空间机器人冷热双冗余CAN总线系统的研制

设计实现了一种能应用在空间机器人计算机控制系统中的冷热双冗余CAN总线系统。详细论述了这种冗余CAN总线系统的硬件电路设计方案,以及该总线系统相较其他冗余方式的不同特点,并给出了配合硬件结构的软件容错策略,建立系统模型进行了可靠性分析。最后对该系统的冗余功能和系统性能进行了实际测试。     

基于CAN总线分布式机场跑道灯控制系统

给出了一种基于CAN总线分布式机场跑道灯控制系统的设计方案。介绍了智能机场跑道灯控制器的硬件设计和CAN总线的硬件接口电路的设计。并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点，具有广阔的应用前景。     

基于CAN总线的桥梁数据采集系统研究

提出了一种基于CAN总线的数据采集系统的设计方案,介绍了数据采集系统的系统功能、硬件结构以及软件设计方案。实际应用表明,该系统简单、运行稳定、可靠性高。     

汽车发动机电控单元高速CAN通讯模块研制

CAN总线作为一种优秀的现场总线,已经越来越多地应用于汽车电子系统.提出了基于CAN总线的汽车发动机电控单元高速CAN适配模块设计方案,介绍了系统主要硬件结构和软件设计流程.系统硬件测试表明,该系统能对发动机各类参数进行高速实时监测,并且通过对重要参数的修改可以实现对系统的检测和控制功能.实验表明该系统具有通讯速率高和可靠性强等优点,具有广泛的应用前景.     

基于ARM处理器的CAN节点设计

针对传统CAN节点处理能力和资源的局限性,提出了一种基于高性能处理器ARM的CAN节点设计,给出了系统整体结构,介绍了其硬件组成原理及软件设计方法.在实际应用中,该系统结构合理、性能可靠,提高了单个节点的处理能力.     

基于P87C591的CAN总线超声测距系统设计

介绍一种以Philips公司的P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器,以TJA1040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统;详细介绍其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。该系统硬件结构简单,实用性强。     

基于CAN总线的海洋平台数据采集系统

介绍了一种基于CAN总线的数据采集系统,讨论了该系统应用在海洋平台这类特殊环境下的系统结构和现场节点的具体设计.系统由上位监控机、CAN网卡、智能网桥节点和智能采集节点组成,采用总线方式的网络拓扑结构,构成一种基于CAN总线的分布式监控采集系统.智能节点以AT89S52单片机为微控制器,使用SJA1000作为CAN控制器,可构成上行和下行网络通信波特率分别为500kbps和250kbps的CAN网络.详细分析了该系统的硬件组成,应用层协议和通讯流程.系统已应用于某海上平台的环境载荷的监测,提高了数据传输的可靠性,为平台的安全运行和结构的优化设计提供了科学依据.     

基于P87C591的CAN总线智能超声波测距系统

在移动机器人的安全避障技术中,为了准确定位障碍物,往往采用多路超声波传感器测距系统,势必造成系统硬件复杂,软件编写困难.为节省系统资源,介绍了一种以飞利浦P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器的CAN总线智能超声波测距系统,详细介绍了其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想.通过该设计的简单应用,大大节省了系统硬件资源,简化了软件编写复杂度,且该系统硬件结构简单,有较强的实用性.     

基于单片机C8051F060的CAN总线智能节点设计

现场总线是自动化领域的热点之一.本文提出一种基于单片机C8051F060和CAN总线驱动器SN65HVD230组成的CAN总线智能节点的设计方案.根据系统功能要求,给出基于CAN总线智能节点系统的硬件结构和软件设计方法,实现了稳定可靠的数据测量控制,提高了工业现场的可操作性.实际应用表明,该方案提出的智能节点组态灵活、结构简单、性能稳定、扩展性好.     

CAN控制器SJA1000在自络筒中的应用

本文实现了一种基于CAN总线控制器SJA1000的自动络筒机通信系统方案,并对CAN总线通信协议及SJA1000的基本原理结构、功能特点进行了描述.着重叙述了该通信系统的硬件和软件的设计与实现,并给出了自动络筒机通信系统中的硬件电路图和部分软件流程图.     

基于CAN总线的直流电机控制系统

针对多电机驱动的情况,设计了一种基于CAN总线的直流电机控制系统.对CAN协议的制定、系统硬件结构以及软件实现做了详细介绍,并进行了实验验证.以DSP处理器作为主站主控芯片,ARM处理器作为从站主控芯片.基于CAN总线的主从站控制结构,不仅使程序得到了简化,而且还减小了硬件电路的复杂性.     

