Petri网融合蚁群算法的柔性装配系统调度

为解决柔性装配系统的调度问题,采用分层时延Petri网模型与蚁群优化算法相结合,将柔性装配系统分解成诸多个装配体,每个装配体再分解成多个柔性装配单元,对装配单元分别建模并用蚁群算法对装配方案遍历优化,最后确定装配系统的时延Petri网模型.该方法融合了Petri网和蚁群算法各自的优点,较好地解决了柔性装配系统中的装配建模和装配任务的分配优化问题.实验证明该研究可行有效.     

装配工艺的自动生成与评价

装配工艺的生成和评价是一个重要而复杂的问题,为此,提出了装配层状关系模型,要用割集法和与／或图产生可行装配顺序,讨论了装配作业时间的计算方法,提出了从装配生产调度的角度来评价装配顺序的方法,给出了二级圆柱齿轮减速器装配工艺规划的应用实例。     

机械产品装配序列规划研究

研究装配序列规划作为装配工艺中的核心内容,对实现生产自动化有着十分重要的意义,是目前国内外工艺领域的研究热点．在比较了各种装配序列规划方法的基础上,以某实际产品为例,借助干涉矩阵,就装配序列的生成展开了讨论．为防止随着装配单元数量的增加,产品的装配顺序方案呈指数增加,从而产生组合爆炸或大量的交互问答,同时也为了获得行之有效的装配序列．在已获取的一系列装配序列的基础上,综合装配约束关系及子装配本的识别对装配序列的获取进行了优化,生成合理的接近实际的装配序列．     

Sequence Planning for On-Orbit Assembly of Large Space Truss Structures in a Multirobot Environment

1 Introduction Many future proposed space exploration missions include large precision reflectors and solar power stationthat must be supported on large space truss structures and are larger in diameter than any current or proposedlaunch vehicle . On-orbit assembly of space structures has long been considered as a means of enabling the con-struction of large space platforms[1]. Moreover ,the truss structure may incorporate hundreds of members ,andbecause of its size ,the truss is likely to req…     

三维数字化装配工艺系统的研究

装配工艺规划是一项复杂的任务．传统的计算机辅助工艺规划系统都是二维的,目前国内外尚无成熟的三维数字化装配工艺系统出现．以作者为某工厂开发的“涡轮泵三维数字化装配工艺系统”为例,规划了系统的体系结构,建立了集成化的装配模型,并研究了系统实现中的关键技术．采用几何推理和人工知识相结合的方法进行装配顺序规划,探讨了路径规划和碰撞检测问题,最后实现了三维环境下产品的交互式工艺规划及仿真．     

基于Petri网的底盘总装线人员配置优化研究

客车底盘总装线生产属于离散事件动态系统(DEDS),针对作业任务对作业人员这种资源存在共享、独占等关系,利用自顶向下的建模方式构建时间Petri网模型,对客车底盘总装线的人员配置进行优化,给出了人员配置的方法与步骤.实例分析表明,时间Petri网模型可以用来优化总装线人员配置,提高劳动生产率.     

一种新的基于OBDD的装配序列推理方法

根据机械装配序列推理的特点,对PADL-2提供的CAD模型数据进行简化处理,再结合有序二叉决策图(OBDD-Ordered Binary Decision Diagram),建立了一种新的装配体模型.基于此模型,可以通过一系列的OBDD符号运算完成装配操作的可行性判断,从而实现了装配序列的推理.这种推理方法容易实现计算机化和自动化,是对文献[6]中推理方法的一种改进.通过对实例的实现和分析证明了该方法是切实可行的.     

Fuzzy reasoning model using fuzzy Petri Nets for the monitoring of robotic assembly

This paper presented a fuzzy Petri net model to deal with the monitoring of robotic assembly. Based on the fuzzy Petri net model, an efficient composite reasoning mode was proposed to perform fuzzy reasoning automatically. It can determine whether there exists an antecedent-consequence relationship between two contact states. Furthermore, various types of sensor signals can be converted to the same form of real values between zero and one, and the contradiction among large number, high degree of truth and importance of input conditions can be resolved very well by introducing the weight factors and priorities for sensor signals. Finally, a peg-in-the-hole example was given to illustrate the reasonability and feasibility of the proposed model.     

Optimization of Wind Turbine Hub Assembly Sequence Based on Intelligent Algorithm

A method for hub assembly sequence planning oriented to the fixed position layout is proposed. An assembly relationship model was constructed to describe the relationship between hub assembly components and workstations, considering the layout of the hub assembly line and process constraints, including the assembly precedence matrix, workstation assembly capability table and criticality table of components. The evaluation mechanism for the assembly sequence was established. Values from the evaluation functions with engineering significance were used to select the optimal assembly sequence from the perspective of assembly time, assembly index and assembly path distance. In function, the criticality of components was introduced into the traditional assemblability index, comparing the multi-objective dragonfly algorithm (MODA) with non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ (NSGA-Ⅱ) to complete the assembly sequence planning and assignment for workstations. The optimized results show that the presented method is feasible and efficient for solving the hub assembly sequence planning problem.     

