遥控钻机远程启停控制功能开发

钻机作为煤矿井下采煤的重要设备之一,经常在钻进过程中出现瓦斯突出或一氧化碳超限等意外发生后未能及时快速停机导致安全事故,因此针对此类问题,启停控制一直是一个重要的研究方向。为了提高钻机的安全性和效率,研制了一种基于远程遥控技术的钻机启停控制系统,实现了对钻机的远程遥控启停和监测。实验结果表明,该系统能够实现快速可靠的遥控启停,为钻机的安全和高效运行提供了有力保障。     

无线遥控电液控制钻机系统的研究

结合Inter Control主控制器和EPEC电磁阀控制器的特点,引入CANopen通信网络,实现了钻机系统数据实时传输。结合综合电液控制和遥控系统的优点,实现了掘进机钻机系统的遥控操作。该钻机系统在某矿下掘进面应用良好,系统稳定、可靠且故障点少,同时缩减了工人数量,提高了煤矿井下支护效率,改善了工人支护条件。     

煤矿坑道钻机电液控制方法综述

结合钻机机械、液压、控制发展历程,开展了钻机电液控制方法综述研究。首先介绍了钻机发展的4个阶段,即全液压分体式钻机、全液压履带式钻机、全液压定向钻机和电液控制钻机的特点。其次归纳总结了开环单动电液控制方法、闭环联动电液控制方法和闭环自动电液控制方法的优势与不足。最后基于复杂瓦斯工艺需求和智能化矿井建设要求,提出未来钻机发展趋势将走向多机协同控制和智能控制,最终实现瓦斯抽采无人化、钻机自主决策施工的目标。     

煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

CS-165E型潜孔钻机PLC电液控制系统的设计

CS-165E露天潜孔钻机采用SPT-K-2024控制器作为电液控制系统的核心部件,由SPT-K-2024控制器直接驱动电液比例阀和电磁阀,接受传感器信号;通过CANO-PEN总线实现2个控制器和一个SPT-X-AT2纯文本显示器组网,极大地提高了系统的稳定性和可靠性。     

ZDY6500LQK钻机电液控制系统故障分析

ZDY6500LQK是在煤矿井下大量推广应用的一款电控钻机,其远距离遥控操作减轻了工人劳动强度,提高了安全性。但随着设备的长期使用,钻机电液控制系统难免出现故障。为了快速、准确地定位故障原因和迅速处理故障,建立了以遥控发射器调节给进压力时压力显示异常为顶部事件的故障树模型。结合实际生产,定量分析了基础事件发生的概率。结合大概率基础事件的定性分析,从维护保养和设计优化两方面提出了解决方案,为钻机电液控制系统的改进和优化提供参考。     

XDQ-1200型全液压轻型岩心钻机电液控制系统设计与应用

XDQ-1200型全液压轻型岩心钻机采用了电液比例控制技术,具有自动化水平高、效率高、易操作、可靠性高等优点。简要介绍了该钻机的性能特点,重点阐述了动力头回转、给进系统的液压控制原理和钻机的整体电气原理设计。生产试验表明,钻机运行良好,工作稳定,进尺速度快,操作简单,功能先进,自动化程度高。     

在挪威推出的遥控露天钻机

【本刊讯】挪威的一个掘进承包商已经成为阿特拉斯·科普柯公司生产的 3台新型露天钻机的荣誉主人 ,这些钻机均装备了无线电控制技术。在瑞典厄勒布鲁 ,阿特拉斯·科普柯公司展出了ROCD70 1RRC型样机之后 ,艾伯特·哈依A/S (AlbertHaereA/S)深信 :无线电控制将是这种设备的发展方向。这项合同是在后来的奥斯陆郊外的奥戈安莱戈宁 (VegogAnleggning)公路和施工设备展览会上签约的 ,新型ROCD70 1RRC钻机参加了展出。这个协议使挪威的无线电控制的ROCD7型钻机的数量增加到 9台———挪威是全球采用这种新技术的第一个国家。艾伯特·…     

矿用液压起吊装置电液控制遥控系统设计

研究了矿用液压起吊装置电液控制遥控系统,开发了手持式无线遥控器,能够实现起吊装置的远程单动控制、自动控制、信息显示等功能。介绍了该系统的组成、遥控器的硬件设计及系统软件设计。     

深孔岩芯钻机用取芯绞车的电液控制设计

液压绞车作为绳索取芯钻探的重要辅助装备,对于提高岩芯采取率和样品品质有着重要的作用。本文对液压绞车的电液控制系统进行了设计,通过绞车工作参数的检测与反馈控制,进而控制绞车张力、出绳加速度,保证了重钩自由下落过程中绞车的安全性,实现了绳索取芯的高效节能。     

