架线式无轨胶轮车在长距离大坡度巷道中的可行性研究与试验#br# #br#

防爆柴油机无轨胶轮车运行于长距离大坡度巷道时,存在上坡动力不足和尾气排放加剧、下坡制动寿命短等问题。基于神东补连塔煤矿2#辅运平硐长距离大坡度的工况,对几种改进型辅助运输方案进行了优缺点对比,选择了较为可行的新型架线式无轨胶轮车方案,车辆运行时动力由架线接触网提供。文章重点研究了架线式无轨胶轮车的传动系统、集电系统和绝缘系统。研制的架线式胶轮车进行了地面功能性试验,车辆上坡动力充足,下坡电制动结合轮边制动安全可靠,可实现架线巷道内无轨胶轮车的低噪音和零排放,能够有效解决车辆在长距离大坡度上的运行难题。     

长距离倾斜巷道煤矿防爆柴油机无轨胶轮车关键技术研究

为了解决长距离倾斜巷道煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车在上坡时出现柴油机尾气排放超标和油耗增大的问题;下坡时出现制动器失效,存在安全隐患的问题。从降低体积载荷比、提高附着力、动力传动系统优化设计、有限防滑差速器和制动系统设计等方面论述了满足肖家洼和高头窑煤矿长距离倾斜巷道的大承载能力的防爆柴油机无轨胶轮车设计特点及关键技术研究,使用表明整车承载能力大、爬坡速度快、下坡制动安全可靠。     

考虑坡道的无轨胶轮车制动力分配比优化

摘要：为改善无轨胶轮车斜巷运输时的制动性能,以车辆坡道制动的力学模型为依据,就坡道对制动性能的影响程度进行了讨论,提出了在平路、上坡、下坡3种路况实际运行概率下,使无轨胶轮车制动效能良好、制动方向稳定的一种制动力分配比优化设计方法,并以某无轨胶轮车为例展开了仿真计算。该研究可为无轨胶轮车制动系统选型设计提供参考。     

矿用无轨胶轮车大坡度巷道运行安全分析北大核心

对矿用无轨胶轮车在大坡度井巷稳定运行工况条件进行分析,提出了无轨胶轮车适应大坡度巷道安全运行的基本必要条件,阐述了车辆为满足坡道运行要求,在整车载荷均衡、牵引力均衡分配、车辆制动系统和各系统散热等方面应具备的性能要求,介绍了矿井在大坡度井巷应用无轨车辆应采取的安全运行措施。     

矿用无轨胶轮车大坡度巷道运行安全分析

对矿用无轨胶轮车在大坡度井巷稳定运行工况条件进行分析,提出了无轨胶轮车适应大坡度巷道安全运行的基本必要条件,阐述了车辆为满足坡道运行要求,在整车载荷均衡、牵引力均衡分配、车辆制动系统和各系统散热等方面应具备的性能要求,介绍了矿井在大坡度井巷应用无轨车辆应采取的安全运行措施。     

矿用无轨胶轮车坡道制动性能分析及失控装置研究

为保证团柏矿使用无轨胶轮车的可行性及安全性,通过建立无轨胶轮车坡道受力的力学模型,对无轨胶轮车处于上坡、水平及下坡情况下的制动性能进行具体分析,对为防止无轨胶轮车出现跑车事故的速度失控装置的工作原理及应用进行论述。研究结果表明:无轨胶轮车在不同坡度时应通过改变前后轮的制动分配比来防止车轮抱死;速度失控装置能够有效防止跑车事故的出现。     

煤矿架线电网系统多余能量回馈的研究设计

煤矿工作环境越来越受到重视,为了减少巷道里过往柴油车辆有害尾气和噪声污染,借鉴成熟的地面无轨电车以及地铁电网DC1 500 V供电技术,将DC1 500 V架线电网系统应用于煤矿巷道中,使煤矿无轨胶轮架线车辆可采用电机牵引来运行,大大改善矿井工作环境。主要针对无轨架线车辆在长距离的坡道上存在的问题,对比不同再生电能利用装置技术,并介绍了3种能馈方式的方案,分析对比各自优缺点,最终选用双向变流的能量回馈方式进行供电系统设计,并对现场试验系统进行简单测试分析。     

