矿井无轨列车组液压同步控制系统研究

设计了矿井无轨列车组液压同步控制系统,并针对单车4个升降液压缸因偏载造成的不同步问题,采用基于电液伺服阀的闭环液压同步控制,验证了耦合同步控制对液压同步系统的有效性。同时使用遗传算法对PID控制进行参数寻优,利用搭建的联合仿真平台,实现四缸同步升降控制,确保单车平稳运行。     

基于AMESim的煤矿液压支架液压系统仿真

针对煤矿液压支架承载能力大、可靠性强、疲劳寿命长等高要求,以某型煤矿液压支架为研究对象,对煤矿液压支架液压系统进行分析,运用液压仿真软件AMESim对煤矿液压支架液压系统中的立柱液压缸、推杆液压缸的油液压力、活塞杆作用力等特性进行数值仿真。仿真结果表明:立柱液压缸为阶梯工况,推杆液压缸为单一工况;在不同工况下立柱液压缸、推杆液压缸的油液压力、活塞杆作用力均呈现为开始波动较大、然后波动逐渐减小、最后稳定在某一固定值的变化趋势。该研究为煤矿液压支架液压系统优化设置、可靠性提升及精确控制等方面提供理论依据。     

矿用潜水电动液压控制闸阀设计及应用

针对煤矿排水用电动阀门控制复杂、遇突水时易失灵等缺陷,设计了一种能在水下工作的矿用潜水电动液压控制闸阀,介绍了该闸阀的机械结构组成和工作原理;利用功率键合图理论和MAT-LAB软件对矿用潜水电动液压控制闸阀液压缸开启过程的动态性能进行仿真分析,结果显示液压缸开启过程中产生的速度波动值为基准值的4％左右,此速度波动对潜水电动液压控制闸阀的液压系统影响不大.利用Pro/Engineer和FLUENT研究了潜水电动液压控制闸阀在水中全开时阀管路内流场的变化规律,从仿真结果看该闸阀内流场运行参数基本稳定,能满足煤矿井下应急排水的要求.     

提高吸能式称重装置稳定性的方法

提高稳定性是保证吸能式称重系统定量准确的重要因素之一,目前一些矿井采用双升降液压缸定重装载系统,液压缸的同步性好坏影响了整个系统的稳定性和可靠性。针对这一问题,改造了此吸能式称重装置的液压系统,利用光电式传感器和PLC控制实时监测升降液压缸的位移,并控制电磁阀的进油和卸载来精确实现升降液压缸的同步。     

基于Matlab/Simulink的液压缸建模与仿真

工程机械液压缸在机械设备中占有及其重要的地位,对液压缸的性能进行仿真分析能更好地了解缸的性能。从而确定液压缸和系统的动态稳定性,实现对液压系统的智能设计。     

ZYWL-4000SY自动钻机提升机构液压系统设计

为满足Z Y W L-4000S Y自动钻机井下钻孔施工对不同开孔高度的设计要求,同时要保证开孔的精度,需要一种高度可调、速度可控、性能稳定可靠的提升调节系统.为降低液压系统的能量损失和发热,结合Z Y W L-4000S Y自动钻机的全方位结构特点,设计了一种采用电比例控制与远程无线遥控操作的提升机构负载敏感控制液压系统.为克服提升液压缸在运行过程中的不同步问题,在油路中设置了分流集流阀.此外,对关键的提升液压缸和分流集流阀等液压元件进行了选型计算,对提升液压缸进行了校核计算.实验室试验与井下现场的应用情况表明,ZYWL-4000SY自动钻机的提升机构能实现远程无线遥控操作,可进行快速调节和低速微调,且同步性能较好,性能稳定可靠,达到了设计要求,具有一定的推广应用价值.     

