全自动装箱线输箱链道的设计及电气控制

从社会发展的现状及我国轻工机械发展的实际国情出发,阐述全自动装箱线的社会生产需求,分析输箱链道在整条全自动装箱线中的总体结构和工作的原理,对输箱链道纸箱的自动堆积和定位输送的工艺原理和电气控制过程,进行了详细分析。充分说明了输箱链道在包装生产线上的至关重要作用及带来的良好效益,对企业选择全自动装箱生产线具有重要的参考价值。     

基于小包装盐袋的集中供箱式装箱的分析

近30多年来,中国国内盐场及配送中心对全自动包装设备的需求日益增长,面对客户的需求,国内外的包装机械产品都迅速的革新自己,以适应日趋激烈的市场竞争。尤其是国内设备,通过不断的吸收外来技术,把以前以进口设备为主的局面改变成现在国产设备为主的局面;目前小包装盐袋为食用盐主要采用的规格,在国内针对小包装盐袋的全自动装箱生产线从20世纪初就开始进行普及,国内一些大型配送中心都有10 a左右的使用经验,各配送中心通过全自动装箱生产线的使用,开始针对各自生产及食用盐物料条件出发,提出各种新的需求;在客户新的需求下,结合其它食品企业经验,国内包装机械产品在装箱生产线原有基础上,提出了一种新的方案———集中供箱装箱生产线。     

基于并联机器人的立式袋装箱线

以市场上通用的并联机器人为主要研究对象,将并联机器人应用于立式袋装箱线,并提出一套完整的设计方案。首先根据立式袋装箱生产线的技术要求,对并联机器人进行改进,设计翻转抓手作为抓取、排列、放置立式袋进箱的主要执行机构,再配备立式袋输送装置、纸箱供给装置、纸箱定位传输装置组成立式袋装箱生产线。解决了立式袋装箱排列混乱、落位不准、装箱数量异常问题。该方案已在新型装箱机生产线中得到广泛应用。     

基于PLC的椭圆形鱼罐头机器人自动装箱生产线

介绍一种椭圆形的鱼罐头机器人装箱生产线的结构。采用基于PLC控制的机械手进行取罐、取隔层纸、放罐和放隔层纸等功能实现装箱,充分利用机械手的多功能性,通过对装箱的工作原理和流程进行优化,实现装箱的高度自动化,经过调试,机器人装箱生产线的速度达到20箱/min。     

抓趋势命脉攀迭代之峰——专访上海松川峰冠包装自动化有限公司总经理张小康

性能优化、趋势把握,一个都不能少 张总介绍,松川企业总部设立在上海市青浦工业园区,在国内共有3大生产基地,集研发、制造、销售于一体,分别位于上海、佛山和成都.上海基地专业生产生活用纸、卫生用品、炒货、休闲食品、食盐、医药等行业后加工全自动包装机械、理料生产线、机器人全自动装箱及码垛设备等.佛山基地主要生产烘焙、饼干等枕...     

法国Aries Packaging公司在2005年国际包装展(Interpack)上推出新一代装箱机

Aries Packaging是法国一家专门制造完整的包装生产线的公司。该公司向市场介绍了其开发的新一代柔性装箱和产品包装生产线。这一新的生产包装线包括一台新一代ARIFORM603产品包装机,一台分配器,一台ARITRAY装箱自动控制单元。该生产包装线在2005年4月21日至27日在德国杜塞尔多     

集成泡罩包装机更紧凑

Marchesini公司的机器人泡罩包装生产线目前已经实现了将泡罩热成型和装箱环节融合到一条生产线中．且布局紧凑。 全新的倾斜控制系统、装箱系统、特殊的开箱系统和产品插入系统汇聚在一起,大大提升了机器的生产性能。使其每分钟能够生产320个泡罩包装．完成260余箱。而这一切都是在十分有限的空间中完成的。     

法国Aries Packaging公司推出新一代装箱机

Aries Packaging是法国一家专门制造完整的包装生产线的公司。该公司向市场介绍了其开发的新一代柔性装箱和产品包装生产线。这一新的生产包装线包括一台新一代ARIFORM 603产品包装机，一台分配器，一台ARITRAY装箱自动控制单元。     

基于Delta-s的高速果奶装箱机器人工程示范

研究Delta-S机器人在果奶装箱机上的工程示范应用,包括其系统布局及功能要求及Delta-S机器人的抓取器设计、软件设计和工程实践等问题.在基本设计分析的基础上,选取装填工位做具体分析.分析结果表明,Delta-S机器人在高速果奶装箱机上的应用使得装箱自动化水平和速度都大幅提高,进一步说明Delta-S机器人在工业生产线上的应用具有很好的应用前景.     

