煤矿井下支架搬运车主动安全防护技术

为避免煤矿支架搬运车事故的发生,结合井下支架搬运车的车型特征及作业特点,研究了车辆在井下作业运行时的安全因素,提出了车辆主动安全防护技术的重要性.总结了车辆防人员接近技术、车辆自动监控灭火技术及车辆辅助倒车技术等支架搬运车主动安全技术,研究了各类技术的先进性及安全保障范围,并分析了井下车辆主动安全技术的发展趋势,为支架...     

矿用支架搬运车叉装机构强度分析

支架搬运车是一种用于煤矿井下单元支架快速搬家的辅助作业装备,直接与支架接触的叉装机构作为搬运车上主要受力的关键结构,其强度、刚度影响搬运车的使用寿命。基于有限元分析理论,对叉装机构各个关键部件进行受力分析,建立有限元模型,得出了门架C槽、上下滑移机构、左右滑移机构、货叉等关键部件的应力场分布及危险位置,与实际应力破坏相符。结果表明,叉装机构的设计满足实际工况的强度使用要求。     

矿用蓄电池铲板式支架搬运车的研制

介绍了一种蓄电池铲板式支架搬运车的主要技术参数、整车布置、结构形式以及关键系统的设计开发等,该机型的成功研制,实现了煤矿井下特种运输车辆的低污染、零排放,可完成综采工作面采煤机、支架等设备及辅助物料等搬运工作。     

支架搬运车最小转弯半径计算及其巷道适应性分析

对支架搬运车的最小转弯半径进行理论计算,运用虚拟样机分析软件ADAMS对支架搬运车仿真得出最小转弯半径,并与理论计算进行了对比分析,结合井下巷道设计对其巷道转弯的适应性提出要求。     

履带式支架搬运车的研究与应用

轮式支架搬运车的车轮对地比压大,对井下行驶的支架搬运车的巷道规格与底板要求较高,通常情况下需要对底板进行硬化,使得支架搬运车在井下的使用受到限制。轮式支架搬运车在一些斜巷运行时,无法提供足够的牵引力,很难应用于存在较大倾角斜巷的矿井。针对以上问题,研发了一种在煤矿井下非硬化巷道内运输液压支架及重型设备的履带式运输车辆,使车辆具有较小的对地比压,狭窄的巷道内转弯灵活,动力强,有一定的爬坡能力,可快速高效地实现井下工作面转场目标。     

整体式支架搬运车双转向器转向系统研究

整体式支架搬运车采用多连杆转向机构及液压联动转向系统的方式实现"八字"转向模式,存在高速行驶时横摆稳定性差、液压联动转向系统可靠性差以及转向模式单一的问题。结合整体式支架搬运车U形车架结构特征及其在煤矿井下的实际运行需求,研究提出一种具备3种转向模式的新型双转向器转向系统。整车Ⅰ、Ⅱ轴线采用多连杆转向机构,由液压-机械转向系统控制,作为主转向系统;整车Ⅲ、Ⅳ轴线后轮组采用电液比例阀控制,作为副转向系统;后轮组可实现对前轮组的自动跟随转向,也可由副转向器单独控制。该系统大幅提升了整车驾驶操控性及转弯灵活性,对保证煤矿井下安全高效运输具有重要意义。     

空气处理单元在支架搬运车中的应用

通过从空气处理单元的形式、基本原理和内部结构这3个角度来介绍空气处理单元这个气路系统里重要的元部件,并且以在支架搬运车中应用的实例来说明空气处理单元在煤矿机械中的应用。     

支架搬运车制动过程有限元分析与研究

结合煤矿用重型铲板支架搬运车WC25EJ实例,通过Soild Works软件对驱动桥制动部分进行建模,并利用COSMOS插件对驱动桥制动弹簧的制动过程进行有限元分析,通过计算得出制动过程中弹簧应力分布。分别计算支架搬运车行车制动瞬间和驻车制动过程中的弹簧应力,为计算摩擦片预估寿命提供理论基础数据。     

框架式支架搬运车静液压驱动系统的研究

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的2种方案,并对2种方案进行了对比分析,对2种静液压驱动系统的关键问题进行了研究,为支架搬运车静液压驱动系统的设计提供了参考。     

框架式支架搬运车液压系统常见故障诊断与排除

根据框架式支架搬运车的使用特点,结合现场检修维护与运用情况,对液压系统常见故障原因进行分析,并提出相应的维修办法,为支架搬运车在实际维修与运用中快速排除类似故障提供参考。     

WC25E铲板式支架搬运车的设计研究

为了更好地适应和服务井工煤矿综采面液压支架的快速搬迁,提出了载重25 t的铲板式支架搬运车的国产化研究设计。比较了在用车辆的性能参数,介绍了WC25E系统主要功能和结构设计及其在煤矿的应用。     

