刮板输送机变频驱动系统的应用研究

刮板输送机是煤矿工作面中最关键的机电设备之一,其运行稳定性会对采煤效率产生重要影响。结合刮板输送机实际情况对其变频驱动系统进行了详细设计,系统可以对机头和机尾的电机转矩进行检测,并基于检测结果对机尾电机的输出功率进行调整,实现2个电机之间的功率平衡。启动阶段可根据系统内置的S形曲线模式实现软启动。系统中使用的PLC控制器、变频器以及传感器型号依次为S7-1200、VFD015C43A和LONGLV-WTQ803。将变频驱动系统部署到矿井工程实践中,现场测试发现取得了较好的效果,机头和机尾的电机功率可以实现协调与平衡,创造了良好的经济效益和安全效益。     

刮板输送机可调式机尾的探讨

分析了刮板输送机在运行中刮板链容易出现的问题和在维修、调整方面的困难,介绍了将刮板输送机固定式机尾改成可调式机尾解决以上问题的方法。     

基于BP神经网络的刮板输送机健康状态实时评估

利用BP神经网络方法对刮板输送机的健康状态进行实时评估,选取链速、机头及机尾电机电流和机头及机尾电机转矩5个参数作为主要评估指标,建立基于BP神经网络的刮板输送机实时健康状态评估模型。仿真结果表明:该方法能较准确地评估刮板输送机的实时健康状态。     

基于PLC的刮板输送机变频控制系统设计

针对大功率刮板输送机平稳启动和经济运行等实际需要,基于S7-1500 PLC设计了一种高性价比、结构简单、维护使用方便的变频控制系统。该系统采用S7-1500 PLC的PROFINET架构,利用分布式I/O实现对不同ET200SP从站的实时监控。根据机头、机尾间的功率平衡,利用S7-1500 PLC与高压变频器建立的Modbus主、从通信,由实际负载控制机尾电机的电压频率,再根据机尾电机的实际输出转矩调节机头电机的转速,使刮板输送机在不同负载条件下平稳启动。     

适用于薄煤层的液压驱动刮板输送机研制

在薄煤层开采中,工作空间狭小,设计了一种液压马达驱动刮板输送机,改变刮板输送机机头机尾动力装置,减小了刮板输送机机头和机尾的体积,设计了相应的液压传动系统。针对液压驱动刮板输送机,提出了变频调速控制系统,能够对刮板输送机不同工况的速度和整体运行状态实施完全的监测和控制,提高了刮板输送机的自动化程度。     

超大采高综采工作面刮板输送机自动伸缩机尾研究

分析了刮板输送机自动伸缩机尾应用适应性,并以配套6～9 m超大采高综采工作面3×1 600 kW型刮板输送机为出发点,计算了伸缩机尾推移力、推移行程等参数,合理确定了伸缩机尾推移油缸选型。结合超大采高综采工作面刮板输送机稳定运行需求,重点对伸缩机尾尺寸结构、插接中板形式及插口结构、压力及行程传感器布置位置、伸缩机尾自动控制策略、伸缩滑道自动清洗机构、机尾三角煤回收装置等进行了适应性创新改进,保证了刮板输送机可靠、稳定、长寿命运行。     

双驱动刮板输送机功率智能协调控制系统研究

为了实现双驱动刮板输送机运行过程中两电机功率的智能协调控制,平衡两端链轮啮入点和啮出点的动张力,分别测试和提取刮板输送机运行时两端电机的电流信号,采用应变片测试刮板啮入和啮出链轮时的动张力,通过模糊PID变频调速方法对电机转速进行智能调节控制,实现机尾电机对机头电机驱动力的有效补偿,保证两端电机功率以及链轮张力差值的平衡。通过实验测试结果表明:刮板输送机智能协调控制系统可有效地实现两端电机的功率平衡调节,两端链轮的张力差值基本保持一致,为提高刮板输送机的工作效率和延长其使用寿命提供了一种重要的技术手段。     

刮板输送机的电机功率和链板运行阻力

据了解,我国煤矿国产刮板输送机电机容易烧毁,其原因之一是电机过载运行。国内有关设计手册,都是以“平均功率N_p”为依据选用电机,导致电机过载受损。故提出本文,就正于从事刮板输送机研制的同行。 1.工作面可弯曲刮板输送机的工况对于通用设备,可以典型的采煤工艺为机器工况,进行设计计算。假设刮板机铺设在水平底板的工作面;不论机采(刨煤机除外)或炮采,在水平面内有一弯曲段。采煤机的走向可从刮板机机头到机尾,     

刮板机机尾链条张力自动调节与安全锁紧技术的研究及应用

在实际运行过程中刮板机的刮板及刮板链承受的力为脉动力,存在着严重的压力波动问题,如何保证刮板机机尾链条张力的精准调节和安全锁紧是刮板输送机安全平稳运行的关键问题。论文对刮板输送机刮板链张力的自动调节和安全锁紧技术进行了研究,开发了一套刮板输送机机尾链条张力自动调节系统,并进行了现场应用。结果表明:该系统既可以根据刮板输送机的负载对链条的张力进行自适应调节,又可以精确的实现张紧到位后的自动锁紧,极大地提高了刮板输送机的运行可靠性。     

