采煤机调高油缸的设计研究

调高油缸作为采煤机的辅助液压系统的执行元件,对采煤机的高效工作有着重要作用。本文以MG1000/2590-GWD系列采煤机为例,分析了调高油缸设计的基本原则,并对其基本参数进行了合理计算,为同类型下采煤机的调高油缸设计提供了参考。     

7LS8型采煤机升级改造用调高油缸设计

根据7.1 m采高7LS8型采煤机升级改造的要求,通过建模,计算出调高油缸的工作压力,并分析计算了7LS8型采煤机升级改造后调高油缸增加的负载,确定了新调高油缸的具体尺寸,对闭锁装置进行了选型。同时,为保证7LS8型采煤机升级改造后新调高油缸运行的可靠性,对与该调高油缸相关的配套件进行了改进设计。生产实践表明,该调高油缸的设计改造可满足现场需求,取得了良好效果。     

采煤机调高系统油缸的设计与分析

液压调高系统是双滚筒采煤机截割部的重要组成之一,经调高系统可以实现截割滚筒的升降,所以液压调高系统在工作中对采煤机适应采煤工作面的地形条件起着决定性的作用。液压系统中的油缸通过活塞杆的驱动进行工作。本文通过对油缸结构的设计计算以及对活塞杆的建模分析,对其进行有限元分析,强度校核,验证活塞杆在采煤机调高时可满足工作的需要。     

大采高短壁采煤机油缸的选型设计

介绍了大采高短壁采煤机的基本结构,对短壁采煤机的调高油缸和滑动油缸进行受力分析,计算油缸的设计载荷,确定了油缸的主要参数,再对油缸强度进行校核。设计过程不仅为短壁采煤机整机液压系统设计提供了基础数据,同时对于同类采煤机油缸的选型设计具有较高的参考价值。     

特厚煤层采煤机调高油缸设计及防护

针对目前进口改造的特厚煤层采煤机调高压力大和油缸挤煤问题,采用对比方法确定了特厚煤层采煤机油缸的优选布置形式,通过建立整机调高数学模型,推导了油缸尺寸和压力的计算公式,提出了油缸行程和采高的换算方法,并提供了上置油缸的防护方案。     

采煤机调高油缸设计载荷的确定

通过对采煤机调高油缸实际工况的受力分析，找出了影响调高油缸设计载荷的因素，提出了合理确定调高油缸设计载荷的条件。     

采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略

针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。     

采煤机调高液压系统的分析及逻辑设计

<正> 滚筒式采煤机的工作机构要求随时都可调整其工作高度,以适应不同高度的煤层。井下的工作条件极差,调高的负载具有重载、动载和随机性等特点。如油缸设置在机身下面,油缸还要受到大块煤岩通过时冲撞,同时在煤岩的挤压作用下,使油缸伸缩时将摆动间隙充满(限制其摆动),使其受弯矩的作用,增大了油缸损坏的可能性。其破坏的形式通常有活塞杆弯曲和断裂、油缸端盖脱扣,还有密封件过早失效,导致漏油。     

采煤机调高油缸的选型设计

以MG250/600-WD型交流电牵引采煤机为例,对该采煤机的调高油缸进行受力分析,计算出油缸所承受力的大小,再对油缸进行选型和校核计算,最终确定最优方案。该方案计算通过井下实际使用,证明了改进设计后的调高油缸具有很强的适用性,满足了生产需要,该设计对今后其他型号的采煤机调高油缸选型提供了一种方法。     

采煤机调高油缸的设计

指出了目前采煤机调高油缸设计过程中存在的不足,通过理论分析的方法,建立了调高油缸基本长度和行程的计算模型,确定了调高油缸压力参数的计算方法,给出了调高油缸闭锁装置选型原则,并根据计算模型在Visual Basic中编程,实现了调高油缸的参数化设计,实践结果表明大幅提高了调高油缸的设计效率和准确性。     

150型采煤机调高油缸的优化设计

通过对150型采煤机原调高油缸结构的分析,结合矿井生产现场的实际情况,对150型采煤机的调高油缸的结构进行优化设计。     

基于人工免疫和记忆切割的采煤机滚筒自适应调高

为实现采煤机截割滚筒的自动调高,利用记忆切割实现采煤机工作路径的记忆,采煤机利用记忆的相应位置的切割参数自动工作;当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用人工免疫理论进行数据处理和工作状态判断,实现采煤机截割滚筒的自适应调高.试验表明：基于人工免疫和记忆切割的方法,可以使采煤机适应煤层顶板条件的变化,能够实现采煤机截割滚筒的自适应调高.     

