分布式文件元数据管理系统设计

简述了分布式文件元数据管理系统的应用环境和设计目标。目标系统设定应用于高能物理数据分析,关联Torque作业批处理系统;在这些条件的限制下,详细分析了各种限制因素,并以此为基础给出了目标系统的总体结构及模块化设计。详细阐述了目标系统的数据库设计、访问接口设计以及数据同步要点,给出了设计思路,并结合目标系统的记录新增操作、查询操作的测试性能,讨论了进一步的工作。     

时间敏感目标打击系统体系结构研究

时间敏感目标的打击能力主要是指对战场上稍纵即逝的目标实施快速打击的能力.时敏目标打击系统是一种战场指控模式的系统,是实现时间敏感目标打击的工具,而体系结构是设计时敏系统的一个基础蓝图.文中首先阐述了时间敏感目标打击系统的特点及能力,其次介绍了体系结构发展历史,最后设计了美军在时敏目标打击系统的体系结构方向研究动向,对时间敏感效能作战体系结构进行了探讨.该体系结构的设计对时间敏感目标打击系统的研究起到一定指导作用     

机群智能化工程机械系统图形界面设计

机群智能化工程机械综合了当今多种最前沿的先进技术。文章引入了机群智能化工程机械的概念,概述了系统的设计目标、体系结构和网络通信,结合设计目标提出了图形界面的设计内容,同时详细介绍了符合系统特点、别具风格的图形界面的设计方法。     

基于Java的高校科研档案管理平台的设计与实现

介绍了利用Java技术设计与实现高校科研档案管理平台。在系统需求分析的基础上,给出了系统的设计目标、系统的功能模块设计、数据库设计,最后阐述了系统实现的几个关键问题。     

机电产品数字化工业设计多目标评价关键技术

论文从工业设计的理念和方法出发,阐述了计算机辅助技术进行机电产品数字化工业设计多目标评价的理论和方法。并以专家系统技术为基本框架构建了支持产品数字化设计的计算机辅助设计评价原型系统,确定了评价目标树,评价目标树模版库,评价目标库以及评价工具集等四个系统功能模块,并详细讨论了这四个模块结构、内容的构建和实现过程。为面向机电产品的数字化工业设计多目标评价提供了新思路、新方法。最后,通过产品实例验证了该技术在设计中的应用。     

机载控制视觉目标定位系统的设计与实现

机载控制视觉目标定位系统广泛应用于航空控制领域,对其进行设计和实现具有重要应用意义;针对机载控制视觉目标定位的特征,设计并实现了机载控制视觉目标定位系统,分析了系统的总体结构,包括视觉模块、飞控模块、导航模块以及无线传输模块,给出了系统主控箱、CAPA800主控制器、PCI04总线标准的主板、视觉传感器、PM1270T144C5N芯片的硬件结构,给出了系统的软件流程和视觉处理模块的流程,分析了基于CCS3.3代码开发调试平台的系统代码设计,最终实现机载控制视觉目标定位系统的设计与实现;实验结果说明,所设计系统获取的机载控制视觉目标清晰、有效,并且具有较高的目标定位效率和精度.     

基于深度学习的实时图像目标检测系统设计

针对图像目标检测的嵌入式实时应用需求,采用合并计算层的方法对基于MobileNet和单发多框检测器(SSD)的深度学习目标检测算法进行了优化,并采用软硬件结合的设计方法,基于ZYNQ可扩展处理平台设计了实时图像目标检测系统。在系统中,根据优化后的算法设计了一款多处理器核的深度学习算法加速器,并采用PYTHON语言设计了系统的软件。经过多个实验测试,深度学习目标检测系统处理速度可以达到45FPS,是深度学习软件框架在CPU上运行速度的4.9倍,在GPU上的1.7倍,完全满足实时图像目标检测的需求。     