ZYWL-4000SY遥控自动钻机试验研究

为消除突出工作面钻进施工安全隐患,提高煤矿钻探装备自动化程度,减少井下工作人数,采用ZYWL-4000SY型双履带式自动控制钻机在淮南谢桥煤矿施工瓦斯抽放孔。根据试验矿井的地质条件与巷道瓦斯赋存情况,选择了钻具及排渣方式。试验过程中,分别对钻机的综合台效、自动换杆系统、自动钻进系统、控制系统等进行了考察。试验结果表明,遥控自动钻机各项功能均能满足现场需求,为煤矿的安全高效生产提供了可靠的装备支持。     

车载钻机电液控制系统优化设计

针对煤层气车载钻机电液控方式布线乱、故障多、控制执行偏差大、误动作、操控失灵等问题,进行车载钻机电液控制系统优化设计。系统从两方面出发：一是优化系统通信方式,控制端与控制箱采用无线通信,控制箱与机身传感器、电磁阀采用CAN总线通信,解决布线乱、故障多问题;二是优化控制方法,传感器信号采集方面运用控制器端口滤波方法,钻进控制方面运用比例时线法,解决控制执行偏差大、误动作、操控失灵问题。通过工业性试验,系统安全、高效、稳定运行累计时间2 236 h,表明该控制系统可靠性高、实用性强。     

基于电液控制技术的地下铲运机无线遥控系统设计

地下铲运机是现代资源开采无轨化运输设备的重要组成部分,在工作人员无法到达的危险工作面对其进行无线遥控操作显得尤为重要。采用电液控制技术,对无线遥控地下铲运机的制动、油门和液压换挡系统进行改造,并深入研究了无线遥控系统的工作过程和实现无线遥控操作的控制方法,设计了与之相适应的改造方案。样车试验的良好效果证明了设计的可靠性,对其他工程机械的遥控化改造也具有一定的借鉴作用。     

ZDY23000LDK电液控制大功率定向钻机研制与应用

根据大功率定向钻机的市场需求和煤矿智能化的发展要求,提出了基于防爆电液控制技术的煤矿井下智能化大功率定向钻进装备解决方案。重点解决紧凑布局、关键部件设计、自动装卸钻杆、防爆电液控制等问题。研制了ZDY23000LDK智能化定向钻机,实现了施工过程的远距离遥控、自动装卸钻杆、参数监测等功能,提高了钻进装备的智能化水平,减轻了工人劳动强度,为“以孔代巷”大直径定向钻孔高效施工提供了装备保障。     

ZDY25000LDK煤矿井下钻机故障树的建立及应用

针对煤矿井下钻机故障隐蔽性高、排查维修困难的问题,通过分析ZDY25000LDK钻机工作过程中常出现的故障形式,梳理其故障原因及故障元件,建立钻机液压系统、电控系统故障树模型进行钻机故障诊断。将故障树信息、钻机实时状态监测数据信息传输至上位机系统的故障诊断模块中,运用智能诊断技术对钻机进行故障诊断,在出现故障时钻机程序自动报警并给出应对措施,以此来快速排查故障,减少钻机维修时间,提高钻机使用效率,保证施工的连续性。     

基于PLC技术的遥控拆包机电液控制系统设计

对冶金行业专用拆包机在保留原手动控制系统的前提下提出了一种无线遥控电液系统的设计方案。无线遥控系统主要由无线收/发模块、可编程控制器和电液比例阀组成。当无线收/发模块将操作手柄控制信号处理后打包传送到总线上,可编程控制器按照数据的地址接收数据包,经过处理后输出相关信号控制电液比例阀或电磁阀,驱动液压执行机构。采用无线遥控系统后,消除了以往由于视线不清、环境恶劣等因素造成的事故隐患,提高了工作效率,减轻了劳动强度。     

煤层气车载钻机远程电液控制系统研制及应用

在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接|远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式|详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明：该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0.8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。     

反井钻机电液比例控制系统的设计与实现

为了适应反井钻机施工技术的发展需要,煤炭科学研究总院建井研究分院研制出电液比例控制BMC400型反井钻机,从而实现恒压钻进导孔和扩孔,有效地提高了钻孔精度和钻进效率.文章介绍了该反井钻机电液比例控制系统的设计及其技术特点.     

电液控制系统可靠性设计

分析影响电液控制系统可靠运行的因素。介绍系统结构设计、软件设计中所采用的冗余措施及硬件电磁兼容设计。电液控制系统通过电快速脉冲群试验及井下工业性试验,验证了方案的有效性。