焊接机器人生产线

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。     

焊接机器人工艺方案技术攻关与实施

某型号航空零件在焊接中存在单件产品质量、夹具定位精度、焊接机器人运行精度等均不稳定的现象。在确保工厂效益的前提下,通过改进焊接机器人夹具、优化机器人运行程序,使焊缝质量得到保证,不再需要补焊和返工,企业产能大幅提高。     

焊接机器人在铁路减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在铁路减振器外筒和吊耳焊接中的应用。机器人焊接过程中焊接参数,如焊接电流、电弧电压、焊接速度及焊丝伸出长度可保持较小的变化。工件装夹和定位是由夹紧装置自动完成,机器人控制系统在检测到定位传感器反馈控制信号后才开始焊接,减少了人为因素对减振器焊接质量的影响。焊接夹具设计在焊接机器人焊接系统中显得非常重要,焊接夹具的设计制造水平直接影响焊接质量、生产效率和制造成本。对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述。     

长沙华恒叉车机器人焊接柔性生产线成功下线

9月9日,是长沙华恒机器人系统有限公司全体员工激动人心的日子．因为国内第一条叉车机器人焊接柔性生产线在他们的手中诞生了。     

焊接自动线和焊接机器人

跟踪焊缝的移动式焊接机器人；自适应的气动液压焊接机器人；基于UG的汽车车身焊装夹具的三维模拟设计；“焊条电弧焊焊条选择”信息系统；预测厚壁圆柱筒纵向和环形焊缝窄间隙焊接参数的计算机程序[编者按]     

摩托车踏板式车架机器人焊接生产线的设计

摩托车踏板式车架的自动化焊接不仅提高了焊接的效率,而且改善了焊缝的质量。通过对江门大长江集团项目介绍,系统地阐述了摩托车车架焊接生产线的总体布局、系统集成控制、变位机的形式以及焊接夹具的组成。试验表明,采用摩托车车架焊接生产线,提高了生产效率,改善了焊缝质量,降低了生产成本,减小了工人的劳动强度。     

用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究

针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明.实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接.尤其是球罐全位置焊接的工艺要求.     

轿车排气系统机器人焊接夹具的设计要点及柔性化

由于现代社会汽车产业快速发展,车型更新换代很快,对于稳定产品质量、提高生产效率、降低生产成本的要求越来越高.工业机器人在此方面起着不可替代的作用.而符合轿车产品特点、高质量、高柔性的夹具设计已经成为决定弧焊机器人设备能否高效、合理应用的核心问题.根据轿车排气系统的结构和特性,按照从热端到冷端的顺序,着重介绍了轿车排气系统焊接夹具从工件总成中每个零件定位方式的选择,到整体定位方式的选择阐述了夹具的设计思路,同时也介绍了夹具在设计方面应该注意的事项.另外根据产品的多样性对夹具的柔性化设计做了简单阐述.对机器人在轿车排气系统方面的应用有一定参考价值.     

FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用

本文通过FANUC弧焊机器人在某叉车生产过程中焊接后桥、油箱、门架滑块的实际应用，介绍设备引进总体制定方案以及设备配置，实施内容和使用效果，提出了值得关注的问题。     

汽车后桥焊接生产工艺

针对三菱越野后桥的结构特点和特殊的性能要求,主要从后桥壳母体材料、焊接方法、焊熊及焊接参数等方面详细介绍了汽车后桥的焊接工艺。采用该焊接工艺能可靠地保证后桥壳4环焊缝各项性能要求,成功避免了桥壳断裂等不良现象,并能满足批量生产的要求。     

弧焊机器人立向焊接工艺

基于弧焊机器人对构件的立向焊接位置的焊接工艺进行了研究,通过大量实验研究焊接速度、焊接电流、焊接电压等人工调节因素对焊接质量的影响;总结针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明,参数的适当改变使该系统能应用于立向位置的焊接,从而解决了指定构件的立向焊接。     

一种新型的焊接机器人控制器

焊接机器人系统的核心是伺服系统,伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,传统的PID控制算法很难对其进行精确的自适应跟踪控制.介绍了一种改进型的神经动态规划(NDP)算法,其中模型模块用小波神经网络来替代,并针对焊接机器人伺服系统的电机位置进行精确的自适应跟踪控制.仿真结果表明,基于改进型NDP算法的控制器在鲁棒性、控制精度和控制效果都优于传统的PID控制器.     

