基于自抗扰串级控制的蒸汽发生器水位多模型控制方法

提出了基于自抗扰串级控制的蒸汽发生器水位多模型控制方法,其内回路采用比例控制,以快速消除给水扰动,而外回路采用二阶自抗扰控制,利用扩张状态观测器对系统的内扰和外扰实时估计,采用前馈方式给予补偿,并通过非线性反馈控制改善控制系统的快速性和稳定性。原串级控制结构不变,但外回路采用多模型自抗扰控制,从而实现全工况运行的自适应控制。仿真结果表明所提控制方法能实现大范围内平滑、快速、精确控制,其系统的鲁棒性和抗干扰能力优于常规串级PID控制方法。     

基于混沌粒子群算法优化的自抗扰控制在蒸汽发生器水位控制中的应用研究

由于核电站蒸汽发生器是一个高度复杂的、非线性、时变的系统,传统的串级PID控制以及其它现代智能控制方法均难以取得满意的控制效果.把自抗扰控制方法引入蒸汽发生器水位的串级控制系统中,能够解决传统PID快速性和超调的矛盾,且能够动态补偿对象模型的内扰和外扰.但自抗扰控制器参数众多,无统一调整规范,参数难以整定,为解决这一问...     

锅炉汽包水位自抗扰控制的仿真研究

应用先进的自抗扰控制技术(ADRC),提出锅炉汽包水位ADRC-P控制方案,即内回路采用P(比例)控制快速消除给水扰动,外回路采用ADRC控制。仿真研究结果表明,相对于常规的PI-P控制,ADRC-P控制具有良好的控制品质和强鲁棒性,不仅可有效地克服蒸汽流量的扰动和给水流量的扰动,而且在对象特性参数变化较大时仍能获得好的调节品质。     

核电站蒸汽发生器水位的模糊GPC控制系统研究

蒸汽发生器水位直接影响到整个核电站的安全及稳定运行,但蒸汽发生器本身由于所具有的高度复杂性、非线性、时变性等特性,导致传统的串级PID控制等多种方法难以取得好的控制效果.在串级控制的基础上,采用模糊广义预测控制来对蒸汽发生器水位进行控制,此法能充分发挥模糊控制及预测控制的优点,首先利用T-S模糊模型对系统进行辨识,并将其转化为线性时变状态空间模型,然后基于线性化的模型设计出广义预测控制器,并对蒸汽发生器水位进行自适应控制.仿真结果表明,与传统的串级PID控制相比,模糊广义预测控制方法无论是抗干扰能力还是鲁棒性,都有了很大的提高.     

基于RBF神经网络的伺服系统自适应自抗扰控制

针对伺服系统中存在的非线性,提出了一种基于RBF神经网络的自适应自抗扰控制（ADRC）方法,设计了基于RBF神经网络的自适应自抗扰ADRC控制器。通过仿真和实验验证了该方法能有效地克服采用PD控制时系统的超速超回现象和爬行现象,在参数变化时具有较好的稳态性能和较强的鲁棒性。     

锅炉过热蒸汽温度系统的串级自抗扰控制

针对过热蒸汽温度系统是一个非线性、时滞系统,而且它本身又有大惯性、大延迟的特点,提出了串级自抗扰控制的方法.在过热蒸汽导前区的内环控制中,应用扩张状态观测器、状态误差的非线性反馈、扰动估计补偿相结合的控制方法;在惰性区的外环控制中,应用高阶自抗扰控制对其进行控制.仿真实例表明,此控制方法具有很好的抗干扰能力,能对过热蒸...     

核电厂低功率时蒸汽发生器水位的模糊控制

本文针对压水堆核电厂在低功率运行时蒸汽发生器水位控制容易造成停堆的实际情况，提出了蒸汽流量的估算方法，设计了以模糊控制为核心的水位控制器。模糊控制器的输入信号是水位偏差，以及通过对核电厂中所测得的具有一定精度的物理量进行综合计算得出的流量偏差，它们的隶属度函数分别由流量偏差和水位偏差决定。分析比较表明。该控制器在核电厂低功率运行时能够有效地控制蒸汽发生器水位，可避免水位的大幅度脉动与紧急停堆，对提高可用性、减少非计划停堆有积极的意义与工程实用价值。     