薄煤层综采刮板输送机的设计

目前在用的薄煤层综采刮板输送机多为中厚煤层综采刮板机的改型产品,在使用过程中故障多,维修率高,机头、机尾处留有"三角煤",人工处理费时费力。根据薄煤层综采工作面作业空间狭小的特点,设计了平机头刮板输送机。将刮板输送机的平机头、机尾布置在低于工作面的巷道内,将平机头(机尾)和过渡槽的中板与中部槽的中板设计在同一平面上,减少了刮板链的运行阻力,提高了设备运行的稳定性和可靠性,解决了综采过程中的"三角煤"问题。实践证明,平机头刮板输送机适用于薄煤层综采工作面工况。     

刮板输送机伸缩机尾的研制

原刮板输送机伸缩机尾不能正常下井,通过缩小刮板输送机,重新设计伸缩机尾的滑道导向装置的结构和缩短链轮轴向尺寸,实现刮板输送机伸缩机尾长度和宽度尺寸的缩小,使刮板输送机伸缩机尾正常下井,达到煤矿用户使用要求。     

变频技术在大唐塔山矿刮板输送机上的应用研究

针对大唐塔山矿所用刮板输送机存在启动、停机冲击大,无法长期在低速下工作,严重影响井下物料输送效率的现状,提出了利用变频控制器对刮板输送机的运行过程进行控制的方案。应用表明,采用变频控制技术能够通过对刮板输送机驱动电机工作电流的检测,实现对刮板输送机功率平衡的控制,提升刮板输送机工作时的稳定性。     

基于功率平衡的刮板输送机控制系统仿真分析

由机头、机尾双电机驱动的刮板输送机,在运行过程中由于各方面复杂因素,常常因功率不平衡导致某侧电流过大造成电动机烧毁。采用主从回路控制的方法实现刮板输送机的功率平衡,对刮板输送机控制系统结构进行分析,以通过电动机的电流差作为判断依据,设置主从回路实现功率平衡,主回路实现速度的闭环控制,从回路实现转矩的闭环控制。仿真结果显示,基于电流控制的刮板输送机功率平衡系统能很好地按要求实现功率分配,保障电动机的稳定运转。     

SGB-620/40T型刮板输送机机尾轴的改进

七台河分公司SGB-620/40T型刮板输送机使用量占刮板输送机总量的52%,但事故率较高,影响正常生产。为此,该公司对刮板输送机机尾轴结构进行了改进。1存在的问题刮板输送机机尾轴结构如图1所示。     

刮板输送机机尾自动控制系统的应用

为提高采煤工作面刮板输送系统的有效开机率,主要对22602采煤工作面刮板输送机机尾自动控制技术进行优化,刮板输送机机尾自动控制系统具备链条自动张紧功能,有效提升了采煤工作面刮板输送系统的开机率,降低在处理刮板输送机断链事故中设备次生的安全隐患。     

刮板输送机机尾滚的合理设计

刮板输送机机尾滚的合理设计（３３７０４２）江西萍乡市高坑矿谭雪群何金焕１前言刮板输送机机尾滚的好坏直接影响输送机的使用性能和电动机的使用寿命，如机尾滚损坏未能及时发现，在刮板链回转力矩作用下，将可能带动机尾轴在机尾架上旋转，导致机尾架的损坏，以及因电...     

刮板输送机机头机尾垫架不同工况的结构设计

介绍了采煤工作面刮板输送机机头、机尾垫架在薄煤层、中厚煤层配套不同的刮板输送机的结构设计。该设备结构简单、强度高,清煤方便,总体尺寸小,适应性强,能有效解决刮板输送机机头、机尾因工作面起伏与两巷底板存在台阶或倾角悬空而容易损坏的问题,降低刮板输送机故障率,稳定采煤效率。     

浅谈保越1MW变频电机在刮板输送机上的应用

分析比较了综采工作面刮板输送机常用的几种启动方式,即:普通异步电动机高低速转换启动、TTT(阀控调速型液力偶合器)、CST(可控传动装置)、变频电动机启动方式,介绍了变频电动机运行中存在的问题及故障处理方法。实际使用表明,变频电机驱动在综采工作面刮板输送机运行中现显了较大的优越性。     

长壁采煤工作面刮板输送机监控及故障诊断系统的开发

设计开发了一套工作面刮板输送机监控及故障诊断系统,该系统根据刮板输送机机尾推移油缸压力和位移,实现了对刮板输送机链条的预张紧功能以及张紧力的手动控制功能和自动控制功能。文章重点阐述了结合神经网络和数据融合方法的故障诊断过程,现场运行结果表明:该系统运行稳定,可以满足监测和诊断刮板输送机运行状态,控制链条张紧力的需求。     

刮板输送机自动伸缩机尾控制系统的研究与应用

为了使刮板输送机链条在各种工况条件下,始终处于合理的张紧力范围之内,研发了自动伸缩机尾控制系统,具有远程控制功能,便于纳入矿井智能化系统,并已运用于煤矿井下刮板输送机,有效地降低链条的疲劳程度,延长链条寿命,提高刮板输送机运行可靠性。