用Simulink实现模拟训练系统的解算引擎

针对在模拟训练器设计中,基于Matlab/Simulink开发仿真系统解算引擎的问题进行了讨论。就研究中遇到的解算时效性问题,Simulink模型运行控制问题,Simulink与Windows动态数据交互问题,解算时间与仿真时间一致问题等进行了分析,提出了可行的解决方案。该技术已成功应用于某型号模拟训练器的研发中。     

利用外弹道微分方程组实时快速解算高炮理论弹道的研究

高炮外弹道微分方程组的实时解算一直是火控领域中一项重点的研究课题.这里,详细地阐述了高炮打击空中运动目标时的解相遇命中方程,并介绍了以弹丸质心运动为模型的外弹道微分方程组.同时,给出了使用龙格-库塔算法对其进行实时积分解算的流程.通过对37mm高炮弹道的仿真实例,证明利用微分方程组解算高炮的射击诸元具有实用性强、精度高等优点.     

求取高炮弹丸飞行时间的割线法简介

本文介绍了采用割线法求取高炮弹丸飞行时间的算法思想，并在某型高炮火控系统的火控解算中得到了实际验证。应用结果表明，割线法在保证解算精度的前提下，能有效地降低火控系统的解算时间，具有一定的推广应用价值。     

基于摄影测量的飞机阻力伞运动参数测量技术

针对某型阻力伞性能鉴定试飞科目要求，需要精确测量阻力伞在稳定工作时的垂直、水平摆角，从而为该产品的技术鉴定提供依据。本文根据加装在飞机机背中段的高速摄像机，获取阻力伞的运动影像，通过图像分析处理识别特征点的亚象素坐标，采用摄影测量的解算算法，推导出数学解算模型，实现了阻力伞运动参数的最优解算。结合真实飞行试验对测量结果进行了分析，数据结论准确。     

载体运动情况下星敏感器测量误差建模与分析

针对星敏感器高精度测量需求,提出了一种载体运动情况下的非线性误差解算方法。分析了星敏感器的误差来源,建立了其测量矢量的线性误差模型;然后根据星敏感器工作特点及非线性误差来源,提出了具有明确物理意义的非线性误差模型改进算法。以某弹载星敏感器为例进行了实验,结果表明,该方法可更好地辨识各项误差大小,对提高星敏感器的标校精度和工作性能具有一定的指导意义。     

基于HLA与Virtools的高炮驾驶系统仿真平台设计

针对武器系统模拟训练平台开发中,开发人员工作量大,开发周期长,开发系统效果不理想等问题,提出了基于3D/VR开发平台（Virtools）与分布交互仿真高层体系结构（HLA）相结合的设计方法。在给出高炮驾驶系统一个设计体系结构之后,针对该仿真平台设计中有关RTI BB模块的开发、运动控制仿真、视景显示、模型的物理化及碰撞检测这4个关键技术进行了深入探究。最后基于此方法设计了某自行高炮驾驶系统的仿真平台。     

基于HLA的自行高炮CGF的研究与设计

CGF是分布式交互作战仿真的重要支撑技术,在武器系统模拟训练平台中起着极其重要的作用。首先介绍了基于HLA框架实现自行高炮CGF的设计思想和原则,并结合自行高炮作战模拟训练过程,构建了基于HLA的自行高炮CGF体系结构和行为模型。在自行高炮CGF智能决策实现方面,对自行高炮CGF实体智能行为仿真的方法进行了理论探索,最后给出了自行高炮CGF系统的仿真实现方法和一个高炮CGF系统。对于以后基于HLA的自行高炮模拟训练系统中自行高炮CGF的开发具有很大参考价值。     

雷达多目标跟踪器及其评估准则

目标跟踪和数据处理从单目标跟踪发展到了多目标跟踪以及密集环境下的多目标跟踪。从原来的目标位置参数的平滑和预测发展到了运动参数的解算以及目标的状态估计和战术态势的解算。本文探讨分析了雷达多目标跟踪器在系统中的正确性和有效性的评估准则。     

位标器陀螺在电磁力矩旋转向量作用下的运动分析

在动力随动陀螺式位标器中,位标器的跟踪通常靠作用一个电磁力矩而使陀螺进动来实现的。此电磁力矩是一个旋转向量,如何分析位标器陀螺在旋转向量作用下的运动,是本文要解决的主要任务。本文第一部份提出了一个周期等效力矩的概念,并用陀螺进动运动的近似方程分析了φ=π/2的进动运动;本文第二部份用向量的空间关系分析了φ≠π/2时的进动运动;本文最后一部份用解微分方程组导出了位标器陀螺在电磁力矩旋转向量作用下的角位移解。本文对位标器陀螺的运动分析将对工程设计有参考作用。     

