基于Biss协议的绝对式编码器数据采集

为了满足伺服控制系统数据读取的需求,针对基于Biss协议的高精度绝对式编码器数据提取问题,主要从硬件电路设计和软件设计两方面进行研究,给出了系统的设计方案.系统硬件系统由保护电源、差分信号接口和Biss主控制器组成,在硬件电路设计的基础上,根据Biss串行通信协议,采用FPGA实现了编码器数据读取的有限状态机.最后,在设计的硬件电路的基础上进行了编码器的数据读取实验,验证了设计的正确性,为基于Biss协议的高精度编码器在伺服控制系统中的应用提供了一定的参考.     

基于DSP2812的电动机测速方法的研究

为了精确的快速检测伺服系统的速度特性,介绍了采用TMS320F2812以及光电编码器作为硬件进行电动机测速,提出了一种基于QEP电路的变M/T测速算法.实验结果表明转速测量精度高,响应速度快,具有一定的实际意义.     

小型高精度航天级光电编码器

为了减小光电编码器的体积,提高航天级光电编码器的精度,设计了一种小型高精度的航天级光电编码器。首先,编码器采用散装形式,编码器与机构共用一个主轴系,码盘直接安装在机构的主轴上,码盘随机构一起转动,大大提高了整个系统的精度。然后,编码器采用主备一体化设计,一个机械主体,电子学系统冷备份,大大的减小了编码器的体积。最后,编码器数据处理程序集成到主系统FPGA中的一个IP核中,极大的减小了处理电路的尺寸,并提高了电路的可靠性。实验结果表明,本编码器分辨力为2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度数据最快更新时间为10μs,精度为均方差主σ=8.68″,备σ=9.86″,完全满足航天仪器的使用要求。     

光电编码器在翻车机控制系统中的应用

介绍了光电编码器和高速计数模块的工作原理及硬件连接,并详细论述了基于高速计数模块的光电编码器在翻车机控制系统中的具体应用.通过对拨车机行走位置的检测,实现了对整个翻车机系统的精确控制,大大提高了系统的自动化程度.     

单片机控制的光电编码器测速系统

介绍了以８０３１单片机为核心，以光电编码器为传感器的测速系统的硬件电路和软件设计。     

基于C8051的误差检测在圆网壁纸机中的应用

基于满足大型圆网壁纸印刷机高精度、高速度和高稳定性等工艺要求的目的,从分析误差的产生、计算误差的方法和误差的处理出发,系统采用了色标检测的方法。通过对光电编码器所产生的脉冲信号进行分析,控制各圆网的同步状态,以C8051单片机为核心的误差检测系统实现了伺服电机的闭环控制,最终达到了对各圆网单元的精确控制。介绍了基于单片机的误差检测在圆网壁纸机伺服控制系统中的工作原理、应用、硬件组成和软件的实现。     

基于Proteus软件设计流水灯系统单片机硬件电路

介绍了流水灯系统的控制要求,分析了所需的硬件资源。基于Proteus软件,对时钟电路、复位电路、八位流水灯电路等流水灯系统的单片机硬件电路进行了设计。所设计的硬件电路能够满足流水灯系统的控制要求。     

一种高精度增量式编码器在直驱风力发电系统中的应用

在使用永磁同步发电机的直驱型风力发电系统中,转子位置和速度的精确检测对实现高性能电机控制非常重要。在转速较低时,常规增量式编码器难以满足测量精度的要求。鉴于此,采用一种高精度的增量式编码器（RF53）,其每转输出8192个脉冲,且与数字信号处理器（DSP）的接口电路简单,同时具有较强的抗干扰能力。试验结果表明：采用RF53作为永磁直驱试验系统的编码器,可以获得良好的永磁电机控制性能,能够较好地满足试验中,在转速相对较低时（约200r／min的中速运行范围）对码盘测量精度的要求。     

一种高精度增量式编码器在直驱风力发电系统中的应用

在使用永磁同步发电机的直驱型风力发电系统中,转子位置和速度的精确检测对实现高性能电机控制非常重要。在转速较低时,常规增量式编码器难以满足测量精度的要求。鉴于此,采用一种高精度的增量式编码器(RF53),其每转输出8192个脉冲,且与数字信号处理器(DSP)的接口电路简单,同时具有较强的抗干扰能力。试验结果表明:采用RF53作为永磁直驱试验系统的编码器,可以获得良好的永磁电机控制性能,能够较好地满足试验中,在转速相对较低时(约200r/min的中速运行范围)对码盘测量精度的要求。     

基于TMS320F2801的PMSM矢量控制的数字实现

提出一种以低成本的TMS320F2801为主控芯片,180 ppr的低分辨率混合式编码器为位置定位及速度采集单元,IGBT逆变器为功率驱动电路的永磁同步电机(PMSM)调速系统设计方法.详细介绍了系统的硬件设计方案,包括DSP控制电路、功率驱动电路及信号检测电路.应用矢量控制算法及SVPWM技术,并采用硬件与软件相结合...