基于小行程的采煤机液压调高系统稳定性及动力学分析

在建立采煤机液压调高系统传递函数及其动力学数学模型基础上,分析了调高油缸的行程大小对液压调高系统稳定性及动力学特性的影响。结果表明:油缸行程愈小,系统的相对稳定性愈好,同时随机载荷作用下调高油缸的振动幅值愈小。由于油缸行程受到油缸安装位置的约束,油缸行程太小时,滚筒将达不到最大采高的设计要求。因此,需选取最佳的油缸行程,使采煤机在满足最大采高和卧底量的设计要求下,液压调高系统具有较好的稳定性和动力学特性。     

油缸布置方式对大采高采煤机的影响分析

通过列举2种典型调高油缸布置方式的采煤机,从各个方面进行了比较,分析了优缺点,为以后新设计大采高采煤机提供了参考经验和借鉴意义,有利于大采高采煤机技术的发展。     

无人驾驶采煤机滚筒调高模型与避障策略

在智能化开采过程中,需要实时获取滚筒位置并对其高度进行调整。建立了滚筒调高机构数学模型,给出了任意时刻滚筒高度的数学表达式、滚筒调高范围以及滚筒位于最低点和最高点时的中心轨迹方程。滚筒调高范围与大摇臂长度、小摇臂与铅垂线摆角范围以及大摇臂与小摇臂夹角有关。同时,提出了一种基于油缸压力增量变化的滚筒避障策略,该策略在初始时刻采用较大的采样时间,通过调整滚筒高度变量ΔH来提高避障精度,整体上提高了整机的可靠性。采煤机工作效率和采样时间与滚筒调高变量的比值非线性相关,单纯调整采样时间并不能提高采煤机的工作效率。研究结果可为滚筒调高机构设计提供理论依据,为智能化开采提供理论基础。     

油页岩采煤机调高油缸的设计改进

根据油页岩(f≥7)采煤机割煤时的受力分析,得出了采煤机调高油缸活塞、活塞杆频繁损坏的原因;依此对调高油缸进行设计改进,最终使其既满足采高的需要,又提高了使用寿命。     

大功率采煤机调高油缸的设计

介绍了大功率采煤机调高油缸的结构设计及参数选择方法。分析了油缸受力情况,确定了油缸的主要参数,对油缸强度进行了校核,选择了带平衡阀的液压锁。设计过程不仅为采煤机整机液压系统设计提供了基础数据,同时为同类采煤机油缸的选型设计提供了可借鉴的方法。     

采煤机调高系统回油阻尼孔的设计

通过对采煤机调高液压油缸的工作原理分析，阐述了采煤机摇臂在调高过程中产生振动、噪声等问题的原因；为了解决上述问题，在采煤机调高系统液压回路上设置阻尼孔．使液压油缸的回油腔建立足够的背压，用来平衡重力矩，以保证摇臂下降平稳。     

滚筒采煤机调高油缸不同布置方式的分析研究

调高油缸是滚筒采煤机实现正确截煤工艺的重要部件,其布置方式因采煤机整体结构和工作面具体要求的差异而有所区别。按照调高油缸布置的一般规则,对现行的不同布置方式分别进行了受力分析和研究,并结合采煤机配套基本知识,得出各种布置方式的基本特点和适用范围,为滚筒采煤机的设计制造提供重要的理论依据。     

7SL7型采煤机调高油缸的改进设计

为解决采样机调高油缸频繁损坏的问题,从导向套密封O形圈装配时易损伤、导向套宽度偏小及活塞杆弯曲稳定性超出失稳临界点三方面分析了某进口采煤机截割传动部原装调高油缸频繁出现漏油等故障的设计原因,提出了相应的改进方案。改进设计后加工制造的配套调高油缸使用中未出现类似故障,解决了用户的实际困难,为进口采煤机高端开发提供基础研究材料。