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近30多年来,中国国内盐场及配送中心对全自动包装设备的需求日益增长,面对客户的需求,国内外的包装机械产品都迅速的革新自己,以适应日趋激烈的市场竞争。尤其是国内设备,通过不断的吸收外来技术,把以前以进口设备为主的局面改变成现在国产设备为主的局面;目前小包装盐袋为食用盐主要采用的规格,在国内针对小包装盐袋的全自动装箱生产线从20世纪初就开始进行普及,国内一些大型配送中心都有10 a左右的使用经验,各配送中心通过全自动装箱生产线的使用,开始针对各自生产及食用盐物料条件出发,提出各种新的需求;在客户新的需求下,结合其它食品企业经验,国内包装机械产品在装箱生产线原有基础上,提出了一种新的方案———集中供箱装箱生产线。 相似文献
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基于并联机器人的立式袋装箱线 总被引:1,自引:0,他引:1
以市场上通用的并联机器人为主要研究对象,将并联机器人应用于立式袋装箱线,并提出一套完整的设计方案。首先根据立式袋装箱生产线的技术要求,对并联机器人进行改进,设计翻转抓手作为抓取、排列、放置立式袋进箱的主要执行机构,再配备立式袋输送装置、纸箱供给装置、纸箱定位传输装置组成立式袋装箱生产线。解决了立式袋装箱排列混乱、落位不准、装箱数量异常问题。该方案已在新型装箱机生产线中得到广泛应用。 相似文献
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介绍一种椭圆形的鱼罐头机器人装箱生产线的结构。采用基于PLC控制的机械手进行取罐、取隔层纸、放罐和放隔层纸等功能实现装箱,充分利用机械手的多功能性,通过对装箱的工作原理和流程进行优化,实现装箱的高度自动化,经过调试,机器人装箱生产线的速度达到20箱/min。 相似文献
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《造纸信息》2015,(8):108-108
<正>Sun Paper tissue base paper production line put into operation successfully on June 16th,2014.The tissue base paper plant began construction in August 2013,and all of construction work was completed in November 2013.The production line began installation officially in January 2014,the key equipment of the production line Yankee dryers installed smoothly on May 16th,the production line entered into the commissioning phase. 相似文献
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结合活塞环自动包装流水线控制系统的设计,介绍了PC在该控制系统中的应用,并进一步与电一气逻辑控制方案进行了比较。 相似文献
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针对环锭纺纱全流程自动化生产工艺与工业机器人的深度集成问题,提出了环锭纺纱生产线布局仿真优化方法,构建了生产线协同调度模型,详细阐述了配棉排包、精梳机自动喂棉卷和筒纱外观检测等关键工艺机器人应用场景,提出了以信息互联互通技术为核心的信息集成管控策略,建立了工艺、生产计划、质量、设备及物流一体化智能管控系统,形成了环锭纺纱生产线全流程智能管理模式,实现了基于纱管的纺纱质量追溯。结果表明:所使用的任务调度方法有效提升了相关工序的生产效率,设计的纺纱工艺机器人打通了配棉排包等工艺流程断点,相关技术应用后企业综合生产效率提升22.65%,运营成本降低40%,形成纺纱行业智能化转型典型案例并已向行业推广。 相似文献
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针对筒子纱依靠人工配重包装,工作效率和自动化程度低,配重误差大,无法满足国内筒子纱生产企业售纱时对每个筒子纱包装袋总质量一致性要求的现状,提出了一种筒子纱包装流水线在线动态称重自动配重方案。根据筒子纱打包原理及筒子纱包装袋总质量误差控制的要求,设计了筒子纱全自动流水式动态输送打包流程,研究了基于储纱立体库的纱筒质量自动配重方法,重点阐述了立体库储纱的基本工作原理、纱筒动态输送过程中包装袋质量自动配比的目的、原理和方案。通过仿真计算分析得知,采用区间分布及质量配比的筒子纱自动配重方法效果良好,自动配重包装系统设计方案合理可行。 相似文献
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<正> 机器人的应用历史机器人一直被认为是高深莫测的未来世界的产物,其最早出现在捷克作家Karl Caperk 于1920年写的 Rossum’sUniversal Robots 剧本中。1954年,世界上第一台机器人在美国诞生,此后很多发达国家投入智力和财力倾心对其研究和开发。20世纪60年代,机器人实际装备进入工业应用领域。90年代,工业机器人的价格不断下降,但在机械和电子性能方面的表现却不断得到完 相似文献