矿井新型无轨架线车牵引供电系统设计

矿井无轨架线车牵引供电系统具有煤矿供电和地铁供电的双重特点,设计了一种新型矿井无轨架线车牵引供电系统,通过采用合理的整流方式,控制整流系统注入交流电网的总谐波量,减小对其它设备的影响,同时供电系统具备完善的继电保护和接地保护措施,有效弥补了传统动力源的不足,可提供稳定高效的动力源。研究结果表明供电系统输出直流电压纹波小,谐波少,不仅满足了无轨架线车重载上坡与长距离下坡的运行要求,也实现了井下辅助运输环保、安全、高效的运行。     

矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究

无轨胶轮车已经成为煤矿井下辅助运输最为先进的运输方式之一[1],但车辆在运行过程中,因刹车失灵、挂挡失败或其他原因,造成的无轨胶轮车速度失控并跑车现象屡有发生,本文针对塔山矿井挖金湾区副平硐坡度大、运输距离长、且连续下坡道路,辅助运输管理难度大,而且存在极大的安全隐患的难题,实施应用了WSKB矿用无轨胶轮车失速保护系统,提升了矿井的辅助运输管理的工作效率和安全保障能力。     

无轨胶轮车湿式多盘失效安全型工作制动装置

对无轨胶轮车工作制动装置的构造原理进行了研究,在保证工作制动装置制动力不变的条件下,设计了一种无轨胶轮车湿式多盘失效安全型工作制动装置,该装置为失效安全型工作制动装置,通过液压回路对碟簧弹性力进行线性控制,改变制动装置动、静摩擦片贴合松紧度对无轨胶轮车实施制动和解除制动,既具备工作制动功能,又可以发挥失效安全型特性自动制动失控运行的车辆,从而提升无轨胶轮车行车安全,有效避免发生重大运输安全事故。     

矿用无轨架线车用集电装置弓头的设计与应用

矿用无轨架线车是一种新型的无轨辅助运输装备,依靠架设于巷道顶部的DC 1 500 V接触网为车辆提供运行所需的电能。针对煤矿巷道环境和胶轮车辆减震性差等实际情况,充分借鉴了地面无轨电车和城市轨道交通等受电弓方面相关标准,设计了与矿井三轨式刚性接触网相匹配的新型集电弓头。经现场试验,该集电弓头应用情况良好,受流稳定,达到了相应的机械和电气性能要求。     

矿用无轨胶轮车速度失控保护装置

为了解决无轨胶轮车在斜井运行时因坡度大,距离长易造成车辆制动失效而引发跑车事故的问题,提出了使用速度失控保护装置以提高车辆运行的安全性。通过分析该装置应具有的功能,研究了其构成、工作原理、拦截装置的受力及车辆的制动距离等,并根据失速运行距离及制动距离提出了该装置在井下巷道的布置方式。以WC20R(D)防爆柴油机无轨胶轮车为例进行了试验,假设车重为7 t,爬坡度为12°,运行速度为29 km/h,巷道宽度为4.5 m,最大跑车速度为70 km/h,减速度在0.5g~2.5g之间,由MATLAB计算可知,此时拦截装置钢丝绳上的力应设定为3.09~11.84 t,制动距离约为116~23 m,首个拦截装置应布置在变坡点下方77 m处。     

大坡度支架搬运车的开发和应用

为促进无轨辅助运输方式的发展,提升煤矿生产效率,降低工人的劳动强度,文章介绍了无轨辅助运输在煤矿辅助运输中的地位和无轨辅助运输车辆的运行特点,研究了车辆与路面的摩擦系数、车辆的最大爬坡度及影响因子,探讨了大坡度车使用的坡道管理,阐述大坡度支架搬运车的开发特点、全液压轮边驱动的驱动方式、下坡稳速装置和弹簧制动液压释放的制动方式,并对该车在矿上的使用情况进行了说明,最后对大坡度辅助运输车辆车辆的开发提出了宝贵经验,给出了重型车辆和轻型车辆的安全运行坡度。     

