基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究

提出基于DSP芯片TMS320LF2407A的永磁无刷直流电动机的速度控制系统设计方案。首先建立无刷直流电动机的数学模型,根据其调速原理确定系统的控制结构、控制技术、控制策略及控制芯片;最后以TI公司的TMS320LF2407A为控制核心,完成系统硬件和软件设计。     

永磁无刷直流电动机的换相分析

从理论上分析了永磁无刷直流电动机利用位置传感器及反电动势检测转子位置的方法，并对换相过程做较详细的介绍。     

基于单片机控制的直流无刷电动机驱动器设计

无刷电机控制器实现了电动、定速两种工作模式并且在系统出错情况下具有自检功能。保护功能较完善、硬件结构简单、成本较低,具有升级空间,便于用户二次开发。     

直流无刷电动机转速的测量

主要介绍直流无刷电动机的转速测量电路，分析四象限测速电路工作原理。     

煤矿用无刷直流电动机再生制动的浅析

煤矿电牵引胶轮车中驱动电动机系统的再生制动是提高供电能力与整车性能的关键。分析了由三相桥式逆变器驱动的永磁无刷直流电动机再生制动的方式及存在的不同状态,给出仿真结果,对提高电牵引胶轮车电气制动性能提供了依据。     

永磁无刷直流电动机位置传感器精度对脉动转矩抑制效果的影响研究

采用峰谷互补方法对永磁无刷直流电动机的脉动转矩进行抑制时,2台电机脉动转矩波形的对称性和正弦性与抑制效果密切相关,而位置传感器的精度直接影响电机脉动转矩的波形特性.基于此,首先通过实验测定了2种位置传感器在电机运行时其输出信号的相位差、占空比和响应速度,并进行了分析.然后搭建实验平台测定了电机在2种位置传感器工况下脉动...     

洗衣机中无刷直流电机变频控制系统设计

本文研究了采用无刷直流电机作为洗衣机驱动电机,以瑞萨R8C/25系列的R5F21258SNFP作为主控芯片设计了无刷直流调速控制系统,本文对硬件电路和软件设计进行了介绍。系统结构简单,运行可靠,效果良好。     

正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制

在分析正弦波型直游戏无刷电动机数学模型的基础上，采用比例等速变速控制策略（ＰＣＶ）设计控制器，应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统。仿真结果表明：与传统ＰＩ控制器比较，ＰＣＶ控制策略可以明显改善系统的品质，并增强系统的鲁棒性。     

无刷直流电动机自适应模糊变结构速度控制器的研究

设计了一种无刷直流电动机的新型高性能自适应模糊变结构速度控制器。该控制器具有如下优点：减小了变结构控制带来的抖振,在保证系统稳定性的同时加快了响应速度,解决了传统的变结构控制器设计需要事先测定扰动量范围的问题,在线调整模糊控制器输出的自适应算法简化了模糊控制器的设计。实验结果证明这是一种无刷直流电动机的高性能速度控制器。     

永磁无刷直流电动机低脉动转矩研究

针对永磁无刷直流电动机在运行过程中存在明显脉动转矩的问题,研究了一种新结构低脉动转矩永磁无刷直流电动机。首先对普通永磁无刷直流电动机在电流换相、极弧系数小于1和电枢反应等3种因素下的脉动转矩进行了物理解析;然后以脉动转矩的变化规律为切入点,提出一种通过电机本体产生2个幅值相同、频率相同、相位互差180°电角度的脉动转矩,实现脉动转矩峰谷互补的抑制策略,并通过理论分析找到了脉动转矩峰谷互补的实现方法;最后研制了低脉动永磁无刷直流电动机及控制器,通过实验验证了脉动转矩抑制的有效性,与普通永磁无刷直流电动机相比,实验结果表明可以减少约70%的脉动转矩。     

