汽车起重机变幅机构液压系统的动态特性研究

分析了汽车起重机变幅机构液压系统的结构及工作原理,运用功率键合图理论建立了汽车起重机变幅机构液压系统的功率键合图模型,并转化为控制工程领域的方块图,建立了动态模型,从而得到了系统的动态特性。运用MATLAB/Simulink工具箱对系统进行仿真,研究响应对整个系统的影响。     

基于Matlab/Simscape的汽车起重机变幅机构的优化与仿真

以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起重机变幅机构起升过程中的动态特性,验证了优化的合理性,为实际产品设计提供了参考依据。     

基于故障树分析法的汽车起重机液压系统故障诊断研究

以Q16型汽车起重机液压系统伸缩臂无法正常伸出这一故障为顶事件,建立了汽车起重机伸缩臂无法正常伸出的故障树,并进行了定性与定量分析。应用表明,故障树分析法运用于汽车起重机液压系统故障诊断是可行的。     

虚拟技术在汽车起重机变幅机构设计中的应用

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立了QY20汽车起重机变幅机构的虚拟样机,并对汽车起重机变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.     

汽车起重机液压系统操纵装置失灵的维修

汽车起重机使用一段时间后,常会出现液压系统操纵装置失灵的情况,即当驾驶员加大发动机油门、扳动液压换向阀进行如起升、变幅、伸缩等机构的各种动作时,液压系统各执行元件(如马达)常会没有动作,或动作明显地缓慢。     

汽车起重机液压系统操纵装置失灵的维修

汽车起重机使用一段时间后,常会出现液压系统操纵装置失灵的情况,即当驾驶员加大发动机油门、扳动液压换向阀进行如起升、变幅、伸缩等机构的各种动作时,液压系统各执行元件(如马达)常会没有动作,或动作明显地缓慢.     

加藤汽车起重机臂架伸缩系统的调试

在液压汽车起重机臂架伸缩系统中,为控制臂节同步或顺序动作,以及某臂节单独伸缩,液压回路中设有较多控制阀;为保证长行程伸缩稳定,伸缩液压缸速比φ往往很大,即活塞杆径与缸内径相差不多,而且几乎都用定量泵 (多联齿轮泵)供油。所以认为伸臂时需克服     

全路面汽车起重机单缸插销控制系统的可靠性研究

全路面汽车起重机单缸插销控制系统,被广泛应用于国产全路面汽车起重机产品中,这种起重臂伸缩机构通过液压销作用,以单个液压油缸可以完成多节伸臂的运动,并达到各种工况的程序控制和自动伸缩,改变了以往油缸加内部绳排的工作方式,使起重机相对更轻,拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。该系统为典型的机、电、液一体化系统,其可靠性成为了决定该系统成功与否的决定性因素。因此,本文主要针对汽车起重机单缸插销系统进行科学地布置,对系统可靠性的研究进行相应地探索。     

汽车起重机吊臂伸缩油路常见故障分析与排除

日产汽车起重机液压系统中,电液换向阀应用较多。如加藤ＮＫ４００、ＮＫ４００Ｅ、ＮＫ５００Ｅ、多田野ＴＧ３５２、ＴＧ４５１型汽车起重机吊臂伸缩油路都是用电液换向阀控制油缸动作,液压油路原理基本相同。常见的液压故障表现为：吊臂不能外伸;吊臂不能缩回;吊臂自动缩回;吊臂伸缩次序混乱等。下面以多田野ＴＧ３５２型汽车液压起重机为例,对其吊臂伸缩油路常见液压故障的原因进行分析,介绍其排除方法。１　吊臂结构形式多田野ＴＧ３５２型汽车液压起重机共有４节臂架,３个伸缩液压缸。液压原理图见图１。第１节…     

吊臂系统的使用与维修(三)

<正>三、吊臂伸缩液压系统1.液压系统工作原理液压式汽车起重机的最大特点是采用装有伸缩缸的箱形伸缩吊臂。最初的伸缩吊臂为2节,使用1个伸缩缸,行程3 m左右,现在使用4个伸缩     

起重机臂架的电液控制系统设计

国内现有起重机在臂架的平顺性控制上存在缺陷,根源在于液压系统的主控制阀与执行元件的作业工况之间的匹配不合理、不能随外负载的变化情况及时改变,这会导致起重机臂架作业过程中速度不平稳、可靠性和节能性不高,存在一定的安全隐患等问题。针对这些问题提出将传统的比例方向阀的功能一分为二,分为开关方向阀和电比例节流阀。通过液压系统参数的在线检测和实时计算,对电比例节流阀的开度进行实时控制,使得液压系统的参数能够及时跟随外负载的变化和作业工况的要求而变化。实现起重机与作业对象的动态最优控制,提高了起重机的臂架速度平顺性、节能性和可靠性,消除了安全隐患。     

900T提梁机起升卷扬系统平衡阀的控制原理

起升卷扬系统是提梁机的重要部件,介绍卷扬机液压系统的基本工作原理,对我公司900T提梁机目前配置的平衡阀的液压控制系统工作原理进行详细分析,总结平衡阀的使用特点,对其内部结构进行详细解剖,讲解平衡阀在安装和使用中出现的技术问题,对平衡阀的安装和售后维护具有指导意义。     