基于USB2．0技术的雷达目标检测和数据采集系统的接口设计

介绍了利用USB2.0技术设计雷达目标和数据采集系统接口的方案,给出了雷达目标检测和数据采集系统的硬件结构图、USB固件程序、驱动程序及应用程序的设计方法。     

多通道视频目标自动跟踪系统设计

目前,视频监控系统一般都会用到多个摄像机,即监控系统有多个通道的视频内容,这带来一个很现实的需求,就是在多通道视频中对感兴趣的目标进行自动跟踪。为此,基于最近兴起的tracking-learning-detection(TLD)视频目标跟踪算法设计了一个多通道视频目标跟踪系统。针对一个实际的监控场景,布置了设计的目标跟踪系统,并进行了验证实验。实验结果显示该系统能够对多个视频通道中的感兴趣目标进行准确有效跟踪,达到预期效果。     

E-KEY电子密钥系统仿真器的设计与实现

介绍一种电子密钥系统仿真器的设计。它实现了目标系统中的CPU模块仿真存储器仿真、以及系统外部设备的仿真。针对该仿真器设计中难点,依据其仿真目标,提出了有效的解决方案。仿真测试实例证明该仿真器的工作正确性。实践证明,作为目标系统软件同步开发工具,该仿真器大大地加快了工程开发的进度。     

基于VI-SLAM的四翼无人机多目标视觉定位技术

针对传统多目标视觉定位技术定位误差大这一问题,基于VI-SLAM的四旋翼无人机提出了一种新的多目标视觉定位技术,阐述了定位技术原理,在进行定位时,导航定位系统、航空姿态测量系统、机载光电测量平台共同工作,通过多目标相机标定、锁定目标背景差分确定目标在摄像机坐标系的位置,将摄像机坐标系转换成载机机体坐标系,再将载机机体坐标系转换成大地坐标系,从而实现定位,引入北斗卫星导航系统和递归最小二乘算法降低定位误差。对比实验结果表明,相较于传统定位技术,基于VI-SLAM的四旋翼无人机的多目标视觉定位技术定位误差更小,应用性更广。     

基于双向测距的协同定位系统误差分析

针对协同定位系统中影响节点定位精度受测距误差影响的问题,主要研究和分析了测距误差传播以及移动场景误差对协同定位系统的影响.采用基于GPS(Global Positioning System)和超带宽双程测距的低成本协同定位系统,分析了协同定位系统中的误差传播过程,推导了测距协方差阵和定位协方差阵.在不同场景下进行了仿真,经分析得出节点间几何关系是影响系统定位误差的最重要因素.该结论对于协同定位系统中移动节点的定位精度提升具有一定的指导价值.     

基于UWB-PDOA的少基站自适应定位系统研究

超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术在室内外定位中应用广泛,针对传统多基站定位方案的局限性,提出了一种基于超宽带信号到达相位差(Ultra-Wideband Phase Difference of Arrival,UWB-PDOA)的少基站自适应定位系统。该系统利用UWB-PDOA技术和基于ESP32信号强度的权重自适应定位技术,大幅降低了对环境部署的依赖性,提高了定位的精度和稳定性。结合环境先验信息和目标高度的先验知识,构建了先验知识库,采用自适应定位技术,利用多个传感器的信息来调整对不同定位基站的置信度权重,进一步提高了定位精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的系统在视距(Line of Sight,LOS)和非视距(Non Line of Sight,NLOS)环境下都具有较高的定位精度和稳定性,并且仅需要不超过3个基站便可以满足室内环境定位的需求。     

基于CSS技术的井下精确定位系统设计

针对现有井下定位系统大多只能提供区域性定位功能,无法为人员或设备提供精准、实时的位置信息的问题,提出了基于CSS技术的井下精确定位系统设计方案。该系统利用SDS-TWR定位算法和定位管理协议,在得到高定位精度的同时,不需要进行系统的时钟同步,增强了系统的可实现性和稳定性。井下测试结果表明,该系统可实现井下设备和人员的高精度定位,定位精度达到3m以内,最远传输距离达到350m。     