基于LabWindows/CVI和Matlab平台的温度控制系统设计与实现

采用PCL-812PG多功能采集卡,建立了虚拟仪表下的温度模糊控制系统,实现了模糊表和模糊规则的可视化.介绍了控制系统的硬件结构和软件设计方法,尤其是LabWindows/CVI与Matlab的软件接口方法,给出了基于Matlab模糊逻辑工具箱的模糊控制设计方案.最终的控制结果表明,设计的系统能满足设备实时控制要求.     

基于μC/OS-Ⅱ的三维运动平台设计

μC／OS-Ⅱ是开放源代码的嵌入式实时操作系统。介绍一种基于μC／OS-Ⅱ的三雏运动平台控制系统的实现方案,该系统采用ARM7处理器作为主体,由嵌入式控制系统控制显示、检测、运动等任务。重点对系统的软硬件结构进行详细阐述,给出系统的设计流程,并对系统功能进行简要说明。     

CAN总线在无人飞行器伺服系统中的应用研究

分析了CAN总线的特点以及在无人飞行器伺服系统中应用的可行性,设计出了基于CAN总线的无人飞行器伺服系统.描述了该系统的硬件组成结构和工作原理,给出了系统CAN总线接口,并根据系统自身特点提出了无人飞行器伺服系统CAN总线应用层协议.实验结果表明,该系统运行良好,能够满足无人飞行器控制系统的要求.     

双CAN总线的机载网络控制器设计

基于航空电子综合化的要求,提出一种新的航电互联方案,结合小型飞行器多传感器和小数据量特点设计一种机载共享式网络。采用DSP作为处理器,SJA1000进行双CAN扩展,使用6N137进行信号隔离,并使用PCA82C250作为CAN控制器接口芯片,进行网络控制器的硬件设计;网络通讯协议采用应答式交换数据,在此基础上,对软件流程和代码进行设计;半物理仿真实验结果表明该系统运行良好,能够满足小型飞行器控制网络的实时性与多结点要求;同时系统具有可靠性高与开放性等特点。     

基于C8051F023和CAN总线的数据采集通信系统设计

以C8051F023处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集通信系统.给出了此系统的原理及整体结构,重点阐述了CAN总线智能节点的软硬件设计、实现与注意事项.试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展,数据传输稳定,具有广泛的应用前景.     

基于CAN总线磁悬浮球系统分布式控制设计与实现

选用国际上应用最广泛的现场总线之一—CAN总线,对磁悬浮球控制系统进行分布式控制,设计并实现了CAN总线磁悬浮球控制系统。首先,对磁悬浮球控制系统进行了详细分析,确定了系统的总线型网络拓扑结构。在该网络结构下,进行软硬件设计。硬件设计工作主要是设计一个通用CAN节点的设计,使其能够完成模拟量的精确快速采样、高精度输出以及开关量的控制三大功能。软件设计包括两部分:CAN节点中基于ARM的软件设计和PC端监控软件的设计。     

基于CAN总线的服装吊挂流水控制系统

设计与实现一种基于CAN总线的服装吊挂流水控制系统。阐述系统的总体结构、软硬件组成及CAN通信的实现。系统实现了33个节点之间及节点与PC机之间的通信,完成了系统对流水线的控制及PC机对节点的监测管理。实际应用表明,该系统运行稳定可靠,使用方便,满足了生产需要。     

基于CAN总线的电喷系统控制单元设计

文章介绍了摩托车发动机电喷系统控制单元（ECU）的工作原理,提出了一种基于CAN总线的电喷系统控制单元（ECU）的设计方案。介绍了该控制单元的硬件结构、软件的设计方法、系统微处理器外围串行接口（SPI）与CAN控制器通讯的过程,分析了该电喷系统控制单元设计的优点。     

基于PROFIBUS的双边剪控制系统的可靠性设计

针对一个兼有高度实时性和多机械联动的双边剪机组基于PROFIBUS的PLC控制系统,分析了造成系统不可靠的因素,提出了一整套故障预防和故障容错方案来提高系统的可靠性;故障预防主要靠硬件结构设计实现,而故障容错主要根据PROFIBUS--DP固有的特性和CPU强大的诊断能力通过软件实现;主要方法有：抗干扰设计、冗余设计、容错的协议机制、失效安全技术和程序测试;系统的稳定运行表明了该系统可靠性设计的有效性。