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因点云数据中存在噪声,通常对不同特征的点云数据采用相同的处理方法,虽然能删除噪声但也会因删除尖锐特征造成过光顺。提出了一种基于模糊C均值(FCM)聚类算法且均值滤波的点云去噪算法。该算法使用模糊C均值聚类算法删除大尺度噪声后,再将均值滤波应用到点云光顺中,对数据点中的小尺度噪声进行光顺。实验结果表明,该算法去噪效果明显,在去噪光顺过程中较好地保持了边界特征,也避免了过光顺问题的产生。 相似文献
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讨论了在逆向工程中激光测量提取三维数据的原理、基于模糊加权均值滤波算法的噪声处理等用于实物三维重建的若干关键技术问题,分析了相应的解决方法,并给出了OpenGL三维建模的实例. 相似文献
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邓汝奎范毅李光平禤旭旸吴诗林 《制造业自动化》2015,(21):153-156
针对汽车胎压异常,提出一种经济性高、使用便捷的轮胎气压异常预警系统设计。在不改变车辆装备的情况下,利用CAN总线通信技术,获取车辆轮速数据,运用滑动平均滤波算法,实现轮胎胎压异常的判定,并通过声光预警装置提醒驾驶员及时检查轮胎气压。试验结果表明:车辆在直线行驶且某一胎压低于0.18MPa时,通过实时采集车辆CAN BUS中的四轮转速数据,基于滑动平均滤波算法,设计的胎压监测系统能够准确判断胎压过低的轮胎具体位置。 相似文献
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均值滤波采用邻域平均法对图像进行滤波,在降低噪声的同时破坏了图像的细节和边缘。针对这一问题提出了一种在均值滤波算法的基础上增加梯度影响因子的滤波算法,可实现在滤波的同时尽量保留图像的边缘,达到既减小图像噪声又保留边缘的目的。将梯度影响因子进行多项式展开可以降低程序的时间复杂度。通过实验对比表明,改进算法对图像细节和边缘有更好的保护,同时达到更好的滤波效果。 相似文献
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为实现温室大棚规模化智能化管理,该文设计了一套基于GPRS网络与RS485总线的温室大棚远程监控系统。系统的主从控制器通过485总线连接,采用过程映像的方法,在内部存储区中划分命令映像区和数据映像区进行数据交换,数据通过GPRS网络传输至监控上位机。实验表明,该系统能实现多区域温室大棚的远程监控,采集现场信息,发布作物最优的生长参数,实时性和稳定性良好,具有潜在的经济效益和社会效益。 相似文献
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《工业仪表与自动化装置》2021,(3)
为了满足微电网中储能蓄电池健康状态监测需求,该文基于GPRS技术设计一种远程监测系统。设计主要以检测蓄电池内阻为主,该系统以处理器dsPIC30F6012为核心,控制DDS芯片AD9833产生正弦波信号,经过恒流源驱动作用到蓄电池回路,再通过差分放大、带通滤波、有效值转换等电路采集蓄电池和参考电阻两端得到的交流电压信号,进而计算出蓄电池内阻。处理器获得相关数据后与设定限值比较,当数据异常时通过GPRS通信远程上传至上位数据中心服务器,提醒工作人员注意并进行相应处理,以提高微电网中储能装置运行的稳定性、可靠性。该系统设计简单、易于实现,具有一定的工程应用参考价值。 相似文献
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基于ZigBee技术的温室环境远程监测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
根据温室环境的应用需求,设计了温室环境远程监测系统,该系统由温室无线监测网络和远程数据监控中心2部分组成.采用以JN5148无线微处理器为核心的传感器节点开发策略,构建基于ZigBee协议的无线监测网络;采用ARM7微处理器LPC2214开发的网关节点实现数据汇聚和GPRS通信方式的远程数据转发.通过应用表明:系统性能稳定,在数据采集和传输等方面均达到了设计要求,有效简化了现场设备安装与拆移等过程,使之更适合温室环境数据监测的需要. 相似文献
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泳池是一个变化较大的动态场景,会受到气泡、光照强度和水波等因素的干扰,针对泳池环境的复杂性特点,本文提出一种基于均值漂移和粒子滤波相结合的水下运动目标跟踪算法。首先,结合Mean Shift算法中的核函数原理和目标模型,以RGB颜色直方图为核心建立水下运动目标模型,然后在粒子滤波跟踪水下目标的过程中,利用Mean Shift算法对粒子进行收敛,使粒子的分布更加接近目标的真实位置。仿真试验结果表明,本文提出的算法能够克服水波、阴影、气泡、遮挡等因素的干扰,实现了水下复杂背景下的实时稳定的目标跟踪。 相似文献
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设计了基于GPRS/SMS混合通信的温度监控终端设备,用于定时采集温度并通过GPRS的方式上传数据至监控中心,同时监控人员可以通过监控中心下发控制命令,也可通过SMS短信息方式查看现场数据和接受温度报警。终端系统采用STC12C5A60S2单片机作为控制器,结合DS18B20等传感器以及内嵌TCP/IP协议的无线模块GTM900C进行温度数据的采集传输和监控。文中主要的特点是终端系统实现了GPRS与SMS两种通信方式,既保证了温度数据传输的高效性和经济性,又提高了其可靠性和灵活性。 相似文献
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基于ARM的远程无线瓦斯监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统瓦斯监控系统的不足,系统基于ARM开发平台,结合GPRS DTU制作了一种新的远程无线瓦斯监控系统。根据系统设计的需要,制作了嵌入式Linux内核以及根文件系统。ARM与GPRS DTU通过串口进行数据传输,将瓦斯传感器采集到的数据传给GPRS DTU,利用TCP/IP进行无线传输,将数据及时传送到监控中心。该系统可以根据工作需要进行工作模式的设置,可以通过短信和电话进行控制,方便了管理和控制。实验证明,该系统可以对煤矿瓦斯浓度进行远程无线监控。 相似文献
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地铁杂散电流监测是地铁维护的重要组成部分,其中杂散电流监测数据的采集与传输是整个系统的基础。设计了一套基于GPRS和嵌入式处理器的采集系统。监测终端的智能传感器以嵌入式处理器STM32为处理核心,由GPRS把采集的数据传送到Internet网络,再把数据上传至监控中心,从而实现对杂散电流的远程监测。 相似文献
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针对语音教学需要,提出了以嵌入式芯片S3C44B0为核、应用GPRS技术的设计方案,建立了测控系统的硬件平台,完成了基于该硬件平台的软件设计,开发了语音教学测控系统,实现了对语音教学系统的实时监控。 相似文献
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针对国内水质监测系统存在水质采样能力弱、数据处理不及时、缺乏水质变化预警机制等问题,提出了一种基于ARM9处理器S3C2410的自动水质监测站的设计方案.阐述了系统组成及软件结构,重点介绍了智能水质传感器模块、嵌入式处理器模块、GPRS模块,分析了嵌入式处理器模块Bootloader程序流程、A/D采样模块流程及GPRS编程.测试表明:系统性能稳定,时效性好,运行成本低,适合水质监测需要. 相似文献
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基于GPRS和ZigBee的农田信息监控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对数字化农业控制的特点,提出了一种基于GPRS移动通信与新一代无线网络通信技术ZigBee的农田信息监控系统设计.以射频芯片CC2500、微控制器PIC18F4620及M23模块为核心,设计了系统网络节点的硬件平台,给出了网络协调器和终端节点的软件设计流程.系统组网简单快速,灵活性大,扩展性强,在农业自动化行业应用广泛. 相似文献
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