长距离大坡度巷道轨道运输存在问题及对策研究

针对目前长距离大坡度条件下煤矿巷道轨道运输的现状,总结了单一轨道运输方式存在的运输安全问题,基于无轨辅助运输方式的爬坡作业优势,提出了有轨无轨复合型辅助运输方式。分析了影响有轨无轨并存运行的关键因素,研究了复合工况下无轨胶轮车的驱动制动特殊性及有轨矿车的脱轨问题,结合矿井现有条件,设计了防脱轨矿车牵引装置,经实际应用验证了有轨无轨复合运输方式的可行性,具有一定的推广价值。     

无轨胶轮车驱动技术现状及混合动力方案研究

简述了目前防爆柴油机无轨胶轮车和防爆蓄电池无轨胶轮车的驱动技术现状,基于它们存在的优缺点提出了一种煤矿井下防爆油电混合动力无轨胶轮车。并就该无轨胶轮车的驱动系统和驱动方式及其结构组成进行了阐述,提出了防爆油电混合动力无轨胶轮车将会成为煤矿井下无轨胶轮车的发展方向。     

避险车道用作无轨胶轮车失速安全设施的研究

随着无轨胶轮车在矿井辅助运输系统的推广应用,无轨胶轮车在倾斜巷道内因刹车失效发生的运输事故时有发生,胶轮车失速安全措施已日趋引起重视。为研究如何设置避险车道才能够更好的保护失速车辆,文章基于对失速、失控车辆的动力学分析,对避险车道用于矿井无轨胶轮车失速安全设施进行了研究分析,对失速车辆驶入避险车道的速度、驶入角,以及避险车道设置间距、坡度等提出了建议值。     

油电双动力无轨胶轮车的设计与应用

针对使用单一动力的防爆柴油机无轨胶轮车在煤矿井下长时间作业时对巷道内空气造成污染和油耗高的问题,研制了一种煤矿用油电双动力无轨胶轮车。该设备继承了防爆柴油机单一动力无轨胶轮车机动灵活、速度快和转场方便等优点,并且根据安装于该车上不同功能的工作单元可衍生出多种设备。     

防爆胶轮车制动保护方案的探讨

<正>防爆胶轮车主要应用于煤矿井下人员及物料的运输,由于煤矿井下存在大量长距离大坡度的路面,所以防爆胶轮车制动性能的好坏就显得尤为重要。在实际使用中,由于驾驶员操作不当或维护保养不及时等原因而出现了个别溜车现象,形成了一定的安全隐患。因此,为了提高胶轮车运行的安全性,就有必要给车辆增加制动保护装置,来降低事故的发生率,保证胶轮车运输的安全。1问题分析目前国内主要防爆胶轮车生产厂家制造的防爆胶轮车液压制动系统原理基本相同,如图1所示。     

某煤矿辅助运输无轨胶轮车事故原因分析

矿用无轨胶轮车是一种用于矿井下辅助运输车辆,鉴于其快速高效的运输工作方式和良好的经济效益,这种无轨胶轮车在现代煤矿中,使用越来越广泛。由于矿区运输环境不确定因素多,其可靠性是衡量其性能的重要指标。通过分析某煤矿"6.5"事故车辆的实际案例,发现事故主要是由其制动系统故障引发。因此通过对矿用无轨胶轮车制动系统分析研究,初步探讨了提高此类无轨胶轮车制动系统的可靠性。     

一种无轨胶轮车速度失控保护系统

介绍了一种无轨胶轮车速度失控保护系统,包括:踏板、尾钩、吸能器、阻拦索和矿用本安型位置传感器。该系统相比原来的减速制动措施,制动效果好,对人员和车辆无损伤,实现了对无轨胶轮车速度失控的主动防御和保护,有效地降低了无轨胶轮车速度失控后发生恶性事故的风险,提高了无轨胶轮车运输系统的安全指标。