矿用带式输送机头部智能清扫器研究与设计

介绍了矿用带式输送机清扫器的类型,阐述了清扫器的清扫机理,分析了清扫器工作环境和工作特性,针对目前矿用带式输送机清扫器在清扫过程中出现的工作位置不稳定和清扫器磨损状态不确定等问题,根据清扫器的设计准则,设计了一种清扫效果稳定的头部智能清扫器。介绍了清扫器设计方案,依据设计方案作出总体设计,并主要列举了该清扫器的机械系统和液压系统。电气控制系统对液压系统输入信号,液压系统驱动机械系统进行清扫。该液压系统使用双回路设计,采用带有蓄能器和压力传感器的主回路和辅助供液回路,通过实时监测液压缸无杆腔压力向泵站发出信号来实现压紧力的调节,压力传感器实时监测液压缸无杆腔压力,实现具有动态调节能力的清扫系统;蓄能器能保证在煤渣黏结顽固等极端条件下,清扫器不损伤输送带。通过AMESIM软件对液压系统进行仿真验证,实现了在较大冲击工况下,避免清扫器损伤输送带的情况,同时具有高速的动态响应能力,验证了该清扫器可以达到稳定清扫的目的。     

轨道架线车升降平台和收放线装置液压系统设计与仿真

以轨道架线车升降平台和收放线装置为研究对象,利用AMESim软件建立了升降平台和收放线装置液压系统模型,通过设置主要参数,实现了液压系统动力学仿真。仿真结果表明,升降平台液压系统响应速度较快,上升和下降稳定性较好;在收线过程中卷筒运行平稳,系统压力越来越小,马达输出扭矩越来越小,符合收线过程中不卡线情况,为轨道架线车液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。     

基于AMEsim的液压挖掘机运动及控制仿真

运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了其机电液一体化系统的运动仿真,通过对动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸采用PID控制使其能够自动地实现较精确的轨迹跟踪完成自动挖掘,为设计人员提供了一条有效的设计手段。     

盾构掘进机推进液压系统压力流量复合控制分析

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制.分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制.利用AMESim和MATLAB/Simulink仿真软件对系统进行了动态仿真分析，采用模糊PID控制策略实现了推进压力和推进速度的实时仿真控制，并在模拟试验台上进行了实验分析.仿真和实验结果表明，所设计的推进液压系统能够满足推进过程中推进压力和推进速度的要求，同时通过实时调节推进速度在35 mm/min进行推土控制，能较好地控制密封仓内土压力为0.018～0.028 MPa，从而实现土压平衡.     

矿用梭车液压系统设计与仿真分析

以矿用梭车为研究对象,对矿用梭车的组成进行了分析,设计了由制动液压系统、转向液压系统、电缆收放控制液压系统、输送机升降液压系统等组成的矿用梭车液压系统。对矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩等参数进行仿真分析。仿真结果表明:矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩均呈现先逐渐增加后在某一均值上下波动最后逐渐趋于稳定的趋势。该研究可为设计高可靠性、稳定性、控制精度和灵敏度的矿用梭车液压系统提供理论依据及技术支持。     

基于AMESim的单轨吊超前支护液压系统研究

单轨吊在煤矿井下运行工作中性能优势明显。为设计一种灵活度高、响应速度快的超前支护系统,以单轨吊运行原理为基础,弱化其运输功能,加装工作平台实现其掘进支锚作业功能;设计了支护液压系统,阐述了支护原理;运用液压建模仿真软件AMESim建立简化了的液压回路,按实际工况设置了主要参数;得到液压缸油液压力值增长以及位移变化曲线,分析了曲线特性并验证了液压系统的可行性。     

自制矫直机矫正油缸芯轴

在矿山运输车辆等设备中应用液压技术进行转向、翻转、升降与举升,液压系统中的液压缸和液压支柱总成件,常因操作人员误操作和长时间受径向力作用等原因,使液压缸内芯轴弯曲。这样将导致液压缸偏磨、油封漏油及泄压等故障,使液压缸不能正常工作。液压缸内芯轴,多是采用优质钢材,强度高、刚性好,一般很难进行校正修复。因此,常因配件短缺、购货不及时等造成经济损失。对此,我公司采用制矫直机进行液压缸芯轴的校正修复。1 校直机工作要求 （1）在校正液压缸芯轴受力部位垫黄铜或紫铜板。 （2）带指示计的电动液压千斤顶,量程应该满足所校正芯轴的抗弯强度。     