基于坐标式机器人的瓶坯装箱系统

为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放、装箱,开发基于坐标式机器人瓶坯装箱系统。文章详细描述该装箱系统的工艺流程及技术参数和要求,同时描述瓶坯的输送、整列、排列、抓取式装箱及周转箱输送整条生产线的运行过程。     

高速搬运机器人产业应用及发展

高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输。文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础以及应用前景。通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自由度Delta并联机器人基础上,增加旋转自由度,并利用照相视觉技术,实现水平移动中不同姿态吸管及胶体炸药卷的抓取和装箱;开发四自由度搬运机器人,通过2组串接的平行四边形机构,确保终端抓取器姿态始终保持水平,实现各类成品的码垛包装。     

基于遗传算法和Petri网络的机器人装配生产线平衡方法

因机器人在从事同种工作上的效率差别,机器人生产线的平衡问题除涉及工序的排列组合外,还涉及工作站不同机器人的指派问题。文章提出将工序排列和机器人指派问题编码形成组合染色体,同时解决两个组合优化问题。其中使用Petri网络建立工序关系,依据其关系矩阵进行随机染色体的调整。相对递归式机器人指派方法,该方法优化结果更优,为复杂机器人自动化生产线的工作站设计提供了一定依据。     

Sun Paper Tissue Base Paper Production Line Put into Operation Successfully

<正>Sun Paper tissue base paper production line put into operation successfully on June 16th,2014.The tissue base paper plant began construction in August 2013,and all of construction work was completed in November 2013.The production line began installation officially in January 2014,the key equipment of the production line Yankee dryers installed smoothly on May 16th,the production line entered into the commissioning phase.     

活塞环自动包装线控制系统中的PC应用

结合活塞环自动包装流水线控制系统的设计，介绍了ＰＣ在该控制系统中的应用，并进一步与电一气逻辑控制方案进行了比较。     

环锭纺纱全流程机器人自动化生产关键技术

针对环锭纺纱全流程自动化生产工艺与工业机器人的深度集成问题,提出了环锭纺纱生产线布局仿真优化方法,构建了生产线协同调度模型,详细阐述了配棉排包、精梳机自动喂棉卷和筒纱外观检测等关键工艺机器人应用场景,提出了以信息互联互通技术为核心的信息集成管控策略,建立了工艺、生产计划、质量、设备及物流一体化智能管控系统,形成了环锭纺纱生产线全流程智能管理模式,实现了基于纱管的纺纱质量追溯。结果表明：所使用的任务调度方法有效提升了相关工序的生产效率,设计的纺纱工艺机器人打通了配棉排包等工艺流程断点,相关技术应用后企业综合生产效率提升22.65%,运营成本降低40%,形成纺纱行业智能化转型典型案例并已向行业推广。     

全自动豆粕装包机应用实践

豆粕编织袋采用非覆膜袋,在装包时因漏气很难自动开口,是实行全自动化的难题。采取真空吸盘、机械手、自动纠偏、自动缝切、自动上袋、自动撑口器和夹袋器、自动计量装包,分别设计了片袋自动装包机和卷袋自动装包机,将3 000 t/d压榨厂全线改造为全自动装包机后,分别在2. 87年和2. 56年回收投资。全自动豆粕装包机的使用利于油脂加工厂进行安全文明清洁生产。     

砂锯检包一体化生产线的研发

为满足市场需求,苏福马公司在生产砂锯生产线的基础上,开发了板材检验生产线和打包线,并与砂锯线集成为砂锯检包一体化生产线,最大程度地提高了工作效率、减少了人工成本、降低了劳动强度.     

筒子纱包装自动配重方法研究

针对筒子纱依靠人工配重包装,工作效率和自动化程度低,配重误差大,无法满足国内筒子纱生产企业售纱时对每个筒子纱包装袋总质量一致性要求的现状,提出了一种筒子纱包装流水线在线动态称重自动配重方案。根据筒子纱打包原理及筒子纱包装袋总质量误差控制的要求,设计了筒子纱全自动流水式动态输送打包流程,研究了基于储纱立体库的纱筒质量自动配重方法,重点阐述了立体库储纱的基本工作原理、纱筒动态输送过程中包装袋质量自动配比的目的、原理和方案。通过仿真计算分析得知,采用区间分布及质量配比的筒子纱自动配重方法效果良好,自动配重包装系统设计方案合理可行。     

食品包装机器人时代的到来

<正> 机器人的应用历史机器人一直被认为是高深莫测的未来世界的产物,其最早出现在捷克作家Karl Caperk 于1920年写的 Rossum’sUniversal Robots 剧本中。1954年,世界上第一台机器人在美国诞生,此后很多发达国家投入智力和财力倾心对其研究和开发。20世纪60年代,机器人实际装备进入工业应用领域。90年代,工业机器人的价格不断下降,但在机械和电子性能方面的表现却不断得到完     

基于工业机器人的纸卷自动包装系统设计

针对纸卷包装流程和包装机包装工序,选用ABB 4600系列6自由度多关节型工业机器人和真空吸盘夹手,根据放封头工序在ABB机器人软件中进行编程;在整个控制系统中,选用西门子PLC作为主站,工业机器人作为从站,通过PROFIBUS-DP协议与西门子纸卷包装DCS系统通信,实现了自动取放纸卷包装封头和整个纸卷包装过程的全自动化。