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研究线性广义系统基于观测器的严格耗散控制器的设计问题。首先利用Lyapunov函数的方法,由矩阵不等式的形式给出满足要求的基于观测器的控制器存在的一个充分条件,保证闭环广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格耗散。进而在上述条件的基础上,通过矩阵缩放技术和矩阵等价变换得到由线性矩阵不等式(LMI)形式给出的满足要求的控制器的存在条件和设计方法。最后给出一个数值算例说明设计方法的有效性及可行性。 相似文献
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研究连续广义系统的正实控制问题。目的是设计静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器使得闭环系统容许且扩展严格正实。基于广义系统严格正实引理,利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,给出了广义系统静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器存在的充要条件及设计方法。对动态输出反馈情形,给出了一个数值算例说明控制器设计方法的有效性及可行性。 相似文献
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鲁棒严格正实控制器设计 总被引:4,自引:1,他引:3
基于强严格正实引理使用线性矩阵不等式方法讨论了参数不确定线性系统鲁棒严格正实控制器的综合问题,提出了二次严格正实的新概念,证明了静态状态反馈解的存在性,并给出了状态反馈壮次严格正实控制器的存在条件和综合方法。 相似文献
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基于广义KYP 引理方法的奇异摄动系统有限频段正实性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于广义KYP引理,研究了奇异摄动系统的有限频段正实性能.根据奇异摄动系统的双频标特性,即有低频和高频两种频域尺度,应用广义KYP引理,分别研究了奇异摄动系统的降阶子系统在其低频段和高频段的正实性,并以线性矩阵不等式形式给出了上述子系统在有限频段正实的充分必要条件.在此基础上,进一步证明了奇异摄动系统在一定条件下是部分频段正实的. 相似文献
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本文讨论系统的反馈正实性和Stalford问题:1)给出了系统Σ(C,A,B)为反馈正实的新的充分必要条件;2)对Stalford问题,证明了由Chao和Stalford给出的必要条件也是充分条件.此外还将Stalford问题推广到系统不可控的情况,并给出了易于检验的充分必要条件. 相似文献
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利用一种奇异系统方法讨论了时滞系统的输出反馈滑模控制问题. 时滞系统的非线性项满足范数有界约束.首先,将滑动模态与线性切换面作为一个奇异时滞系统,基于奇异时滞系统的稳定性理论, 给出滑动模态稳定及切换面存在的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)充分条件.然后,给出使得系统闭环渐近稳定的静态输出反馈滑模控制器的设计方法,此控制器保证闭环 系统有限时间到达切换面.最后,用数值算例验证本文方法的有效性和正确性. 相似文献
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本文采用实QZ分解技术给出了广义系统的一种标准形、此标准形与某一状态空间形系统有相同的阶与传递函数。 相似文献
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离散系统输出反馈强正实控制器综合 总被引:2,自引:0,他引:2
基于正实引理使用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了离散系统一般强正实控制问题的解,给出了任意阶输出反馈强正实控制器的存在条件.证明了给定离散系统可输出反馈强正实当且仅当三个LMI存在一个合适解,可低价输出反馈强正实当且仅当带秩约束条件的三个LMI存在一个合适解. 相似文献
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离散加工系统反馈控制的代数综合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究离散加工系统中异步并发活动的控制与协调问题.系统采用具有外部输入位置的受控标识图描述.通过对外部输入位置中令牌数目的控制,使系统不进入禁止状态集,同时具有最大限度的柔性.系统的逻辑行为用极小代数描述,并由此得到一步允许无冗余控制策略. 相似文献
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考虑了一类范数有界参数不确定线性系统的鲁棒正实性分析和设计问题,其中参数不确定性是独立摄动的.通过构造增广系统将不确定系统的鲁棒正实分析和控制问题转化为确定系统的情形,给出了鲁棒正实分析问题的线性矩阵不等式解法,导出了输出反馈控制器的存在条件.所得结论将范数有界参数不确定系统的鲁棒正实分析和控制的现有结果推进了一步. 相似文献