基于DEFORM-3D的矿车成型机成型液压缸选取

矿车是在矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路运输车辆,介绍一种液压矿车成型机,通过成型液压缸和模具来实现U形矿车车箱的成型,同时根据成型机及矿车的不同尺寸的需求,运用DEFORM-3D软件对U形矿车车箱的成型过程进行仿真,从而选取最适用的成型液压缸。     

基于AMESim的快速支护装备液压系统仿真研究

通过液压仿真技术研究,利用AMESim软件建立巷道快速支护装备液压系统模型,模拟该快速支护装备运动的实际工况,进行行走液压系统与制动液压系统仿真分析,得出了行走液压缸和制动液压缸在工作过程中各个状态下活塞杆的位移、速度和加速度的液压特性曲线,同时分别对其分析,验证该液压系统满足工作要求。     

贵州某矿山排土场灾害监测系统的建立

针对贵州矿山排土场安全现状堪忧,且少有矿山建立了监测系统这一问题,以某矿山排土场为例,选择4 500 m~2的试验区域作为监测区域,确定监测指标,选择相应的监测仪器,并确定布置方案,通过钻孔、挖坑等施工安装方式,建立了矿山排土场灾害监测系统。系统实现了排土场灾害的在线监测,监测精度高,采样周期30 min,系统运行稳定,可代替人工监测;预警结果准确,能够对排土场稳定性进行分析,了解排土场的安全状况,对排土场灾害进行预警,保障矿山安全生产和人民生命财产安全。     

地下特大型铁矿山数字化监控调度系统的开发和应用

以昆钢大红山铁矿数字化矿山监控调度系统建设为背景,对互联网技术、异构系统的数据整合技术在地下特大型矿山中的应用进行了探索研究,建成了一个高度集成的对矿山采矿生产进行运行调度、故障检测、远程控制等矿山数字化监控调度系统。该系统能有效地提升矿山的生产水平、安全水平和劳动生产率,同时取得了通风节能30%以上等明显的节能减排效果。系统经过3年多的实际运行,系统响应快速稳定,运行效果良好,且开放扩充能力强,有助于企业今后实现智能化,极具推广前景。     

节能型升降机液压系统改进设计

结合节能型液压升降机的工况和结构原理,设计了用蓄能器回收势能的液压系统,分析了工作原理,对主要技术参数的选取进行了讨论。所设计的液压系统结构简单、工作可靠、效率高,能耗小,在达成势能回收的同时,又可增加液压系统运行平稳性,可供设计和制造、使用单位参考。     

液控单向阀对液压支架立柱动态特性影响研究

液压支架立柱在降柱、受到冲击作用时,立柱液压缸内会出现突变载荷,严重时易造成液压缸及其控制阀的损坏。为了研究液控单向阀对突变载荷的影响,在AMESim中搭建了液压支架立柱的液压系统模型,分别对液压支架立柱降柱、受到冲击作用时的状态进行时域分析。提出了一种变阻尼液控单向阀,并在AMESim中搭建新型变阻尼液控单向阀模型进行仿真分析,得到了立柱液压缸的动态响应曲线。经对比仿真结果,变阻尼液控单向阀能有效降低突变载荷,提高了立柱液压系统的稳定性。为液压支架立柱的液压系统设计提供了重要参考。     

矿山安全三维仿真平台的设计与实现

针对目前矿山安全监测系统存在的结构分散、数据孤立、缺乏统一管理平台等问题,采用VRGIS技术设计了一种矿山安全三维仿真平台总体框架,分析了多源数据融合、三维仿真引擎和工况实时模拟3项关键技术方案,开发出面向矿山生产过程的综合三维监控与仿真平台。应用试验表明,该平台实现了对矿山生产环境、设备运行状态和生产作业过程的实时动态监管,同时可模拟矿山灾害演化过程,仿真灾害救援预案,实施矿山应急演练和安全教育培训,为矿山安全监管提供了有效的数字化平台。