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针对经典PID控制参数整定困难和基本BP算法收敛速度慢、易陷入局部极小的缺点,提出一种基于线性预测模型BP神经网络的PID控制方法,重点阐述算法过程。最后在MATLAB软件上进行仿真,仿真结果表明该控制算法是有效的。 相似文献
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基于共轭梯度法的改进型BP神经网络PID控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规BP神经网络PID控制器存在收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点,提出一种基于共轭梯度算法的改进型BP神经网络PID控制器,采用Polak -Ribiere线性搜索方法,对传统BP神经网络PID控制器进行改进,加快了网络训练速度,避免网络陷入局部极小.在Matlab平台下实现算法程序,仿真结果表明该改进控制方法的有... 相似文献
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现代智能建筑中空调的温度控制是非常重要的环节,利用神经网络来控制温度是目前一种比较先进的控制方法.针对神经网络中BP算法易陷入局部极小的缺点,利用了遗传算法具有全局寻优的优点,将二者结合起来形成混合GA-BP算法来训练神经网络;通过算法比较和实例结果验证,表明该算法可以有效、可靠的实现空调的温度控制. 相似文献
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基于BP神经网络的料筒温度PID控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
针对注塑机料筒温度控制的要求和PID控制器的不足,设计了一种基于BP神经网络的PID控制器.该控制器将神经网络和PID控制技术相结合,能无限地逼近非线性系统,具有收敛快的优点.提出了基于BP神经网络的PID控制算法和程序流程.仿真结果表明,BP神经网络PID控制器能有效地缩短过渡过程,具有较好的稳定性和快速响应性,可以满足注塑机料筒的温度控制要求. 相似文献
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基于BP神经网络PID控制器的单轴测试转台设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对TS-360型单轴测试转台精度要求高的特点,提出了基于BP神经网络与常规PID控制器相结合的控制算法,提高了系统的控制精度,增强了系统对非线性干扰的自适应能力.系统采用增量式光电码盘反馈和PC/104嵌入式计算机控制的新型测角方案,设计并研制了转台相应的硬件装置,实现了系统的全数字控制. 相似文献
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为了研究AGV小车的调速系统的优化设计方法,给定某款AGV的设计要求和主要参数,选择合适的直流电动机和电枢回路.利用MATLAB中的simulink模块,搭建AGV的双闭环直流调速系统控制模型,研究该系统的稳态特性.将BP神经网络参数自整定PID控制器应用到该调速系统中.结果表明:在两种调速系统的稳态转速均达到设计转速... 相似文献
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针对火电厂主蒸汽温度系统大惯性、大迟延、非线性的特点,常规串级PID控制难以取得满意的调节效果,为了改善常规PID控制的不足,文章在研究BP神经网络的基础上,把BP神经网络PID控制应用到主汽温控制系统中。运用matlab仿真,结果表明,与传统控制相比BP神经网络PID控制算法有效减小了系统的超调量,提高了系统的响应速度,在主汽温控制系统中具有很好的控制效果。 相似文献
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By combining the Back-Propagation(BP)neural network with conventional proportional Integral Derivative(PID)controller,a new temperature control strategy of the export steam in supercritical electric power plant is put forward.This scheme can effectively overcome the large time delay,inertia of the export steam and the influence of object in varying operational parameters.Thus excellent control quality is obtained.The present paper describes the development and application of neural network based controller to control the temperature of the boiler’s export steam.Through simulation in various situations,it validates that the control quality of this control system is apparently superior to the conventional PID control system. 相似文献
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张文华 《机械工程与自动化》2012,(3):104-106
BP神经网络PID控制是利用BP神经网络的自学习和逼近任意非线性函数功能,对PID控制器的三个参数进行在线整定,但网络初始权值的选取困难.采用改进的PSO算法优化BP神经网络的初始权值,并对基于PAO算法的BP神经网络PID控制进行仿真实验.仿真结果表明,PSO算法使得网络初始权值的选取比较快速,系统的性能有所提高. 相似文献
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针对立体仓库在可利用的空间资源和对资源的综合管理上的优势,提出了一种以DSP为控制器的堆垛机神经网络PID控制方法,自动完成并实现堆垛机系统x-y-z轴上3个电机的执行动作。通过神经网络PID与传统PI的切换,配合红外传感技术,提高了电机的运行效率,实现了对仓库位置的精确定位。对系统进行了仿真,仿真结果表明,系统运行可靠,动静态性能良好,具有较高稳定性。 相似文献
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提出了一种基于神经网络自学习和并行处理的能力。利用模糊控制对未知模型不精确控制的功能来设计的PID控制算法,仿真实例表明能较好地实现PID控制器参数在线调整和优化。 相似文献
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BP网络易陷入局部最优和运算不稳定,提出附加动量下降法对其改进;通过改进BP与标准BP对旋转机械常见故障诊断进行对照分析,得出改进BP能够克服标准BP的固有缺陷。 相似文献