机械产品装配顺序自动生成算法研究

提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量。本文提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析,对可能的子装配体进行识别,从而大大减少所规划的零件数量,使产品的装配顺序可以高效地自动生成。     

汽车多楔带疲劳试验机的设计

为模拟汽车发动机楔带的疲劳磨损,根据汽车发动机楔带的实际工作运行情况及分布位置设计了汽车多楔带疲劳试验机。考虑影响汽车多楔带疲劳寿命的应力变化、环境温度变化及传动速度变化等因素来进行设计,并对试验机的关键部件进行有限元分析,以求该装置尽可能满足发动机楔带工作的实际状况,使其反映多楔带的实际运行情形,满足汽车多楔带疲劳测试需求,为多楔带质量检验提供参考方法。     

引入基因修复技术的产品装配序列规划方法

将基于遗传学原理的基因修复技术引入用于求解装配序列规划问题的遗传算法,该算法采用基因组描述装配过程中的零部件顺序信息,通过建立先序关系矩阵描述装配过程中零部件的装配优先关系及几何可行性约束.利用基因"修复"操作,将子代个体中违反先序约束的基因"修复"为有效基因,从而保证了整个种群的基因多样性,避免了进化过早地收敛于局部最优解,使得最终结果的评价指标更优.某二级减速器的装配规划实例表明,该方法是一种具有工程实际意义的产品装配序列规划方法.     

飞机结构件装配顺序规划研究与实现

设计了一个能力飞机结构件自动生成、选择和评价装配顺序的基于知识规则的割集算法,该算法目的是为了建立一个新的装配关系和装配工艺表示模型,并且对于给定装配体,割集算法可生成详细可行的子装配全组,最终生成所有可行装配顺序,为得到最佳的装顺序,算法采用定量标准（如装配时间和费用、工夹具数目等）选择装配顺序,所提出的算法在CATIA设计平台上实现,并给出某型号飞机垂尾实例,验证了算法的正确性与有效性。     

面向多品种小批量产品的装配顺序分析

在分析总结以往学者对装配顺序规划研究的基础上，针对多品种小批量产品装配的生产实践活动，为提高装配顺序分析的自动化水平，提出了一种基于人机交互的装配顺序规划方法，该方法在子装配或组件预识别的基础上，采用割集法将产品进行拆分，在零件几何优先关系建立的基础上，基于人机交互建立产品工艺优先关系。本文给出了子装配自动识别的程序框图及装配顺序生成的程序框图。     

基于加权启发式遗传算法的装配序列规划

传统遗传算法求解装配序列规划问题时会在初始化过程中产生大量非可行序列,影响求解速度并且导致最终得到的规划解质量不高.针对该问题,通过在初始化过程中加入启发式算子和基于无向图的广度优先搜索策略,保证了初始化个体的可行度和高适应度;在此基础上,对装配规划问题的特征重新对选择、交叉和变异算子进行了设计.实验表明,改进后的算法具有更好的稳定性和高效性,并且算法执行过程中不需要注入人工信息,使得装配过程更加自动化.     

基于OBDD的装配序列自动推理技术研究

根据从CAD系统中直接获得的产品装配模型的数据,来建立基于OBDD的装配体模型。采用OBDD的符号操作对装配操作的可能性和有效性进行了验证,实现了可行装配序列推理的自动化。通过对例子的分析,表明基于OBDD的装配序列自动推理技术是可行和正确的,它为装配体的装配序列的推理提供了一种切实可行的新方法。     

基于Petri网的Internet多机器人协调控制器设计

基于Petri网库所不变量理论提出Internet多机器人协调控制模型,并利用此模型解决系统操作中的碰撞检测问题．通过对两个机器人协作空间进行网格划分,引入隐式、显式基本操作概念简化Petri网模型,从而增强了系统的灵活性;对操作中的异常情况进行分类,建立了故障恢复Petri网;利用库所不变量理论设计机器人协调控制器,规划多机器人协调动作．仿真实验表明,所提控制模型可以有效满足系统的安全性和实时性要求．     

医学检验分析仪控制系统Petri网建模

针对全自动医学检验分析仪的控制系统,以Petri网原理为依据,采用赋时Petri网的建模方法,解决了控制系统中的冲突、死锁等问题。仿真验证该模型,其结果显示：通过赋时Petri网建模能有效地解决这些问题,检验该建模方法的正确性。     

装配生产线调度控制模型算法研究

运用Petri网方法，建立了装配生产线模型，给出了装配生产线调度控制系统的优化算法，即：按周期计划安排生产；按日进度计划用Petri网预测缺件；基于关键工序点的在制品控制。为装配生产线系统实时调度控制与动态仿真的实现提供了理论依据。     

基于面接触特性的装配方向的自动识别和提取

因装配序列规划可以根据零件的装配方向及其方向上的干涉情况运用优化算法自动生成,然而零件的装配方向不易自动得到。基于B-rep面模型及零件间的面接触特性,提出了一种自动识别和提取零件装配方向的新方法,通过实例验证了该方法的有效性。