煤矿无轨胶轮车防跑车系统开发与应用

为保证无轨胶轮车发生"跑车"事故时乘坐人员的安全,研究新型自动化柔性阻车系统,阻车系统主要由阻车器、车速监测系统、车载遥控、控制系统组成。系统运行过程中,可通过测速雷达、车载遥控自动监测车辆的行驶情况。从试运行实践可知,跑车事故发生时,阻车器动作到位时间约为3.5 s,阻停距离约为12 m,效果良好。     

矿用无轨胶轮车防跑车系统设计

为保证无轨胶轮车发生"跑车"事故时乘坐人员的安全,研究新型自动化柔性阻车系统。阻车系统主要由阻车器、车速监测系统、车载遥控、控制系统等几个部件构成。系统运行过程中,可通过测速雷达、车载遥控自动监测车辆的行驶情况,从试运行结果可知:跑车事故发生时,阻车器动作到到位时间约为3.5s,阻停距离约为12m,效果良好。     

煤矿无轨胶轮车防跑车系统开发与应用

为保证无轨胶轮车"跑车"事故发生时乘坐人员的安全,开发了一种新型自动化柔性阻车系统,阻车系统主要由阻车器、车速监测系统、车载遥控、控制系统组成。系统运行过程中,可通过测速雷达、车载遥控自动监测车辆的行驶情况,从试运行结果可知:跑车事故发生时,从阻车器动作到到位时间约为3.5 s,阻停距离约为12 m,效果良好。     

智能柔性无轨胶轮车失速拦截装置仿真与试验分析

针对煤矿斜巷无轨胶轮车失速现象,提出了一种智能柔性无轨胶轮车失速拦截装置,可以实时监测车辆和失速拦截装置运行状态。当失速车辆碰撞在柔性阻拦装置上,缓冲吸能装置吸收车辆行驶过程中产生的动能,对失控车辆进行柔性制动,实现车辆的成功拦截。通过有限元仿真技术研究了智能无轨胶轮车失速拦截装置的阻车效果,以及拦车网材料对阻车效果的影响,并通过实车碰撞试验对该装置的智能柔性阻车效果进行了验证。结果表明,智能柔性无轨胶轮车失速拦截装置能将失速车辆拦截减速至平稳停车,车辆碰撞后能保持正常的行驶方向,不翻车,响应迅速,可实现智能柔性阻车。该成果对井下行车安全防护设施的合理设计及运输安全管理具有现实的参考意义。     

煤矿自卸车制动器制动性能计算机仿真分析

针对矿用自卸车制动器制动性能要求较高等问题,以某型矿用自卸车为研究对象,分析其驱动后桥及其制动系统,运用ANSYS Workbench有限元仿真软件建立矿用自卸车内置湿式制动器制动对偶钢盘与制动摩擦盘有限元仿真模型;分析了不同制动时间、摩擦因数、制动速度、制动压力等参数对制动对偶钢盘与制动摩擦盘之间的接触压力的影响。仿真结果表明,在不同摩擦因数、制动速度、制动压力下,随着制动时间的增加,接触压力变化趋势基本一致,基本呈现先增加再减小最后保持不变的趋势;随着摩擦因数、制动速度、制动压力增加,接触压力都呈现逐渐增加的趋势,且不同参数下的接触压力增加幅度不同。该研究为提高矿用自卸车制动器制动性能、降低振动噪声提供理论依据。     

海泡石纤维在新型高摩擦因数合成闸瓦中的应用

利用1:3制动动力台、万能材料试验机等测试手段,以高摩擦因数合成闸瓦的传统配方为基础,研究了不同性能的海泡石纤维对合成闸瓦摩擦磨损性能与物理力学性能的影响.结果显示,不同性能的海泡石纤维对合成闸瓦的硬度、压缩模量没有显著影响,而在摩擦性能方面均能提高合成闸瓦的耐速性,使合成闸瓦的摩擦因数与速度曲线集中,从而提高车辆的制...     

新型单向常闭阻车器的设计

针对斜巷轨道使用的各种阻车装置存在的缺陷,结合国内煤矿运输的现状和要求,设计了一种新型单向常闭阻车器,并使用了声光报警装置,实现了矿车上行自行通过、下行受控通过、被阻车辆自动放行以及阻车器未正常复位时自动报警。考虑到倾斜轨道的适用性,阻车器的阻车臂设计为重心可调式,使其在倾斜轨道上仍具有稳定性。本阻车器操作简便,安全可靠,具有较高的应用价值和市场潜力。     

矿用蓄电池电机车液压制动系统的仿真分析

以缩短矿用电机车制动系统响应时间、提高轮轨黏着系数利用率为目的,对5 t矿用电机车原有的手轮闸瓦式制动系统进行了改进,采用液压盘式制动器,并且安装了制动防抱死系统。利用AMESim系统仿真软件建立了单轮车辆制动仿真模型,对电机车在不同黏着系数的常规制动系统和防抱死制动系统的制动性能进行分析,结果表明,防抱死制动有利于提高轮轨间黏着系数利用率,进而缩短电机车的制动时间和制动距离;利用ABAQUS有限元仿真软件,建立了盘式制动器有限元模型,进行温度场分析,结果表明,随着轨道摩擦因数的增大,制动盘最高温度增高,温度场分布越不均匀,但是盘式制动器最高温度值未达到150℃,满足规定要求。     