Dynamic and control system analysis of two-wheeled robot for welding application

Aiming at the welding condition of space complex seam is uncertain and the intelligerwe of welding robot is unideal, a two-wheeled mobile robot is developed. It not only has the capacity of autonomous decision and avoiding obstacles, bat also can flexibly move and strongly adapt variable environment. The composition of the welding robot is described and the dynamic model is established. The feasible control strategy and control algorithm is pat forward. The simulation experiments of real world are conducted, the results are satisfying.     

开放式弧焊机器人系统控制软件的开发

基于Visual C 开发环境和PComm32PRO动态链接库,采用多文档模板技术和动态菜单技术开发了开放式弧焊机器人系统的控制软件.首先,分析了作为机器人遥控焊接系统组成部分的焊接机器人的控制软件的功能需求与构成;然后,分别开发了作为单独的焊接机器人所需的控制软件模块,包括运动控制模块、在线指令模块、状态监控模块和运动程序模块四个模块.最后,通过对开发的机器人控制软件系统的实际应用,表明开发的各个软件模块的正确性和稳定性,对机器人控制的有效性,同时也发现该软件系统对用户的使用非常方便、简单.     

轿车排气系统焊接中的机器人应用技术

汽车零部件的焊接,大量使用各种自动化技术装备。其中机器人焊接系统是发展最快的技术装备和手段,它可以保证稳定的焊接质量、高效的生产节奏。以MOTOMAN机器人为例,介绍了轿车排气系统机器人焊接的应用技术。以标准化、高柔性的设计理念为指导,进行机器人焊接系统的设计制造,包含了夹具快换等主要特点,可以进行稳定可靠的多品种汽车排气系统产品生产制造,对汽车工业的制造水平提高提供了有力的支持。能够满足各种汽车排气系统零部件制造厂家的需求。     

悬挂式接管焊接机器人机电系统

针对接管相贯线处的焊接特点,研发了悬挂式接管焊接机器人,介绍了机械结构特点和适用性.控制系统采用工业PC作为主控计算机和PMAC多轴控制卡进行多轴控制,利用二级控制结构实现作业管理,协调各轴运动完成焊接作业.进行了在筒体上外接管和内接管的焊接试验与在椭球体上外接管与内接管的焊接试验.结果表明,机器人的机械本体结构和控制系统能够实现多种接管的焊接需求,能够很好地完成接管相贯线处的焊接,提高了工作效率和焊接质量.     

龙门机器人激光焊接系统研制

研制了龙门机器人激光焊接系统,对龙门机器人激光焊接系统的结构概况、技术指标、机器人、激光发生器、控制系统及操作界面做了详细的说明,同时也对该系统的实际工作状态作了介绍。     

驱动桥壳电子束焊机的设计

介绍了用于中重型载货汽车驱动桥壳轴头环缝焊接的国产THDW-12型电子束焊机的设计特点,该焊机采用双电子枪和双加速高压电源的技术路线,控制系统以欧姆龙CJ1M可编程控制器为核心组成,工作节拍达到7min内焊一根桥,满足了24h三班倒的工作制使用要求。     

机器人搅拌摩擦点焊系统设计

搅拌摩擦点焊是一种新型固相焊接技术,机器人焊接是焊接制造业的主要发展方向,将搅拌摩擦点焊与机器人相结合,通过加工相应的焊接装置以及增加机器人的承载能力,设计完成机器人搅拌摩擦点焊装置,实现对搅拌针的精确控制。机器人搅拌摩擦点焊的控制系统是将机器人控制系统和搅拌摩擦点焊控制系统结合,在焊接过程中二者既能独立运行,又相互联系,实现搅拌摩擦点焊装置与机器人协同工作模式,从而实现无间断循环的焊接过程,提高焊接效率。通过实验对比分析机器人搅拌摩擦点焊与传统龙门式搅拌摩擦点焊焊接的工件表面成形和焊点力学性能,结果表明:机器人搅拌摩擦点焊系统实现了复杂结构工件的焊接,表面成形良好,无明显的焊接缺陷,且焊点结合强度与龙门式相当,机器人搅拌摩擦点焊系统具有良好的焊接性能。