节能减速器的研制(Ⅱ)-节能减速器的受力及强度分析

本文对文献节能减速器的结构进行了受力分析,推导出了联轴节、钢球以及转臂轴承与余摆线盘之间的作用力公式,为进一步改进减速器的设计提供了理论基础。     

基于热弹流的滤波减速器转臂轴承润滑性能分析

由于载荷、接触几何、粗糙表面、热效应等因素的影响,分析不同工作条件下滤波减速器转臂轴承工作界面润滑状态较为困难,为了研究转臂轴承润滑性能,本文建立了转臂轴承的热弹流混合润滑模型。以静力学和运动学建立滤波减速器转臂轴承(球滚动体-滚动轴承）力学模型,结合点接触热弹流混合润滑理论建立轴承热弹流润滑模型,使用离散卷积快速傅里叶变换方法求解弹性变形和表面温升,使用有限差分法求解雷诺方程和能量方程,分析轴承接触副物理尺寸、载荷、卷吸速度和接触副粗糙表面等外部工况对轴承润滑特性以及表面下应力的影响。从数值模拟结果中可以看出：较大滚动体半径有益于轴承润滑油膜形成,提高轴承的承载能力;不同的机械加工表面下接触副平均膜厚和温度随转速和滑滚比变化趋势相同;轴承接触副润滑状态从混合润滑进入全膜润滑状态,油膜内最大温升先减小后增大;提高机械加工表面光洁度有利于提高转臂轴承润滑状态,减小最大表面下应力,提高表面接触强度。本文建立的转臂轴承热弹流混合润滑模型可以模拟接触和流体动压润滑同时存在的混合润滑状态,可以反映转臂轴承在各种工作条件下润滑性能,可以进一步判断其工作效率和使用寿命。     

活齿少齿差传动力学模型和强度分析

本文建立了活齿为滚子、激波器为偏心圆、活齿架的导槽为平面而形成的内齿轮齿形为其共轭曲线的少齿差传动受力模型。根据阻力功和动力功相等的原理,推导出关键参数激波器转臂轴承对活齿的最大作用力.得到了各啮合副的受力分布表达式。并根据文[2]的光弹性实验结果,建立了活齿少齿差传动的强度分析模型。得到了主要传动部件固定内齿轮、活齿架和转臂轴承的强度计算公式。为工程设计提供了一个简便的计算方法,     

滤波减速器转臂轴承混合润滑性能分析

综合考虑滤波减速器转臂轴承的载荷、接触几何、真实表面粗糙度等因素的影响,建立了转臂轴承的混合润滑数值分析模型,分析了额定工况和不同转速、温度下轴承接触区的油膜比厚、接触载荷比和下表面应力等参数,并在此基础上探讨了沟曲率半径和表面粗糙度对转臂轴承混合润滑特性的影响。结果表明：提高转速可使接触区由边界润滑进入全膜润滑,润滑性能改善;环境温度升高将导致润滑剂粘度下降,致使润滑状态恶化,下表面应力增大;内沟曲率半径增加导致内滚道接触区下表面应力增大,油膜比厚先减后增再单调递减;外沟曲率半径增加导致外滚道接触区下表面应力持续增大,油膜比厚先略有上升后一直减小;减小表面粗糙度改善界面润滑状态,但过小时并不能减少干接触,反而还会增加下表面应力和提高加工成本。     

一种新型主动轴承基本特性研究

本文对一种新型主动轴承的基本静、动态特性进行了研究。这种油膜轴承是通过轴承变形而产生作用于转于系统的作用力，达到大型旋转机械转子系统振动主动控制的目的。仿真计算结果表明，该轴承的特性随油腔压力的不同而产生明显的改变，且有在线调整轴劲位置的能力．     

轴承式减速器的设计与研究

从结构分析和设计理论上对轴承式滚压减速器的实现进行了研究和探讨。轴承式滚压减速器是根据行星齿轮传动的工作原理，运用“活齿”减速器理论，综述摆线针轮行星传动和凸轮机构的工作规律，采用轴承式结构设计的一种新型的减速器。该减速器除具有活齿减速器的优点外，还大大提高了传递功率和运动的稳定性，产品生产容易实现标准化、系列化。     

