机器人足球——智能机器人的新领域

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．     

一种星球探测系统多机器人通信机制研究

分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点．根据多机器人系统的功能要求，在TDMA（时分多址）分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下，提出了一种新颖的多机器人无线通信机制．详细介绍了该通信机制和通信协议．仿真和通信实验同时验证了该机制的可行性和实用性．     

基于ZigBee的多机器人通信系统的设计

为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间基于ZigBee网络进行通信的通信方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络,每个机器人可以通过中心节点保持通信。实验结果表明,机器人之间可以可靠地进行通信,能够显著提高机器人的工作效率。     

基于嵌入式Linux的仿生多关节机器人通信系统研究

针对机器人通信系统存在随着通信距离的增加通信频率降低的问题,提出基于嵌入式Linux的仿生多关节机器人通信系统。首先,根据仿生多关节机器人通信系统的硬件结构,选择系统硬件类型;其次,在系统硬件的支持下,采用嵌入式Linux通信控制器,设计机器人上位机通信连接;最后,基于通信连接设计仿生多关节机器人的通信采集、处理环节,完成仿生多关节机器人通信系统开发。实验结果表明,开发的系统可以实现机器人的远程通信,并且随着通信距离的增加,该系统的通信频率仍保持在90 Hz以上。     

一种服务机器人的通用型主控系统设计

本文设计了一种适应服务机器人的通用型系统，首先阐述服务机器人间的通信方式，设计与硬件模块和本地线程间的通信方法，采用类消息队列的方法互联通信，然后提出数据模块设计的方法，给出通用型服务机器人的基本数据表、逻辑模块的处理事件以及实现方法，最后阐述主控系统的实现过程。本系统适应于多种场景类型机器人，目前已在多款机器人上成功应用，具有一定设计价值。     

网络可重构的多机器人仿真系统*

根据多机器人通信网络的特点,提出了一种多机器人通信仿真系统, 并通过一个网络可重构的通信方式给出了该系统的实现。机器人的移动性使之组建的通信网络可靠性很差,可重构的机器人通信方式可显著提高网络的通信质量。当前的多机器人仿真系统有很多,而具有通信仿真功能的较少。该仿真系统采用节点随机停留运动模型和模块化设计,可用于仿真多机器人通信网络。系统还提供了与其他机器人控制算法的接口,可进行其他仿真工作。     

机器人与计算机之间的通信编程

提出了一种基于RPC（Remote Produce Call)网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法，实现了机器人基于C／S模型的分布式网络控制系统模型，并对RPC通信内容进行了DCOM（Distributed Compoment Object Model)封装，为机器人柔性自动化系统的开发提供了一种可行的新方法。     

多机器人通信中防冲突方法研究

研究多个机器人通信中的冲突问题。针对当有针对当对机器人同时进行通信的时候,一个机器人可能同时接受多个其它机器人发来的指令,在时域指令信号方面形成冲突,造成机器人之间通信成功率不高的问题。为了解决这个问题,提出冲突自调整多机器人通信方法,算法利用新到达指令填充离开指令造成的空闲时隙,解决时域信号冲突。利用捎带检测技术,提前对下个时隙进行调整,进行空闲时间预留,减少空闲时隙的产生。很好地减少空闲时隙,解决由此带来的通信成功率不高的问题。实验结果表明,这种方法在多个机器人同时通信的情况下,能够很好地协调通信关系,避免指令冲突,提高了多机器人的通信成功率。     

机器人控制器与被控机器人的通讯方法研究

机器人控制器与被控机器人之间的空间距离越来越远，特别是在危险，太空等人类无法到达的环境里，机器人控制器与被控机器人之间如何实现可靠的通信变得越来越重要了，本文介绍了三种方法来实现机器人控制与被控机器人之间的中靠通讯。     

RH6-B机器人的通信协议

RH6-B机器人控制器是基于CAN总线的控制器，具有CAN总线的接口。实现了多机器人监控系统，并开发了相应的协议和通信系统。该文主要介绍了它的系统结构、总线协议和相应的软件，并对性能进行了分析。     

集群专网设计中若干问题的比较分析

集群通信正从模拟集群走向数字集群,数字集群将成为专网的主体.在组网设计中,会碰到通信区域大小的选择,系统容量的计算、不同系统的选择等问题.对大区制与小区制的选择以及多址方式进行了分析讨论,通过不同的方式对系统负载与容量的关系也作了比较分析,最后列举了几种典型的数字集群系统及其特点.     