汽车起重机起升机构液压系统的节能改进

针对汽车起重机起升机构液压系统在空载和轻载工况下能耗损失大的问题,将一种新型负载敏感平衡阀应用在该液压系统中,达到既平稳承载下行又节能的目的。利用AMESim仿真软件,与采用普通平衡阀的液压系统进行了比较研究。分析了两液压系统分别在空载、轻载和重载工况下的能耗情况,分析结果显示在轻载和空载下降工况时采用负载敏感平衡阀的液压系统的能耗比普通平衡阀的小,空载时能耗损失可减小94.7%。     

海洋钻井天车升沉补偿系统隔离阀设计及仿真研究

为了保障海洋钻井天车升沉补偿系统正常工作,遇到钻井事故时保证人员和设备的安全,根据系统工作原理设计了隔离阀的液压系统原理图,搭建AMESim仿真模型,进行动态特性分析和结构参数优化。结果表明：设计的液压系统具有自动关闭、手动关闭、保持常开和复位的功能,满足实际工况的需求;通过NLPQL算法进行结构参数优化,优化后隔离阀响应时间缩短,发生钻井事故时天车速度明显降低,性能显著提高;隔离阀关闭过程中无压力冲击现象,系统运行平稳。     

振动控制阀性能试验台的设计

振动控制阀是自行式振动压路机液压振动系统的关键控制部件,其性能直接影响压路机的作业质量、经济性和耐久性.为了测试振动控制阀的性能,模拟自行式振动压路机现场使用工况,开发研制了振动控制阀性能试验台,详细介绍振动控制阀的性能试验、试验台的功能、设计方案、软硬件的实现及工作原理.     

船舶起货机液压系统的可视化仿真研究

针对当前船舶液压系统科研和教学过程中传统实物设备的封装性、隐蔽性、抽象性等不足,提出并实现了一套模拟和再现液压系统整体工作场景和液压油流动特性的可视化仿真系统。运用纹理映射方法对管道内液压油的流体特性及形态进行模拟;运用数值方程对液压系统工作机制和液压油动力学规律进行模拟,成功地仿真了船舶起货机液压系统的工作过程,为船舶起货机液压系统的科学研究和教学训练提供了有效手段。     

工程机械卷扬控制系统性能提升研究

为提升工程机械卷扬系统稳定性能,以轮式起重机为例分析了当前卷扬液压系统控制原理,进行卷扬系统下降测试,明确单泵怠速下卷扬下降抖动问题;通过在平衡阀先导旁通及弹簧腔回油路设置阻尼及开关阀,同时控制器结合起重机不同工作模式及卷扬落主阀先导压力变化信息,进行开关阀的启/闭控制,以进行卷扬系统稳定及节能匹配,经过整机测试验证,该优化方案能够实现小流量工况下的稳定控制要求,同时实现大流量工况下的节能控制要求。     

折臂式随车起重机变幅液压系统性能优化提升研究

为提升折臂式随车起重机变幅液压系统性能,介绍了当前变幅液压系统工作原理,并在此基础上开展实验研究,测试结果表明：当前变幅液压系统主阀调速区间偏小,变幅油缸下降时存在较大压力波动,且最大下降速度远小于设计值。根据上述测试结果分析影响变幅液压系统性能的主要原因,从而提出变幅液压系统及零部件的优化方案。采用相同的实验方法对优化方案进行验证,改进前后实验结果对比表明：该优化方案能够有效增大主阀调速区间,降低压力冲击,减小溢流损失,提升作业效率,使变幅液压系统性能得到明显提升。     

随车起重机变幅液压系统故障诊断仿真

针对液压系统中元件复杂、故障隐蔽性强而造成的诊断难题,提出了基于模型的故障诊断方法,为验证方法的可行性,进一步提出了故障诊断的仿真验证方法,搭建了其仿真模型。以某型随车起重机变幅液压系统的工作原理为基础,分析了变幅液压系统常见故障及故障注入方法,选取换向阀阀芯卡死故障进行诊断,通过阀芯液阻控制模块注入阀芯卡死故障,建立其功率键合图模型;其次,利用扩展遍历路径法生成一组解析冗余关系(ARR)的公式,并推导出阈值计算公式,采用MATLAB/Simulink平台搭建的故障诊断仿真模型计算出系统残差;最终,根据残差估计结果,对带有换向阀卡死故障的变幅液压系统进行诊断。通过诊断结果与初始故障注入对比,以及对随车起重机实验台的故障实验结果分析,验证了基于模型的液压系统故障诊断方法的可行性和高效性,为工程机械液压系统的故障诊断提供了新思路,并为预测液压系统剩余寿命奠定基础。     

远洋船用伸缩折叠起重机液压系统设计

在分析伸缩折叠起重机对液压系统要求的基础上,针对起重机技术参数及客户要求提出了液压系统设计的思路。对关键液压元件——液压泵、液压马达、液压缸进行了计算选型,设计了液压原理图,并阐述了起重机液压回路的工作原理。