基于PLC控制的刮板输送机监控系统设计

文章针对当前煤矿综采工作面刮板输送机运行现状,以具体综采工作面为例,结合国产刮板输送机构成及性能特点,进行了基于PLC技术的刮板输送机监控系统设计探讨,并且通过搭建试验平台所获取的试验结果证明了所设计的基于PLC技术的刮板输送机监控系统的可行性与适用性.     

基于PLC采煤机与刮板输送机联动控制技术研究

为了解决刮板输送机在运行过程中负载变化大、运行能耗高、磨损严重的不足,以提高刮板输送机运行经济性和安全性为目标,提出了一种基于PLC的采煤机与刮板输送机联动控制技术。通过对刮板输送机煤量变化规律和负载电流的动态监测分析,设立了一种协同速度规划控制逻辑。实际应用表明,该联动控制方案,能够将井下刮板输送机运行能耗降低24.2%,将刮板输送机运行速度降低19.6%,极大地提升了刮板输送机的运行稳定性和经济性。     

基于PLC的刮板输送机链条保护系统设计

以某型刮板输送机为研究对象,对刮板输送机主要结构及运动方式进行分析,基于PLC设计了刮板输送机链条保护系统,并对刮板输送机链条保护原理及控制程序进行研究和分析。结果表明,刮板输送机链条的张紧程度对链条实际使用寿命及故障率影响较大,该保护系统可以对刮板输送机张紧装置进行实时智能化控制和调整,从而实现对刮板输送机链条的保护,为刮板输送机及其他煤矿装备自动智能化控制及升级、刮板输送机链条故障率降低和使用寿命的延长提供理论依据。     

基于PLC的刮板输送机智能监控系统研究

针对目前国内综采自动化的发展需求,研究了刮板输送机智能监控技术。给出了刮板输送机监控系统的基本功能,基于S7-300PLC搭建监控系统的硬件结构,设计软件结构和通讯接口,划分监测模块。该系统已经投入煤矿井下使用并与其他综采装备的控制系统实现网络互连,满足综采自动化的基本要求。     

基于PLC的刮板输送机变频控制系统设计

针对大功率刮板输送机平稳启动和经济运行等实际需要,基于S7-1500 PLC设计了一种高性价比、结构简单、维护使用方便的变频控制系统。该系统采用S7-1500 PLC的PROFINET架构,利用分布式I/O实现对不同ET200SP从站的实时监控。根据机头、机尾间的功率平衡,利用S7-1500 PLC与高压变频器建立的Modbus主、从通信,由实际负载控制机尾电机的电压频率,再根据机尾电机的实际输出转矩调节机头电机的转速,使刮板输送机在不同负载条件下平稳启动。     

基于PLC的刮板输送机远程智能监控系统设计

针对刮板输送机运行可靠性不高,刮板输送、转载、破碎三机协同作业效率低等问题,利用S7-300 PLC设计刮板输送机在线监控和远程管理的软、硬件系统。硬件设计以CPU 315-2DP为核心的刮板输送机监控从站,配置多监控网络和网关,在线监控刮板输送机运行参数。软件开发基于Web和实测数据的远程管理服务,并通过从站PLC控制配置数据采集、通信和智能控制等基本功能。该系统能实现对刮板输送机的运行状态在线监控和远程调度,优化刮板链张力和驱动电机输出功率,提高刮板输送机运行的可靠性。     

基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究

针对刮板输送机在实际工况中头尾两电机功率不平衡问题,研究与设计了基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统。介绍了系统的总体方案设计、CANopen协议通信原理、协调控制策略、硬件结构与软件设计。通过对搭建的实验台进行测试表明,利用CANopen通信根据实时负载变化调节电机转速,可以有效地实现两电机在负载波动条件下的功率协调控制,为刮板输送机驱动电机功率控制的研究提供了新思路。     

PLC控制器在刮板输送机监测系统中的应用分析

以SGZ800/750型刮板输送机为对象,在对刮板输送机基本情况及工业实践中常见故障问题进行分析的基础上,利用PLC控制器设计了监测系统。系统主要利用自制或已有的传感器对设备运行状态进行实时监测,进而分析设备存在的故障问题。选用的PLC控制器和软启动器型号分别为1785和QJRP-400/1140,优异的性能可以满足复杂的工况环境。系统的软件程序采用模块化思想设计,各个功能都通过子程序实现,主程序运行时对各子程序进行调取运行即可。将监测系统应用到刮板输送机工程实践中,经3个月的运行取得了良好效果,设备的运行稳定性显著提升,创造了较好的安全效益和经济效益。     