基于模糊PI和线性自抗扰的下垂控制研究

下垂控制是一种常用的逆变器控制策略,传统下垂控制切换负载时存在电压和频率难以稳定的问题。为此,提出了改进的下垂控制方法。将模糊PI控制和线性自抗扰控制技术相结合的改进算法引入到下垂控制电压电流双环结构的电压外环中,并在MATLAB/Simulink中建模仿真,观察改进后的控制算法对于电压和频率的稳定效果。仿真结果表明,与传统PI控制以及模糊PI两种控制算法相比,模糊PI和线性自抗扰技术结合的改进控制算法对微电网负载切换时电压和频率的稳定效果和跟踪参考值的性能最为优越,具有较好的鲁棒性。     

模糊自抗扰控制的双音圈电机同步伺服系统

在双音圈电机同步系统中,由于音圈电机独特的分体式结构,其中一个电机的外部干扰对另一个电机的耦合作用尤为明显。针对该问题,提出了一种基于交叉耦合控制器(CCC)和模糊自抗扰控制器(Fuzzy-ADRC)的位置同步控制方案。利用自抗扰控制器(ADRC)对音圈电机伺服系统中的扰动总和进行估计与补偿;为进一步提高系统鲁棒性,设计Fuzzy-ADRC实现ADRC的参数自适应调整。此外,设计CCC消除双电机同步过程中的耦合现象,实现双电机伺服同步控制。仿真结果表明,所设计的控制系统能够明显提高各电机跟踪精度和同步精度,控制效果良好。     

基于非线性ESO的风电并网逆变器改进自抗扰控制

针对永磁直驱风电系统并网逆变器中传统双闭环PI控制策略抗扰性能和控制精度不足的问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(NLESO)的改进型自抗扰控制(ADRC)技术用以提高直流母线电压的控制性能.通过将线性扩张状态观测器(LESO)中的误差增益矩阵变为随时间变化的非线性函数对传统LADRC进行了改进,提高了LESO的动...     

基于参数自整定模糊PID的三容水箱液位控制

液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。     

再热汽温控制

本文通过调温档极加微量喷水控制再热汽温系统的分析和控制方案的比较,提出了一种新方法,即通过一套逻辑来协调档板和喷水对再热汽温的控制,取得了较好的效果,实现了对再热汽温有效的经济控制。     

基于高压变频技术的除氧器水位控制逻辑设计与应用

针对漳山发电有限责任公司2×600 MW 亚临界机组凝结水泵变频改造后除氧器水位控制存在的问题,介绍了该机组除氧器水位全自动控制策略及实施效果.     

如何防止汽包水位事故

分析汽包水位波动的原因后,提出了几种对汽包水位进行合理调节的技术方法。     

蒸汽发生器双参考管水位计的修正计算

本文指出蒸汽发生器双参考管水位计的指示水位并非真实水位,并提出了修正计算方法。     

蒸发器椭圆上封头数控加工方法

蒸发器上封头零件是一种由多个不同类型的结构体组合而成的零件,其大圆弧过渡面及内、外椭球面的加工是该零件的加工难点。解决了蒸发器椭圆上封头大型零件的加工方法问题。分析了零件结构、技术难点,提出符合蒸发器上封头大型零件加工工艺方案,进行零件参数化数控加工的工艺处理,介绍了加工工序内容。经过加工后壁厚检测分析表明,解决效果良好。     

汽包水位自动调节中主汽流量的一种计算方法

给水三冲量自动调节中,通常采用调节级压力与主汽流量的关系曲线来计算实际主汽流量。通过分析Alstom某600MW空冷汽轮机的结构,通常采用的流量计算方法并不适用;并对目前的三冲量调节中采用的主汽流量,提出了一种更适合的计算方法。     

汽包水位测量装置异常的原因分析及改进

分析了大唐略阳发电有限责任公司5号锅炉汽包水位测量装置异常情况,对该汽包水位测量装置进行了改进,修改了汽包水位保护逻辑,提高了汽包水位保护系统的可靠性。     

汽包水位测量装置异常的原因分析及改进

分析了大唐略阳发电有限责任公司5号锅炉汽包水位测量装置异常情况，对该汽包水位测量装置进行了改进，修改了汽包水位保护逻辑，提高了汽包水位保护系统的可靠性。     

基于目标全息反馈的发电机非线性综合控制设计

针对多输入非线性控制系统提出了目标全息反馈非线性控制设计方法，该方法将非线性控制系统的全部控制目标转换到线性空间中，使控制目标均在性能指标中得到约束，因而推导的控制规律包含所有控制目标的反馈信息。运用这种设计方法，针对凝汽式发电机，提出了发电机励磁与汽门目标全息反馈非线性综合控制规律。仿真结果表明：在该控制规律的作用下，发电机具有良好的汽门与电压调节特性，不会因为调压或者调功而产生静态偏移，改善了发电机的输出特性。