光导纤维拉丝过程自校正控制系统

本文讨论光导纤维拉丝过程自校正控制系统的设计与实现。根据系统的设计目标和拉丝过程的动态特性,提出了基于输出预报的极点配置自校正控制算法。该算法在微机系统上使用FORTRAN77语言和汇编语言实现,并得到成功的应用。     

双率系统极点配置自校正控制算法

针对控制输入频率是输出采样频率整数倍的双率系统,研究了极点配置自校正控制方法.由于双率采样数据系统存在未知的采样间输出(即损失输出),所以传统输入输出等周期单率系统极点配置自校正控制方法不适用于双率系统.为了解决这一困难,本文直接利用双率输入输出数据估算系统模型参数和采样间输出,进一步把估计的模型参数代入极点配置方程,通过求解多项式Diophantine方程.推导了被控系统控制律,给出了双率极点配置自校正控制算法.一个仿真例子说明双率系统极点配置算法的控制效果.     

广义预测极点配置前馈控制的一种算法

本文提出了广义预测极点配置前馈自校正控制算法，计算机仿真结果表明，该算法控制质量好，能够消除系统可测扰动对输出的影响。     

一种新型自校正控制算法

本文提出一种新型自校正控制器,它兼有最小方差和极点配置控制器的优点.用本算法设计的控制系统,可得到优于用其他最优算法设计系统所获得的跟踪特性,同时又具有对噪声的最小方差控制能力.本算法适用于任何稳定、非稳定、最小相位、非最小相位被控系统.与一般最小方差和极点配置控制算法相比较,本算法具有跟踪精度高、稳态方差小、适用范围广等特点.     

多变量自校正控制计算机辅助设计及其应用

本文首先介绍了最小方差型和极点配置型的六种多变量自校正控制算法并进行了比较研究,给出了选择自校正控制算法的参考意见。然后介绍了包含这六种算法在内的多变量自适应控制系统计算机辅助设计软件包的设计思想、程序结构、功能和特点以及在罩式退火炉微型计算机温控系统这一工程项目中的应用情况。     

机器人的独立关节极点配置自校正控制方案

本文采用独立关节极点配置自校正控制方式,提出了两种对文献〔1〕改进的机器人控制方案。仿真研究和算法的在线计算量估计,显示了其控制有效性和算法简易性.最后给出了前馈额定力矩离线计算、在线自校正控制算法采用多 CPU 并行处理的实现方案。     

极点配置自校正控制器的一种新算法

现有的大多数极点配置自校正控制器(STC)算法需要不断地在线求解矩阵方程,这影响了算法的可靠性及实用性。本文提出的一种新型极点配置STC算法完全避开了上述缺点。该算法可任意配置闭环极点,对非最小相位系统也适用,但不适用于不稳定对象。仿真的结果与传递函数分析的结论吻合。     

一种实际工业过程的自校正控制算法

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正控制的通用算法，主要内容有：根据极点配置自校正控制理论，设计了参数估计器并给出算法；完成了调节器参数计算和控制律及仿真分析。应用表明，这种算法适于实际过程微机控制。     

一种实用的自校正PID控制器设计与仿真研究

针对多功能除湿机的温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和带数字滤波器的增量式PID控制器算法,同时给出了极点配置自校正PID的整定方法过程,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真.仿真结果表明,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,自适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力,该PID控制器在多功能除湿机的温度控制中得到成功应用.     

具有积分环节的多变量极点配置自校正调节器及其在罩式退火炉上的应用

本文给出一种具有积分环节的多变量极点配置自校正控制算法。该算法能在过程参数缓变时直接在线估计控制器参数校正闭环极点于期望值上,且对阶跃输入信号系统静态无偏,此算法已用于某公司三输入三输出多变量轧辊罩式退火炉微机群控系统中。实控结果表明,炉温控制精度和炉内温度场均匀度皆优于仪表PID系统,文中还给出了算法的仿真结果、微机群控系统设计和研制中的有关问题。该系统已通过鉴定,实控运行情况良好。     