刮板输送机软启动监控系统设计

液力耦合器是刮板输送机传动系统软启动的主流设备,针对目前液力耦合器在刮板输送机传动过程中存在的问题,首先根据液力耦合器的启动及运行工况,选择合适的传感器和配套控制系统,然后设计符合液力耦合器软启动及工况的控制器人机界面,最后进行人机界面模拟运行,有助于提高煤矿刮板输送机复杂工况的适用性。     

刮板输送机人机工程研究

随着我国科学技术水平的高速发展，机电产品的人机工程研究，越来越受到用户和研发厂商地重视，在竞争中占据突出地位，将人机工程学理论应用到煤矿机电设备的研发设计中势在必行。     

刮板输送机刮板优化设计

通过对刮板的工艺结构进行改造设计,安装缓冲机构、增加清扫装置等方法,可有效减小摩擦磨损,减轻大块煤装载时对刮板本身、刮板与溜槽中板间的冲击,从而延长刮板和溜槽中板的使用寿命。     

基于无线网络的刮板输送机刮板链张力监测系统研究

刮板输送机中刮板链是容易出现故障问题的结构件之一，对其张力进行监测是提升其运行稳定性和可靠性的有效手段。以SGZ764-400型刮板输送机为对象，建立了刮板链的张力监测系统，主要由3部分构成，分别为张力采集装置、数据接收装置和接近开关。选用CC2530作为无线网络的射频芯片，对采集的张力数据进行无线传输，利用应变片模块采集的张力数据需通过放大模块和滤波模块处理后再通过I/O接口输入到CC2530芯片中。监测系统软件方面分为3个层级，分别为硬件抽象层、Basic RF层和应用层。通过现场试验验证了监测系统的张力检测误差不超过5%,可对刮板链的状态进行实时、准确监测，保障刮板输送机的稳定可靠工作。     

刮板输送机刮板链的强度计算

刮板输送机是一种以扰性体为牵引机构的连续动作式输送机械,它主要用于煤矿综采工作面的煤炭的输送。为提高刮板输送机运转的可靠性,其零部件要向高强度、高寿命发展,主要应该从设计入手。     

基于MATLAB的刮板输送机优化设计

根据实际生产对刮板输送机高生产效率与低动力消耗的基本要求,以功率消耗最小为目标函数,建立刮板输送机的优化设计数学模型,并编写MATLAB语言文件进行了实例计算,所述方法和计算结果可为刮板输送机的工程设计提供参考。     

刮板输送机常见故障分析及处理

刮板输送机常见故障分析及处理（１５８１０５）黑龙江矿业学院于凤云，孙明（１５８１００）鸡西市选煤厂张经充，李希朋１前言针对某选媒厂铸石衬板圆环链刮板输送机（该输送机主要用来运输粒度为０～１３ｍｍ的精煤）在生产实践中经常出现掉道、卡链事故，我们对事故的...     

刮板输送机刮板链故障分析

分析了刮板链故障的种类和产生原因,通过分析,从刮板链的选择、刮板输送机的铺设、刮板链的组装、刮板链的张紧、刮板链的日常维护几方面提出了故障的预防措施。     

拐角式刮板输送机

<正> 英国Wiltex公司与西德KLockner公司合作研制出了高效能的采煤工作面拐角式刮板输送机系列产品。西德市场已被占领60％,现已扩展到美国和南非等地区。     

热料刮板输送机

<正> 经调研发现,我国目前用于输送散状热物料(如炉渣、水泥熟料等)的输送设备,均不能安全可靠地连续运行。究其原因,是因输送机的关键零部件皆用炭素钢制成。这些零部件在灼热物料和应力的共同作用下,逐渐产生永久塑性变形,从而失去了它们原有的几何形状与尺寸,更不能保持原有的装配尺寸与运动关系。     

刮板输送机调直方法研究

针对刮板输送机调直问题,研究了基于采煤机定位轨迹的调直方法。首先使用组合导航对采煤机轨迹进行求解,然后通过调直算法计算液压支架推溜距离,以达到刮板输送机调直效果。以采煤机定位误差和液压支架推溜误差作为参数,假设两者误差服从正态分布,进行了数值仿真。仿真结果表明:当采煤机轨迹检测误差与液压支架推移支架误差服从正态分布N(0,262)或方差小于262时,通过该调直算法可以有效降低刮板输送机直线度误差。调直试验结果显示,刮板输送机初始直线度误差分别从初始的200 mm和250 mm降低为87 mm与55 mm,刮板输送机直线度误差改善明显。