虚拟维修训练系统过程建模研究

寻求一种简洁的模型描述维修训练过程,进而对虚拟维修训练中各个训练要素之间的交互和相互作用进行控制,以实现维修过程施训者和受训者的训练意图,达到预期的训练效果。提出了基于活动的过程模型,更加注重训练自身的自主性与交互性。利用UML活动图描述维修过程,描述虚拟维修过程主体的行为,并分析其与系统中维修对象与维修信息的关系,有效地支持虚拟维修训练系统的开发。     

基于本体论的农业知识的OWL描述

基于本体的信息交换特性，采用知识本体来表示农学领域知识。首先开发出农业知识本体；然后建立概念、概念之间的继承、实例，以及多种约束关系来表达高度共享和重用的农业领域知识；最后针对虚拟农作物生长系统开发平台中知识引擎对作物生长模型脚本的要求，用OWL描述了农业知识本体，通过实际应用，证明了该方法是可行且有效的。     

数字孪生城市——新型智慧城市建设的基础

数字孪生城市（Digital Twin City）的概念自提出之日起,便凭借其在虚拟空间、实体空间以及虚实空间之间的信息交互等方面的创新理念,而获得了来自学术界与产业界的极大关注。通过在虚拟数字空间构建数字孪生城市,作为物理城市在虚拟空间的镜像实体,实现对实体城市空间从宏观表象到微观细节的精准、全面、智能的数字化还原,从而为我国新型智慧城市的建立提供全新的思路与方法。     

基于状态空间连续逼近的云计算虚拟资源优化配置研究

针对云计算中虚拟资源的优化配置问题,提出了一种基于状态空间连续逼近的云计算虚拟资源的优化配置方法.首先利用一个带时间扩展的标记转移系统,对虚拟资源在申请和调用过程中各对象的动作行为以及状态转移关系进行描述;然后根据对象之间的并发关系,推导出一组能够描述系统中每种对象各状态数量随时间变化的微分方程组;最后通过求解方程组,分析在供需平衡状态下各虚拟资源的实际需求,动态地配置各虚拟资源的数量,实现虚拟资源动态优化配置的目的.     

基于UML-OOPN的武器装备体系可靠性建模方法

针对传统可靠性模型在武器装备体系建模中存在的描述能力不足和Petri网建模存在的模型爆炸和模型构建困难问题,引入面向对象建模思想,利用UML模型便于描述系统和对象Petri网模型易于动态仿真的优点,提出了基于UML-OOPN的武器装备体系任务可靠性建模方法,通过建立UML到对象Petri网的映射规则,完成了由任务描述模型向任务可靠性对象Petri网模型的转化,从而实现了两者有效结合,并以某野战防空反导体系为例验证了该方法的可行性和有效性,为解决武器装备体系任务可靠性模型构建和高效输入问题提供了一种新的方法.     

基于主题词表的旅游政务系统本体构建研究

通过对主题词表和本体的分析,找到他们之间的结合点,将主题词表中有关旅游方面的相关信息用在旅游政务系统本体的构建上,这种方法的提出使此领域本体的建立更加准确并且更加符合政务系统的知识描述特点。文中经过对旅游这个领域的有关信息进行分析并提取了人们关注的有关概念,并对其属性、关系进行分析,利用Stanford大学的开源软件Protégé进行了本体模型的构建,从而使得本体技术可以更好地为旅游政务系统的信息查找、检索提供必要的知识库和决策支持。     

UBOM:一个基于UML的本体建模工具

企业应用集成和跨企业的应用集成是当前企业信息系统面临的主要挑战,不同应用或系统之间的数据、信息、知识的交换和共享成为研究的焦点.作为概念的规范,本体为领域内人员之间、应用系统之间的通信、信息交换和知识共享提供了一个公共语义平台,是信息集成、应用集成的重要使能技术.DAML+OIL、OWL等基于XML面向WEB的本体描述语言得到了广泛重视,但却存在由于缺乏标准的元建模体系结构而导致语义不清晰等问题,也缺乏必要的可视化建模标准.另一方面,相对成熟的统一建模语言(UML)有明确的模型层次,清晰的语义,已经在软件工程、业务建模等领域得到了广泛使用.本文针对OWL存在的问题,以UML为基础,开发了一个本体建模元模型以及模型元素的可视化表示法,并在开放源代码项目ArgoUML的基础上,实现了一个支持DAML+OIL和OWL的本体建模工具UBOM,支持软件开发人员基于UML开发自有本体库,实现语义使能的应用集成.     