轴承式减速器的设计与研究

从结构分析和设计理论上对轴承式滚压减速器的实现进行了研究和探讨。轴承式滚压减速器是根据行星齿轮传动的工作原理,运用“活齿”减速器理论,综合摆线针轮行星传动和凸轮机构的工作规律,采用轴承式结构设计的一种新型的减速器。该减速器除具有活齿减速器的优点外,还大大提高了传递功率和运动的稳定性,产品生产容易实现标准化、系列化。     

用于机器人驱动的新型摆线传动技术

驱动机器人的减速器需要有良好的传动精度和刚性，以及人的传动回差。摆线传动是一种较为适合机器人驱动的减速器之一。根据摆线传动的原理和特点，综述了近年来各种新型摆线传动技术的研究及其应用，并分析了机器人驱动用RV传动、twinspin轴承式摆线减速器、三片摆线轮减速器、Dojen摆线减速器、摆线球齿（钢球）减速器等新型摆线传动技术特点。     

空间柔性操作臂的动力学/控制耦合特性研究

采用哈密顿模型,对关节处含谐波减速器的空间柔性操作臂的动力学特性进行了研究. 在考虑谐波减速器柔性效应的前提下,分析臂杆运动过程中的动态约束类型,得到了包含系统控制参量和谐波减速器刚度系数的模态频率和振型方程. 综合关节和臂杆的柔性,建立了耦合系统控制律的动力学方程. 通过仿真计算不同控制参数下系统的动力学响应,验证所建系统动力学模型的有效性.     

端面密封的阻尼轴承动力特性分析

用Ｎａｖｉｏｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程，研究了一端具有密封结构的阻尼轴承的动力特性，建立了新的油膜作用力的计算关系式。新的计算关系式可以给出比传统计算公式更好的油膜作用力的估计     

中心传动减速机悬浮支承参数的动态优化

本文在深入分析中心传动减速机多级斜齿轮传动系统的基础上，利用建立的弯扭耦合振动动力学模型，研究了悬浮支承刚度和阻尼对齿轮传动系统动态特性的影响。同时建立了以低速级平衡轮齿轮动载系数最小为目标函数的动态优化模型，从而对悬浮支承刚度和阻尼实现了动态优化设计。为分析悬浮支承的均载机理和提高减速机寿命打下基础。     

PCBN刀具切削淬硬GCr15轴承钢的切削力研究

通过系统的切削试验，研究了PCBN刀具硬态切削淬硬GCr15轴承钢时切削用量对切削力的影响规律，结果表明：径向力最大，其次是主切削力和轴向力；硬态切削粗加工时的切削力大致为精加工时的3倍；硬态切削力与切削深度和进给量在一定范围内呈线性上升的关系，而与切削速度呈非线性关系．     

PCBN刀具切削淬硬GCr15已加工表面完整性的试验研究

通过ＰＣＮＢ刀具切削淬硬轴承钢ＧＣｒ１５的试验研究,讨论了切削速度,进给量和背吃刀量三要素对表面粗糙度,表面硬度等表面完整性因素的影响规律,从而得了出使用ＰＣＮＢ刀具实施以车代磨的可行性结论。     

混合少齿差星轮减速器星轮轴承寿命计算

根据滚动星轮结构特点,分析了滚动星轮的受力,导出了星轮轴承寿命的计算公式,并给出了计算实例。     

Mechanism and Effectiveness of Reduction Action of Unsaturated Polyester Resin Reducer

The reduction action mechanism of unsaturated polyester resin reducer is analysed. The experimental results show that the active reducer bearing reactive functional group on the ends of molecules effectively lowers the curing shrinkage of unvaturated polyester resin.     

三环减速器齿环板的有限元分析

齿环板是三环减速器的重要传动零件,既是平行四边形机构的连杆,又与输出轴上的外齿轮互相啮合,其结构和受力情况都比较复杂。对齿环板受力进行了分析,计算了7种工况下齿环板所受的载荷力,应用ANSYS软件对其进行有限元分析求解。结果表明最大应力和最大位移都出现在φ=120°时的工况位置,且出现在受啮合力轮齿的齿根处。计算结果表明三环减速器齿环板的强度满足要求,这对三环减速器的设计计算和结构优化具有重要的意义。     

基于ADAMS的行星减速器运动学仿真研究

行星齿轮减速器由于其体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的特点广泛应用于各行业。应用三维CAD软件SolidWorks和动力学仿真环境ADAMS实现了行星减速器的虚拟样机,通过施加正确的运动副及动力对虚拟样机的运动特性进行了分析,为深入研究行星减速器的力学特性和工程应用提供依据。