在线调节加权因子的多变量极点配置自校正控制*

基于最优和极点配置方法,本文对多变量随机系统提出一种在线调节加权因子的极点配置自校正控制器。它具有良好的算法结构,克服了现有方案存在的缺点。     

一种新的预测自校正控制器

本文通过在指标函数中引入加权多项式，为由脉冲响应模型描述的系统提出一种基于多步预测的极点配置自校正控制器，这种控制器能确保控制系统的稳定性，并能消除控制系统的稳态误差，算法的计算也比其它的预测控制算法如ＭＡＣ，ＧＰＣ等小。     

间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力研究

为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力,提出了一般形式的间接自适应 极点配置控制算法.分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力,并分别给出了渐近 跟踪参考输出的充要条件.利用上述结果,可以对现有间接算法的跟踪能力进行逐一研究.研 究表明,现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力是有限的,它们至多能实现对一类参考 输出的渐近跟踪.     

多变量极点配置自校正控制器

本文讨论了一种新的具有指定极点的多变量自校正控制器的设计方法。它改进了文献所提出的算法。该算法能够控制非最小相位系统,开环不稳定系统和B_0阵为奇异的不同时延系统,即可在线配置闭环极点又可离线配置闭环极点。同时,本文还表明文献给出的算法可以认为是本文结果的特例。最后给出计算机仿真结果,说明这种控制器的实用性和有效性。     

基于CARIMA模型的多变量极点配置自校正直接算法及其鲁棒性

本文根据 CARIMA 模型,采用双线性一步松驰算法和多项式矩阵展开交换法,给出一种适用于非最小相位系统的多变量极点配置自校正直接算法,并研究了其鲁棒性.此法计算量小,对初值选择不敏感,系统跟踪调节性能好,鲁棒性强,是一种有应用前景的极点配置直接算法。     

多变量自寻优极点配置自校正控制器

本文提出了一种多变量自寻优闭环移动极点极点配置目校正控制算法,其基本策略是:在控制过程中,以多变量广义最小方差为目标自动移动闭环极点,且在控制量允许的范围内,使闭环极点处于理想位置上。理论与仿真表明:本文给出的算法避免了预先确定闭环极点位置所带来的种种不利现象,不仅能实现最优控制,且仍具有极点配置的鲁棒性。     

极点配置自校正PID控制器

本文提出极点配置自校正PID控制器的三种典型结构。通常称为常规PID数字控制器结构、增广型自校正PID控制器结构和广义最小方差自校正PID控制器结构。带前馈补偿的极点配置自校正控制器设计方法和增广型结构相同。本文根据典型二阶系统闭环特征方程所对应的期望特征多项式进行闭环极点配置。具有工程意义直观、设计方法简单和鲁棒性较好等优点。自校正算法用短字长的单板机就可实现。它克服了常规PID控制器的弱点。常规PID控制器的参数是在一定的工况条件下用实验或试凑方法找出的。对于大滞后慢时变及出现随机干扰时,很难进行在线参数整定。本文     

多变量极点配置自校正Smith控制器及其应用

本文根据许多工业被控过程具有大纯滞后的特点,将自校正调节器与Smith预估器相结 合,给出一种多变量极点配置自校正Smith控制算法.该算法结构简单,不仅能对输出进行预 报和无偏跟踪,而且适用于非最小相位系统.该算法已成功地应用于太原钢铁公司轧辊罩式 退火炉微机自适应群控系统,实际运行结果表明控温精度和炉内温度场均匀度均在±3℃以 内,远比常规PID仪表的控温效果好.     

智能自适应控制及其在轧辊退火炉上的应用

本文结合轧辊退火炉计算机温度智能自适应群控系统,研究了被控对象的数学模型、自 适应控制算法、智能控制器设计及有关控制结果.所提出的控制算法,一种为PID自校正调 节器(PIDSTR),另一种为输入输出维数不等的多变量极点配置自校正预测控制器(MPSTPC). 智能控制器采用产生式结构,参与过程的复合调节.实控结果表明,系统鲁棒性增强,跟踪和 调节性能好,控温偏差和炉内温度场不均匀度均在士3℃以内.     

广义最小方差极点配置自校正PID控制器

此文提出了一种设计广义最小方差极点配置自校正 PID 控制器的新算法,算法性能指标中引入了伺服输入项和控制作用的加权多项式,保证了闭环系统的输出对给定信号的无偏跟踪。闭环极点配置根据二阶系统期望特征多项式进行设计。对系统参数未知采用最小二乘估计。该方法具有设计简单、鲁棒性好、便于工程应用、