4～7.2 m大范围煤层厚度采煤机研究

为了适应4～7.2 m大范围煤层厚度开采的需求,采用了调高油缸下置式结构。采用轻量化技术对采煤机摇臂和滚筒进行减重设计,调高油缸尺寸与工作压力满足设计要求,并采用有限元分析法校核了调高油缸的强度。通过工业性试验证明,该采煤机适应煤层厚度范围大,工作性能可靠。     

比例阀在采煤机液压系统中的应用研究

为提高采煤机自动化开采中摇臂自动调高的精度,提出了使用比例阀代替采煤机传统调高阀组的思路。介绍了比例阀技术的起源、发展和比例阀的结构原理,分析了与传统采煤机调高阀组的差异,得出了比例阀具备的特点和优势。通过对比例阀做相应的配套设计,最终实现了在采煤机上的应用。调节比例阀电磁铁输入电流的大小,可精准调节滚筒位置,减少截矸量和漏煤量,提高了采煤机智能化开采质量。     

小滚筒大采高采煤工艺研究

新型小滚筒大采高采煤工艺,其核心是采用新型小滚筒双调高电牵引采煤机(如MG250/630-WD型采煤机),利用长摇臂摆动带动滚筒割煤,其余与现行其他双滚筒采煤机相似。该采煤机具有采高大、产量高、效率高、效益好、环保效能高、投入产出比高、安全性能高和适应性高等突出优点,可用于大采高壁式工作面开采。     

滚筒采煤机截割部调高机构振动特性仿真研究

本文针对滚筒采煤机在受冲击后稳定性下降的情况,进行采煤机截割部调高机构稳定性提高的研究。通过简化截割部调高机构模型,建立动力学方程,确定调高机构仿真模拟关系式;利用Matlab/Simulink进行调高机构的动态仿真模拟,基于多方案摇臂角加速度、角速度和角位移的变化,确定了增大液压缸刚度和阻尼可以增强采煤机的稳定性。     

采煤机滚筒调高控制算法研究

基于空间坐标变换原理,分析采煤机的运动姿态对滚筒高度控制的影响,推导滚筒自动调高控制中摇臂角度及摇臂油缸行程的控制公式。     

基于精确煤层三维模型的采煤机煤岩界面识别系统

为了实现无人工作面采煤机滚筒的自动调高,需要解决煤岩界面自动识别技术,但到目前为止该技术仍然是采煤工作面自动化建设中的难点。本文提出了一种基于精确煤层三维模型的采煤机煤岩界面识别技术,通过地质测量获得的煤层数据建立煤层三维模型,通过采煤机模型在煤层模型中的运动、界面碰撞检查,实时调整采煤机摇臂高度,进而实现自动化无人开采。     

透明工作面采煤机规划调高策略研究

基于透明工作面地质模型，提取规划截割曲线，制定采煤机调高策略是煤矿智能开采的核心；其中研究采煤机如何利用截割曲线实现高效截割是打通地质模型与综采设备智能联动的关键；采煤机通过控制摇臂进行规划截割，摇臂的控制是通过调节油缸的高度决定的，如何将透明地质模型的采高、俯仰角、倾伏角等参数转化为调节采煤机油缸高度的参数是实现透明工作面规划截割的关键。分析了基于透明地质模型的截割曲线规划原理，建立了透明工作面自动调高模型，分析了截割曲线与油缸调节高度之间的映射关系，并在此基础上进行了采煤机规划调高的工程应用，验证以地质模型指导采煤机规划调高的可行性。研究结果表明：基于透明地质得到的截割曲线能够指导采煤机实现高效采煤；从截割曲线计算得到的采高、卧底和坡度等关键参数可控制采煤机油缸的自动调高；在构建采煤机自动调高模型和分析相关影响因素的基础上，通过提高模型精度可达到精准控制油缸高度的目的，为实现透明工作面智能开采提供了坚实的技术支撑。     

基于模糊控制的采煤机调高闭式泵控液压系统特性研究

采煤机作为一种常用的煤矿开采设备,通常采用调高液压系统完成摇臂的上升和下降动作,需要实现精确可靠的位置控制。并且大惯量摇臂装置在举升过程中积累了大量的重力势能,这部分能量在下降过程中通过调高液压系统耗散到环境中,不仅造成了能量浪费,还使油温升高,降低了液压元件的使用寿命。故提出基于模糊控制策略的采煤机闭式泵控液压系统,采用模糊控制策略提高系统的控制精度,通过蓄能器回收利用摇臂在举升过程中积累的势能。     

爬底板式薄煤层采煤机

<正> 爬底板式采煤机是在摇臂调高双滚筒式采煤机基础上发展起来的一种薄煤层采煤机。它是把采煤机从运输机上面搬下放在滚筒切割过的截深内。所以人们最初给它取名为“在截深内”。后来,又有人根据其在煤壁内的形象取名为“壁龛”。由于采煤机落于底板上,故总体高度减小,从而便于开采     