浅析新一代的同步电动机无刷励磁系统

着重阐述同步电动机的特点、励磁系统发展历史及方向,新一代无刷励磁装置的结构、原理以及可靠性分析。     

反电动势叠加的无刷直流电机控制

提出了基于三相反电动势叠加的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机无位置传感器的控制.通过分析无刷直流电机三相反电动势叠加与换相时刻的对应关系,得出了三相反电动势叠加的极值时刻即为换相时刻的结论.然后,检测三相反电动势过零点信号来确定每个极值点对应的换相逻辑.相比于反电动势法,系统减少了滤波电路,不需要补偿滤波移相并且极值点对应的为换相时刻不需要相移30°进行换相.仿真和实验结果显示,该策略能够准确地给出换相时刻,避免了传统反电动势法在移相过程中带来的误差.     

基于单神经元自适应PID算法的直流有刷电机位置控制系统设计

位置控制式直流有刷电机在生产和生活中有广泛的应用。在一些控制惯量大、力矩变化、非线性强的应用场景中,现有的直流有刷电机位置控制系统具有成本高、适应性不强、鲁棒性差等缺点。因此,本文设计了基于双闭环单神经元自适应PID算法的直流有刷电机位置控制系统。搭建了基于STM32单片机的电机控制试验台并对控制系统进行了验证。实验结果表明本文设计的的控制系统具有适应性强、运行平顺、抗干扰能力强、控制精度高的优点,为低成本直流有刷电机控制系统提供了一种有效的方案。     

DSP控制直流电动机的嵌入式软件设计

自DSP出现以来,电机控制就是DSP主要应用领域之一。特别是随着控制理论的发展和高性能控制的需求,一般的单片或多片微处理器不能满足复杂而先进的控制算法时,更使得DSP成为这种应用场合的首选器件。随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电子功率元器件的不断出现,使采用全控制的开关功率元件进行脉宽调制(Pulse Width Modulation,简称PWM)控制方式已经成为绝对主流。这种控制方式已作为直流电动机数字控制的基础。     

基于单片机的直流电动机控制系统研究

为提高直流电动机的控制精度和生产效率,提出以MCS-51单片机为核心,以PWM脉宽调制法为理论基础的直流电动机控制系统设计方案,实现直流电动机的方向及速度控制。系统所采取的PWM脉宽调制法及相应的硬件设计措施具有一定通用性,也可用于其他直流电机控制系统中。     

无刷变阻起动器2YK—110液环式真空泵电动机上的应用

本文简述２ＹＫ－１１０型液式真空泵电动机的无刷变阻起动器的设计，起动性能，及其取代滑环，碳刷，频敏变阻器，二次回路后的优点，以及我们研制和生产的无刷变阻起动器应用在２ＹＫ－１１０液环式真空原电动机上，性能良好，安全可靠。     

基于WLK型无刷同步氢压机的励磁系统控制

本文在WLK型无刷同步氢压机的励磁系统控制基础上,详细分析说明了无刷同步电机的励磁原理,经长期试验和运行证明该系统操作简便,系统稳定,控制精度高,能够满足生产工艺的工作需要。     

CPLD在无刷直流电机控制中的应用

本文详细介绍了复杂可编程逻辑器件（CPLD）及它在DSP无刷直流电机控制系统中的应用。CPLD的使用简化了系统结构，提高了系统工作的稳定性和可靠性。笔者使用isp LS11032对CPLD所实现的电机控制功能进行工程应用试验，试验结果证明输出波形稳定、精确。     

永磁无刷直流电动机换相脉动转矩及抑制方法

通过分析永磁无刷直流电动机的换相过程,得到了电动机绕组电流换相产生的脉动转矩表达式。为了验证理论分析的正确性,首先对电流换相产生的脉动转矩及相关特性进行了仿真,然后采用永磁旋转角加速度传感器对电动机轴上的脉动转矩进行了实际测量,验证了电机输出转矩中的脉动转矩分量的客观存在性及相关特性。针对脉动转矩,提出了一种基于峰谷互补的抑制方法,并建立了对应的实验平台开展了实验研究,理论分析和实验测量取得了一致的结果,从而证明了该抑制方法的正确性。