化量最小化为优化目标,将铲斗姿态角作为设计变量,在挖掘机几何约束和位置盲角约束条件下,采用粒子群优化算法寻找姿态角的最优值.由经验法、MATLAB优化工具箱和粒子群优化算法计算得到了液压缸长度变化量,又通过试验得到了真实的路径数据,对比了采用2种优化方法和试验得出的液压缸长度变化量,验证了所提出方法的有效性.研究结果表明:使用粒子群优化算法对复合挖掘路径进行轨迹规划,得到的各关节角位移、角速度变化曲线平滑连续,角加速度变化曲线连续,且能够有效减少液压缸长度变化量和变向点数量,降低能耗.     

金川二矿区深部开采充填管路设计优化

金川二矿区深部开采工程纵深达1 000 m左右,充填料浆需从地表搅拌站经管道自流输送至700 m中段各生产水平,充填系统管路设计是深部开采的重要保障。针对深部开采各个充填管路方案预设计工程量、钻孔和管线的长度、高差,分析对比了充填倍线,运用Surpac软件进行方案模拟,确定出1 350,1 150,1 000 m 3个转段水平和四级钻孔设计方案,在避开了F_1、F_(16)断层带,减少工程量的同时,确保了充填料浆自流输送合理倍线值为2～5.5,满足56万m~3/a的充填能力,充填管道采用金属耐磨管,延缓了管道和钻孔磨损,为类似深部开采矿山充填系统管路优化提供了借鉴。     

悬臂取料机皮带机驱动减速箱润滑系统油流开关控制改造

悬臂取料机是煤炭码头重要的取料设备,其运行状态的好坏 直接影响着装船作业生产。悬臂取料机皮带驱动减速箱位于上下俯仰的大臂上,由于俯仰角度在作业过程中经常发生变化,所以减速箱输入轴轴承润滑状态在经常发生变化。为使输入轴轴承在不同的位置都能够处于良好的润滑状态并得到充分冷却,输入轴轴承采用循环泵强制润滑,油流开关就安装在循环泵的出口,当管路中油流的流量达不到设定流量时,油流开关将信号反馈到ＰＬＣ控制系统,通过程序控制将减速箱电机的电源断开,使减速箱停止运转从而保护输入轴轴承不致损坏。 在运行过程中,当…     

黄麦岭磷矿胶结充填开采配比试验及数值模拟

黄麦岭磷矿露天转地下所面临着怎样选取合理充填材料、充填料配比以及合理选取矿房、矿柱宽度的问题,为此进行了充填体的配比试验,同时结合得到的充填体物理力学参数,运用FLAC3D软件对矿块进行了数值模拟,验证了实际充填体强度要求,判断了不同矿块参数情况下矿房的稳定性和安全性问题。研究表明：黄麦岭尾矿库尾砂具有良好的充填特性,试验得到的不同配比充填体在28 d养护临期的强度值在0.18～2.48 MPa之间;不同充填体维持自稳性的极限宽度在18～25 m之间;矿柱采用灰砂比为1∶6的全尾砂胶结充填方案,合理宽度为15 m,矿房采用水砂充填,合理宽度为15 m。     

南非Dilokong铬矿采场结构参数优化

南非Dilokong铬矿矿体含铬品位较高,为典型的缓倾斜薄矿体,设计采用房柱采矿法进行回采。针对Dilokong铬矿缓薄矿体的开采技术条件及采矿难题,为探求其合理的采场结构参数,实现现场的安全、高效开采,研究采用正交数值模拟试验,选取了矿房长度、矿房跨度、点柱尺寸和点柱间距4个因素,正交设计了4因素3水平9种采场结构参数模型的试验方案。通过FLAC3D软件对不同方案的围岩应力及位移分布数值模拟结果的对比分析,研究各参数对采场稳定性的影响及优化采场结构参数。试验结果表明,矿房跨度及点柱尺寸是影响采场应力集中和位移变形的重要参数,并确定了合理的采场结构参数,即矿房长度50 m、矿房跨度26 m、点柱尺寸5 m×5 m及点柱间距2 m,研究结果对现场下阶段矿体的回采具有指导借鉴意义。     

千式自磨磨机主要参数的确定

一、筒体直径与长度的比值干式自磨磨机(图1)筒体结构外形突出的特点是筒体直径大,而长度短。因筒体太长,就会产生矿石块度偏析分离现象,大块集中在给矿端,小块集中于排矿端,降低了粉磨作用。一般筒体直径 D 与长度 L 的比值 D/L=2.2～4.5,这个数值选取的基本原则是与所设计的磨机规格大小有关。若磨机直径在3.5