框架式支架搬运车行走系统的故障诊断与排除

简要阐述了框架式支架搬运车行走系统的工作原理,结合对其维修、调试和实际使用情况,总结了行走系统出现的常见故障,并给出了诊断与排除方法,为支架搬运车在实际使用中快速且准确排除类似故障提供参考。     

单元支架搬运车快速叉装系统研制

为解决煤矿井下单元支架快速搬家的问题,提高支架搬运车的作业效率,提出了一种搬运车快速叉装系统,集左右横移、上下移动及左右旋转等特点,能有效实现支架搬家的装、运、卸等功能。重点阐述了叉装系统的结构特点及工作原理,研究了叉装系统的工作过程及控制原理,并设计了适应性更高的新型货叉,保证支架搬运车的作业效率及安全性,满足单元支架循环交替支护、快速搬家的使用要求。     

影响40T支架搬运车液压系统油温的因素

为了降低40T支架搬运车在实际使用过程中由于油温所导致的故障率,根据40T支架搬运车实际使用工况,在充分认识了油温对闭式液压系统的影响后,通过对闭式系统的发热量、散热量和动态热平衡的理论计算以及深入分析,确定了系统的持续工作压差和补油量是影响闭式系统油温的两大因素,并结合实际测量数据加以验证。通过调整影响闭式系统油温的因素,可以提高闭式液压系统的可靠性、稳定性,是一种控制闭式液压系统内部油温的有效途径。     

浅谈支架搬运车液压系统的国产化

阐述液压系统的国产化,详细说明支架搬运车的液压系统,并分析了变量泵、变量马达、多路阀和反向调节制动阀等国产化难点和国产化现状,最后总结了国产化思路,不能全盘进口,也不能盲目国产化。     

大坡度支架搬运车的技术研究与试验

为促进无轨辅助运输方式的发展,提升煤矿生产效率,降低工人的劳动强度。本文以航天重工研制的60 t整体框架式支架搬运车为研究对象,分析大坡度支架搬运车所遇到的设计瓶颈,介绍航天重工运用智能化重心转移装置方案、智能控制方案、无线遥控方案等一系列技术手段解决行业难题。通过实车成功进行40%坡道试验,验证该方法的有效性,为行业内大坡度车辆设计提供技术参考。     

支架搬运车机构与液压复合联动转向系统

传统铰接式支架搬运车前后车架为铰接结构,采用铰接式转向机构,存在转向失效和轮胎易磨损等缺陷,而整体式支架搬运车采用的是全轮转向系统,车轮满足车辆转向基本原理,车轮载荷均匀,轮胎不易磨损。针对整体式支架搬运车U型车架的特殊结构,针对80 t级整体式液压支架搬运车提出一种液压复合联动的全轮转向系统,通过连杆机构与液压系统的联动,实现整体式支架搬运车的全轮八字转向模式。     

支架搬运车液压提升机构的设计研究

介绍了液压支架搬运车液压提升机构的组成和工作原理,对液压提升机构的受力情况进行分析,对主要参数进行了设计计算,并对主要受力部件花键轴进行了有限元分析。为支架搬运车液压提升机构的设计、选型提供了参考。     

支架搬运车防爆电控差速转向系统的研制

针对当前支架搬运车转向时滑移量大造成轮胎严重磨损的问题现状,在充分考虑煤矿井下巷道路面情况和支架搬运车具体使用情况的基础上,根据车辆转向时左、右两侧车速与左、右两侧液压驱动泵流量的关系,提出电子与液压相结合控制方法,研制能够精确控制支架搬运车左、右轮差速驱动的防爆电控差速转向系统,保证车辆行驶时各车轮与地面保持纯滚动状态,减小车轮与地面的摩擦力,改善轮胎滑移量,延长轮胎的使用寿命,对支架搬运车而言意义重大。     

重型液压支架搬运车链轮式提升装置研究

针对支架搬运车臂式提升装置存在提升链长度无法调节、提升过程中液压支架横摆以及提升臂容易断裂等问题,提出了以圆环链轮替代提升臂的结构方案,通过分析提升机构工作时的运动过程及受力状态,研究矿用圆环链轮用于起吊提升的啮合行为,论证了圆环链轮用于重型液压支架搬运的可行性,并设计了防止咬链的半切型圆环链轮,给出了吊装用圆环链轮的加工工艺及检验方法,对圆环链轮式提升机构进行了优化设计,进一步提升了链轮式提升机构的吊装性能,优化后的链轮式提升装置经现场实际应用效果良好。