采煤机自动调高系统的仿真与分析

介绍基于角位移检测技术的采煤机滚筒电液比例闭环控制系统,建立模型并进行联合仿真。根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时在AMESim中建立液压系统模型,最终实现机械系统和液压系统的联合仿真。实现滚筒调高过程的匀速和变速调节,验证了角位移测量的电液比例调高控制系统的性能,实现滚筒高度的速度控制,为开发采煤机滚筒自动调高闭环控制系统提供一定的理论依据。     

MXA-300/4.5型采煤机连接支座的结构分析

<正> 一、前言MXA-300/4.5型采煤机是MXA-300型采煤机的系列产品。由于该机摇臂长(2300mm),滚筒直径大(2000mm),因此单靠截煤部的调高油缸已不能满足摇臂升降的需要。为了增大摇臂调高及停留在任意位置上的可靠性,MXA-300/4.5型采煤     

基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略

主要研究了基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略。建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过闭环传递函数得到了采煤机滚筒调高系统的状态空间方程,通过对采煤机滚筒调高系统中调高控制器进行设计,引入了滑模变结构控制器,得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行模拟仿真。     

MG150(200)/380(480)-WD型采煤机液压系统故障分析与维护

MG150(200)/380(480)-WD型电牵引采煤机采用调高液压缸调节摇臂的摆角,使截割滚筒按开采高度升降. 液压调高系统主要由泵站和调高液压缸组成,泵站为采煤机调高系统和行走部制动器提供液压动力.系统由齿轮泵、粗过滤器、安全阀、手动换向阀、电磁阀和调高液压缸等组成.调高系统的齿轮泵由电动机驱动,理论排量15.8L/min,调高时为防止系统回路压力过高损坏油泵及其附件,在齿轮泵出口处各设置一个高压溢流阀作为安全阀,调定压力值为17 MPa.     

改进的人工鱼群算法采煤机调高控制策略

为了提高煤矿开采中采煤机调高的控制精度,提出了一种基于改进的人工鱼群算法采煤机滚筒调高控制的策略。在传统的人工鱼群算法的基础上,引入步长递减和视野变化的策略,以ITAE的倒数作为目标函数寻优计算得到PID控制器的参数。通过采煤机调高系统的传递函数搭建Simulink仿真模型,和模拟退火算法、粒子群算法进行对比,结果表明改进后的人工鱼群算法误差更小,控制精度更准确,系统的阶跃响应更平滑,为实现更为精准的采煤机调高控制提供一种新的方法,为煤炭的高效生产提供依据。     

薄煤层采煤机提高块煤率的改进

通过对薄煤层采煤机影响块煤率的诸多因素进行分析,主要有滚筒、摇臂和过煤高度三点。以MG2×180/790-AWD交流电牵引采煤机为例,提出改进方案。调整滚筒直径和叶片倾角,改变摇臂转速和外形,提升整个机身高度。减少了破煤过程中的一次破碎,运输中的二次破碎,有效地提高块煤率。     

基于专家PID采煤机滚筒调高控制技术的研究

针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和稳定性较差的问题,提出了一种基于专家PID的调高控制技术,设计了专家控制规则,根据当前控制状态对PID控制器参数实时修正,优化了调高系统的动态性能。建立了采煤机滚筒调高数学模型,并在Simulink中搭建了专家PID调高仿真模型,进行了阶跃响应和路径跟踪实验。结果表明,基于专家PID的采煤机滚筒调高控制技术响应速度更快,抗干扰性更强,路径跟踪性能更好,为提高采煤机滚筒调高控制系统智能化水平提供了理论支持。     

采煤机智能化控制技术研究

文章基于7LS-LWS638型采煤机进行采煤机智能化控制技术研究,以实现采煤机滚筒智能调高和记忆截割的智能化控制。通过遗传算法与PID控制器结合,并应用电液比例阀等装置,实现了采煤机滚筒调高和截割深度控制,同时通过优化采煤机自动截割流程,使得采煤机在完成两个循环煤层手动截割后可实现自动截割,与传统控制技术相比,智能化控制技术下设备运行更加稳定,抗干扰能力更强。     

多工况下短壁采煤机调高系统受力分析

针对单滚筒短壁采煤机的液压调高系统,对不同滚筒转向、摇臂姿态等多工况进行受力分析,合理确定液压调高系统的重要参数,可选择最佳的工作方式,为生产提供参考。     

基于Matlab/Simulink的采煤机滚筒自动调高系统仿真分析

为了适应工作面顶板变化,提高截割滚筒响应速度,根据预测相关理论以及采煤机历史作业数据,设计了采煤机截割滚筒的自动调高系统,并应用Matlab/Simulink对系统进行模拟仿真,结果表明:该自动调高控制系统相对于传统系统对高度调节时间较短,能够快速响应工作面顶板高度变化且波动较小,稳定性较高,具有较强的适用性。     

采煤机液压调高系统改进

现在许多采煤机都选用平衡阀为液压锁,收到良好效果,用同样办法,应用到某型号采煤机液压调高系统却出现了问题,当采煤机滚筒由最高点开始下降时,滚筒和摇臂出现了抖动现象,通过对此问题分析,提出了改进办法,达到满意结果。