基于透视的视频增强法

描述了一种新的基于射影空间的视频增强方法,通过图像间对极几何约束以及基础矩阵关系,实现三维图形对象和视频叠加。该方法采用了Pinhole像机模型和射影几何约束条件方便地实现虚拟物体的重投影,而且不需要像机的标定参数和环境对象的3D位置,克服了仿射空间近似所带来的视觉误差和使用限制。     

基于实例的本体映射方法研究

本体是一种能在语义和知识层上描述信息系统的概念模型建模工具,现已被越来越广泛的应用于信息系统的构建当中。随着使用本体构建的信息系统的增多,为了在不同的信息系统间交换信息,实现本体之间的概念和语义上的映射,尤其是实现映射的自动化已经是当前研究的热门课题。首先从理论上描述了如何使用实例数据来完成本体之间的映射,然后通过一个具体的例子说明了本方法的映射过程,最后,从实现和应用的角度给出了对基于实例的本体映射方法的优化。     

结合DL-safe规则发现日志本体频繁模式的方法

为发现语义Web使用记录中所蕴含的有效信息,本文提出了一种挖掘日志本体频繁Web访问模式的方法。该方法引入应用访问规则集和观察集分别表示日志信息动态变化的语义规则和使用事实,并在DL安全的限定下将日志本体和应用访问规则集相结合构成一个推理过程可判定的混合知识库。在此基础上,利用日志本体中事件整分关系的语义构建访问模式学习的事务模型,并采用ILP的方法学习生成频繁用户访问模式树,解决了推理访问模式中非描述逻辑原子的问题。实验结果表明该方法的可用性和有效性。     

Interactive Human Intention Reading by Learning Hierarchical Behavior Knowledge Networks for Human‐Robot Interaction

For efficient interaction between humans and robots, robots should be able to understand the meaning and intention of human behaviors as well as recognize them. This paper proposes an interactive human intention reading method in which a robot develops its own knowledge about the human intention for an object. A robot needs to understand different human behavior structures for different objects. To this end, this paper proposes a hierarchical behavior knowledge network that consists of behavior nodes and directional edges between them. In addition, a human intention reading algorithm that incorporates reinforcement learning is proposed to interactively learn the hierarchical behavior knowledge networks based on context information and human feedback through human behaviors. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through play‐based experiments between a human and a virtual teddy bear robot with two virtual objects. Experiments with multiple participants are also conducted.     

遥操作机器人系统中虚拟环境的构建

虚拟环境的建模是基于虚拟现实的遥操作机器人系统的关键技术。根据遥操作机器人系统中虚拟环境的组成结构,创建了虚拟机器人和弹性体作业对象的几何模型、运动模型和物理模型,推导了基于弹簧质点模型的弹性体受力和形变的基本方程,并介绍了虚拟现实系统的主要人机接口设备,最后建立了由数据手套控制的机器人抓取弹性小球的虚拟环境的模型。     

网络硬件虚拟实验室中虚拟元器件和虚拟设备的研究

简述了网络硬件虚拟实验室系统中虚拟元器件与虚拟设备的建模和构建技术。提出模型库需要满足的几个条件 ,在此基础上将面向对象的方法运用到虚拟元器件库和虚拟设备库的建模中 ,根据组成虚拟实验系统的实体对象及其之间的关系来构造仿真模型 ,使模型具有良好的独立性、可扩展性、可维护性和可重用性。用基于 Java语言的 Java Beans组件技术构造具体的虚拟元器件及虚拟设备对象     