3G通信系统向4G通信系统的演化进程

为了解决3G移动通信系统具有一定的局限性,提出了4G移动通信系统。介绍了4G的特点,对比了3G与4G各种技术指标。重点阐述了4G的网络结构和关键技术,包括OFDM等。     

无人车载以太网技术研究

随着人工智能的高速发展,其相关技术已经运用到生产生活的很多领域,在无人平台上,人工智能已经不可或缺。无人车网络系统由于智能感知的并入,使得传统的总线通信技术难以满足发展要求。车载以太网的出现能为大量数据高集成的通信系统提供一种有效解决方案。无人车载网络系统采用时间触发以太网的架构来进行设计。首先考虑整个时间触发网络系统的通信节点,针对通信链路设计相应的通信板卡。在板卡方面,主要设计了TTE交换机、端节点子系统控制器,为了增加整个系统的可靠性,采用了三余度通信结构。根据控制器和交换机相应的功能进行软件开发,并通过系统测试验证,满足各个系统通信任务需求,验证了此无人车网络系统可行性和准确性。     

基于CDMA的停车场车位引导系统设计

本文介绍了基于CDMA的停车场车位引导系统的设计方案,阐述了系统软硬件设计、CDMA主要特点及接口电路图。该系统采用CDMA无线通信模块,使系统性能更加完善。实验结果表明本系统与485通信系统、CAN总线通信系统相比,通信距离和通信速率明显提高。本系统避免了一路出错导致整个系统瘫痪的问题,使停车场车位引导系统更加智能化。     

基于RFID技术的停车场通讯系统的设计

提出红外通讯与无线通讯结合在停车场通讯系统中,为了克服目前停车场通讯系统中,相邻车道之问无线通讯的相互干扰,该通讯系统引进具有方向性特点的红外通讯;设计了功率可控红外发射电路,从而达到停车场通讯系统中车道口的通讯距离可调,采用射频识别技术中的导出密钥的相互鉴别实现数据安全;通过局域网完成各车道口之间以及各车道口与管理中心的信息交换,实现停车场管理的网络化和信息化;实际证明,该通讯系统具有实际的应用价值。     

OPC通信方案在能源管理系统中的应用

为了满足冶金企业能源管理系统中复杂的基础自动化通信需求,使其具备完善的能源信息采集系统,提出一种基于OPC标准的基础自动化通信方案。首先分析了目前冶金企业能源管理系统中各种不同的基础通信需求,然后介绍了OPC标准的通信协议,提出了基于OPC标准的基础自动化通信方案,并且给出了针对不同的通信环境,在整个能源管理的信息采集系统中应用该方案的方法。通过论述,可以了解使用OPC标准的基础自动化通信方案是解决能源管理系统中的基础自动化通信问题的有效方法。     

临近空间高动态飞行器通信设计与仿真

针对临近空间高动态飞行器容易受到空间干扰影响,导致通信质量下降甚至中断的问题,详细分析了临近空间高动态传输信道所受的三种主要干扰：雨衰、多径、黑障,并进行综合建模,重点研究了黑障的衰减特性和建模方法。同时,针对该信道特征提出了一种临近空间高动态飞行器上下行通信系统模型,仿真结果表明,该通信系统模型满足临近空间高动态飞行器通信传输要求,验证了模型方案的有效性,为未来临近空间高动态飞行器通信技术提供了一个全新的理论参考。     

PLC通信技术及其应用研究

论述了 Ｐ Ｌ Ｃ 通信技术的主要内容,即 Ｐ Ｌ Ｃ通信原理、通信系统结构、通信技术等。同时, 给出了一个实际的 Ｐ Ｌ Ｃ 通信应用系统及其 Ｐ Ｌ Ｃ 通信的设计方法。     

基于5G无线通信技术的城市轨道交通信息传输系统设计

目前提出的城市轨道交通信息传输系统运行稳定性较差,导致丢包率过高;基于5G无线通信技术设计一种新的城市轨道交通信息传输系统,利用列车自动监控系统、区域控制系统、车载控制系统、联锁控制系统、数据库存储系统和数据通信子系统等构建系统框架;设计硬件的监控子系统、控制器、5G无线数据通信子系统,保障城市轨道交通的信息传输及即时通信;选用Socket将应用程序分为客户端和服务器,在服务器收到客户端连接请求后,向客户端返回响应消息,实现软件通信功能,同时设计了通信信号损耗分析程序;为验证系统效果设定对比实验,结果表明,基于5G无线通信技术的城市轨道交通信息传输系统能够有效保证传输过程稳定性,降低通信过程丢包率,具有较好的传输安全性。     

大数据技术在电力通信网的研究与应用

本文首先简要介绍了大数据的5V特征、电力大数据3E特征及电力通信网的覆盖范围,接着重点研究了大数据技术在电力通信网的应用实践——通信管理系统。详细分析了通信管理系统的总体目标、管理范围、应用模式、功能系统范围。通信管理系统具备实时监视、资源管理、运行管理、专业管理四大业务应用,覆盖各级电力通信骨干网和终端通信接入网。通过系统互联,完成通信管理系统上下级之间、与其他系统横向之间的信息共享和应用协同,全面提升通信全程全网故障定位处理能力、跨专业和跨网络的资源管理和优化配置能力、通信业务的全流程闭环管理能力。形成具有集约化、标准化、智能化特征的国家电网公司企业级通信管理平台,为提升通信网络运行维护能力和管理水平提供技术支撑。