Π型线性离散距离跟踪回路性能分析

本文从应用于某型高炮火控雷达的数字测距机出发,主要研究了基于α/β滤波器的Π型线性离散距离跟踪回路的工作原理,并在此基础上对影响基于α/β滤波器的Π型线性离散距离跟踪回路性能的各个因素进行了理论分析与计算,并用MATLAB得到了基于α/β滤波器具有K阶延迟环节的Π型线性离散距离跟踪回路的等效噪声带宽B_n与α、β参数关系曲线,给出了在工程上给定等效噪声带宽B_n条件下,寻找系统最优α、β参数的方法。     

基于武器随动系统的建模与视景仿真

基于 PC机 WINDOWS NT平台之上的系统仿真为研究内容 ,建立武器随动系统的仿真模型 ,将系统仿真与视景技术相结合 ,研究并探讨了高炮随动系统动态特性的视景仿真技术。     

船载USB半实物仿真训练系统设计与实现

USB系统是航天测控网的重要组成部分。提出了充分利用USB现有设备,以有线射频闭环方式与新研制的目标动态模拟设备闭环,构建船载USB半实物仿真训练系统的设计方案。给出了海上动态环境下空间目标轨迹的仿真生成和动态修正方法。设计了目标动态模拟设备,阐述了动态目标距离、速度、角度模拟的原理和实现技术途径。该系统的实现和应用大大提高了航天测控联调、演练和训练水平。     

动态训练模拟器液压控制装置系统

以美国主站坦克M1A1的运动性能为目标,阐述了一种坦克兵动态训练模拟器液压控制部分的设计流程。该模拟器采用嵌入式控制器控制液压系统,克服了模拟控制系统难以保证长期可靠运行的缺点,也克服了一般数字控制系统难以保证三路油缸运动的实时性和同步性的缺点,且比一般的三自由度复杂运算控制器的体积小。实用效果表明,该训练模拟器操作简便,运行稳定,较好地满足了坦克兵模拟动态训练的要求。这里研制的数字液压控制装置系统给其他类型的动态模拟训练器的研究提供了参考。     

基于计算机视觉的智能监控系统教学平台

本文研究了基于计算机视觉技术的智能监控系统教学实验平台.文章介绍了该实验平台的硬件部分设计和构建,研究了基于该平台的运动目标检测方法和人与非人的识别方法、基于形心的运动目标跟踪方法,尤其研究得到了基于最小二乘法的预测跟踪算法和基于面积变化的预铡跟踪有遮挡运动目标新方法.实验结果表明该平台满足了计算机视觉课程的教学实践需要.     

一种着陆雷达维修与训练模拟器的设计实现

为了解决雷达天线疲劳磨损和发射机高压器件短寿的问题,重点设计实现了某型着陆雷达维修与训练模拟器。在模拟器的设计过程中,通过单片机编程产生扫描角电压信号,并在此基础上采用“窗”式电路完成固定回波显示以及利用电子开关控制实现多路动目标显示。该着陆雷达模拟器的成功研制为部队装备的维修与训练提供了有力的保障。     

一种雷达发射机模拟器故障监控系统的设计

针对雷达实装训练时所产生的效率低、损耗大等问题,设计了一种雷达发射机模拟器故障监控系统。该系统为某雷达模拟器中的一部分,根据故障监控需要完成的任务,对其控制信号、发射机监控、故障指示和测试信号四个功能进行设计,并设计了该系统上位机软件控制流程。根据软件控制流程,通过Lab Windows/CVI编程实现了对雷达发射机模拟器的故障监控,为现代雷达装备的故障监控与模拟训练提供了一定的参考价值。     

一种实时水下运动目标轨迹测试系统的设计

设计了一种基于DSP和单片机的水下目标运动轨迹测试系统,给出了系统的硬件和软件设计,通过接收被测水下目标产生的合作声信号,根据定位模型,解算出水下目标的方位参数,并在PC机上实时显示目标的运动轨迹。     

分布式火控雷达训练模拟系统

本系统采用主从分布式结构，由PC机和8098单片机联网，进行数据采集、处理、通讯，为受训人员提供教学、操作训练、考核三种功能，同时系统具有自检测功能。着重介绍以单片机为中心的系统硬件结构，主机和单片机软件结构。     

Development of an interactive multimedia training simulator forresponding to abortion clinic bomb threats

This paper describes the development of an interactive multimedia computer program to provide realistic training for responding to bomb threats targeted at abortion clinics. Because the simulator is computer-based, clinic administrators can receive training that might not otherwise be possible due to time, cost or operational limitations     

光照变动条件下基于图切割算法的运动目标跟踪

为解决光照大范围变动条件下跟踪运动目标丢失问题,本文基于光照估计的算法建立光照模型,对跟踪视频中的光照进行估计,然后结合图切割算法计算出运动目标的光流向量,利用光流向量进行目标跟踪。实验表明,本文算法对光照的改变具有一定的适应性,可以准确地跟踪目标,提高了跟踪算法的鲁棒性。