基于本体的网络管理策略生成方法研究

针对网络管理中的策略生成问题,提出一种基于本体模型的网络管理策略生成方法。该方法首先建立由业务、网元、传输和目标四种基本类,以及这些类之间关系构成的本体模型;然后根据网络管理目标解析目标类子类之间的关系以及目标类与业务、网元和传输类之间的关系,得到网络管理目标与本体模型各类的关联知识;最后通过对这些关联知识进行常数筛除和规划优化后生成相应的网络管理策略。通过一个基于OPNET的仿真实验验证了网络管理策略生成方法的有效性和可行性。     

基于MAS的RFID物联网数据集成中间件研究与实现

提出RFID数据集成中间件概念.为了不改变现有各数据库局部模式,提供各数据库的全局模式,将MAS和分布式数据技术结合,提出基于Agent的关系数据库访问技术的联邦模式虚拟集成法.该虚拟集成法基于本体构建分布式数据库;针对网络环境,基于CIAgent开发包研究设计分布式智能代理DIAgent,用KQML语言描述DIAgent间协作通信过程,由多个协作DIAgent构建GDBMS.实现了油田企业数据集成,系统运行稳定可靠.     

Ontology Management in Enterprises

In today's increasingly competitive business market, many large organisations have begun to research and develop flexible enterprises in order to be able to quickly respond to market opportunities. They are seeking ways to maximise the power of information assets stored across hundreds of their databases and application programs by bringing them into open interoperable environments. However, this effort has been seriously hindered by various kinds of heterogeneity. Each system has its own domain model for its environment and efficient task operations. However, in order for systems to communicate and co-operate effectively, a shared domain model is required. The semantics of the common, and each local, model must be captured explicitly and formally to enable meaningful information exchange.The semantics of diverse information resources are captured by ontologies — definitions of terms as used in data sources, i.e. concepts and the relationships between concepts. When defining the relationships between data sources, we rely on ontologies to make the meaning of the different vocabularies used explicit. This paper explores the role of ontologies in enterprises, and proposes a methodology for managing enterprise ontology resources and a suite of support tools.     

Video object transmission by means of virtual reality based object extraction

This paper presents a new technique to extract objects from a real complex background so that a video sequence can be decomposed into a set of objects as required for object oriented video compression techniques. The proposed method is based on a background subtraction technique. However, instead of using a fixed background, the system relies on predicting one from a previously constructed virtual model of the environment. Thus, camera movements are allowed. These movements are estimated by means of a tracker device. We also present the virtual model construction technique for indoor environments. The method has been successfully tested for several different video sequences including capture errors, partially mapped virtual environments and camera positioning errors. Further work will focus on extending the virtual models not only to environment, but also to objects, and integrating the method in a MPEG4 standard compression system.     

网格环境下基于本体的专家系统构建研究

对网格环境下基于本体的专家系统（Expert System）进行了研究，提出了构建在通用知识网格（Universal Knowledge Grid，UKG）和开放网格业务体系结构（Open Grid Services Architecture，OGSA）基础上的专家系统模型。为网格环境下创建大规模分布式基于本体知识库体系的专家系统提供了参考模型。     

Virtual offices

A concept for a new business communication environment consisting of a shared and interactive multiuser virtual space that consists of a computer-graphics-based virtual space and video-based objects is proposed. This combination results in an extremely flexible environment for remote human collaboration. The human interface, which entails walking and interacting within the virtual space and offers a new dimension in daily communication activities, is described     

复杂电磁环境下的雷达反干扰技术

现代战争中雷达面对的作战对象和所处的战场环境具有了更大的挑战,其中,雷达反干扰(ECCM)技术已成为业界的一大热点。文中针对现代战场设定与复杂电磁环境之间的对应关系给出了量化等级定义,分析了临近空间等新型目标空间变化、电磁特征和自身运动规律特点,综合分析现阶段雷达和干扰双方的优势与缺点,提出了雷达反干扰的有效措施和切实解决方法,展望了未来雷达和对抗双方的体制及技术发展的趋势。