融合RSSI测距定位的室内PDR算法

在室内定位系统中,针对RSSI测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化和行人航迹推算(PDR)定位系统漂移误差长时间的累积效果,提出融合RSSI测距定位的室内行人航迹推算算法,以扩展卡尔曼滤波器实现两者定位信息的融合,获得系统的最优定位结果。仿真结果表明,该融合定位算法的平均定位误差约为0.83205 m,范围维持在0.51948 m～1.13529 m内,并在定位稳定性方面表现出良好的性能,验证了该方法的合理性和有效性。     

基于GIS矿产资源分布区域定位系统

针对当前矿产资源分布系统存在定位范围小、精度低及比特率低的问题,提出并设计了基于GIS矿产资源分布区域定位系统。通过分析定位系统构架原理,对定位系统进行预处理;系统硬件主要包括SJA1000芯片、CAN总线、节点定位及晶振电路;通过搜索模型、信息量加权模型、定位数学模型组成系统软件部分,实现矿产资源分布区域定位。实验结果表明,该系统有效扩大了定位范围,提高了定位精度及比特率。     

无线传感器网络的室内定位节点设计

定位节点是室内定位系统中的关键模块,其性能对定位系统的定位精度等关键指标起着十分重要的作用。本文介绍了基于ZigBee的定位网络的架构,阐述了定位节点硬件和软件设计中的关键技术和设计方法,对定位节点主要的功能和性能指标进行了测试验证。结果表明,本文设计的定位节点能够满足室内定位系统的需求。     

基于nanoLOC的嵌入式定位系统

研究了基于nanoLOC收发器的目标定位系统.嵌入式定位系统由三星S3C6410A微处理器,无线通信模块nanoPAN 5375以及液晶显示器等组成,以Linux2.6.38为内核的Linux操作系统为嵌入式软件平台.采用了双边双路对称测距算法(SDS-TWR),具有较高的定位精度.经过大量实验证明,该系统定位精度可以实现在1米以内,能满足室内外及对定位精度要求较高和恶劣环境下的定位,可用于手持式移动定位设备,具有很广的应用和推广价值.     

基于航空遥感图像灾害区域定位系统设计

灾害发生时为缩小所获取定位区域与实发区域间的位置误差,提升遥感灾害定位的实时准确性,设计基于航空遥感图像灾害区域定位系统;选取关键的遥感定位信号,借助CC2430/2431结构,将其分享至航空传感器协调器、增强型8051内核两类元件应用结构之中,完成灾害区域定位系统的硬件执行环境搭建;按照遥感影像区域计算法则,完成直角坐标系的旋转变换,再通过检测图像边缘的方式,完成基于航空遥感的灾害区域图像处理;在此基础上,设置区域修正节点与遥感盲节点,以用于验证定位指令的执行有效性,联合上级硬件设备结构,实现基于航空遥感图像灾害区域定位系统的应用;实例分析结果表明,在X轴、Y轴两个方向上,航空遥感图像定位系统所采集到的灾害区物理坐标值均与实发区域坐标值较为接近,与ZigBee型定位系统相比,确实能够缩小误差值结果,实现对灾害发生区域的准确定位。     

基于UWB的地铁隧道定位系统设计

超宽带技术因其具有定位精度高、抗多径干扰能力强、传输速率高等优势,成为了当前主流的室内定位技术。由于地铁隧道中环境恶劣,为了保证施工人员的安全,实现对地铁隧道中施工人员的实时定位,设计了基于UWB技术的地铁隧道定位系统。该系统采用对称双向双边测距(SDS-TWR,Symmetric Double-Sided Two-Way Ranging)算法以有效抑制移动标签和定位基站之间由于晶振漂移导致的测距误差,同时在基于到达时间(TOA,Time of Arrival)的定位方法上采用粒子群算法提高定位精度。实验结果表明基于UWB的地铁隧道定位系统在地铁隧道中能稳定工作且定位精度得到有效的提高,该系统具有功耗低、实现简单、定位精度高的特点,能够满足地铁隧道当中对于人员实时精确定位的需求。