酚醛树脂与摩擦材料250℃热衰退关系的初步探讨

以热固性酚醛树脂为粘合剂的摩擦材料,在摩擦面温度达到250℃左右时,一般会发生摩擦系数急剧下降的现象。在国内外文献中均称之为摩擦材料250℃的热衰退(以下简称“热衰退”)。随着交通运输事业的发展,运输机械速度不断提高,载重不断增加,摩擦材料在使用过程中,摩擦面达到相当高的温度,热衰退现象很容易发生。特别当车辆下长大坡道时,使用制动频繁,因而更易使摩擦材料发生热衰退。热衰退的发生,将使车辆的制动力矩显著下降,有使车辆失去操纵的危险,严重威胁车辆行驶安全。     

斜巷防跑车装置吸能器设计研究

设计了可进行二级制动的吸能器装置。该吸能器装置由摩擦式吸能器与弹簧式吸能器组成,矿车发生跑车后,首先是摩擦式吸能器实施制动,当摩擦式制动一定距离后,弹簧式吸能器实施制动,确保矿车在规定的制动距离能被阻止。该吸能器装置具有可靠性高、成本低等优点。     

基于Simulink的矿用电动胶轮车整车建模与能耗分析

针对国内矿用柴油机胶轮车在防爆和能耗方面的明显缺陷,基于柴油机胶轮车进行电动化改造的设计思想,利用MATLAB/Simulink搭建完整的目标电动胶轮车的整车模型,设计基于PI算法的驾驶员模型,并制定整车控制策略.以附加王家岭煤矿辅运巷道坡度工况的低速美国城市道路循环工况(LUDDS)为目标工况进行整车性能仿真,对整车...     

新型矿用电机车撒砂装置设计

矿用蓄电池电机车撒砂装置是通过撒砂在车轮与轨道之间增加摩擦因数,防止轮对打滑,提高牵引力和制动力,保证列车的行车安全。现有技术中的矿用电机车撒砂装置在矿用电机车内的布置是将一对砂箱分置在司机操控室的底部,并在操控室的底部设置脚踏用于控制撒砂,在机车制动时,司机首先踩动脚踏,使引砂管朝向轨面形成撒砂,同时实施机车制动。针对这一结构形式在实际使用中存在的诸多不足,结合现场实际,在充分利用电机车司机现场工作经验的基础上,根据《结构力学》的原理,设计了一种顶置式矿用电机车中撒砂装置,确保了电机车的撒砂过程能顺畅进行。通过1年多的现场使用情况,该装置能够有效保证电机车的制动效果,保障了机车运输安全,同时提高了制动系统的维护和操作的安全性,有利于辅助运输系统的安全运行。     

新式矮型双轨距重型平板车设计

目前煤矿上使用的重型平板车普遍存在设计尺寸过高现象。为了提高煤矿辅助运输效率,减少安全隐患,设计了一种新式矮型双轨距重型平板车。该设计可实现平板车总高度低于320 mm,通过便捷更换轮对可适用于2种轨距,具有较高的安全系数和较强的工况适应能力。     

新型斜井超速制动防跑矿车设计

为解决斜井防跑矿车制动性差的技术难题,设计了一种新型防跑矿车,矿车装有自行设计的连杆增力离心制动器,可对矿车速度进行监测,当速度超过设定值时,制动器对矿车产生制动作用,使其保持一定速度。对该制动器进行了运动学和动力学分析,论证了该方案的可行性,并介绍了该设计方案的技术特点。     

煤矿井下无轨胶轮电动车再生制动控制策略研究

 摘要：以永磁直流电机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动与再生制动主回路设计,以二象限型DC－DC直流斩波器为结构,建立了再生制动模型,通过最大回馈功率制动、最大回馈效率制动、恒定力矩制动和恒定回馈电流制动四种再生制动策略的对比分析,得出了一种既能保证最大回收能量,又可保护车载蓄电池的再生制动控制策略—恒定回馈电流制动,为煤矿井下无轨胶轮电动车的高效节能运行提供了参考,具有一定的实用价值。     

煤矿轨道车行走机构的设计

煤矿轨道是现代煤矿井下运输的重要工具。针对现有轨道车存在的主要缺陷,提出了一种新型煤矿轨道车行走机构的设计方案。详细介绍了行走机构结构组成,重点分析了行走轮直径、运行阻力计算、动力电机的选型等关键问题。     

井下机车系统提速新技术的研究与应用

通过对某矿井下辅助运输系统的改造,选择新型的设备、材料及机车运输监控系统来分析架线式电机车的工作状况,并对井下运人电机车进行试验研究。通过合理选择机车及载人车辆的制动方法,分析计算其满足规程要求的安全制动距离,达到该矿北翼大巷运输人员机车提速的目标。     

电机车防抱死制动系统的轮速识别技术

露天煤矿运输所用的电机车,运行期间轮轨间的黏着力变化不定,制动时车轮抱死拖滑,既延长了制动距离,又加剧了轮缘与轨面的磨损。随着电子技术和计算机技术的不断发展,越来越多的科研工作者开始研制能够根据实际工况自动调节行驶参数的防抱死制动系统。分析了防抱死制动系统的工作原理和特点,介绍了防抱死制动系统轮速识别技术的要求、参考车速的计算方法及硬件电路,具有一定的应用前景。     

煤矿井下无轨胶轮电动车再生制动建模与仿真

以永磁直流电机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车再生制动主回路设计,以二象限型DC-DC直流斩波器为结构,建立了完整的再生制动数学模型,并进行了再生制动过程中蓄电池充电电流和电机电枢电流的仿真研究,仿真结果表明,再生制动过程中可以产生很大的电机电枢电流和蓄电池充电电流,可回收能量,提高煤矿井下无轨胶轮电动车的续驶里程。