西门子PLC与变频器通信控制电机恒转速

文中首先介绍了选题背景,接着介绍了变频调速,PLC的相关知识,最后阐述了PLC与变频器如何通过通信来实现刷辊电机的恒转速控制的。     

变频器在浆纱机卷绕张力控制中的闭环应用

1 前言 　　某棉纺厂使用1999年郑纺机开发生产的ZGA-203双浆槽浆纱机,可对1600支头的低支棉到9000支头的高支棉、张力从800N到3000N的多种纱线进行浆纱,该设备属当时国产同类设备中的先进产品. 　　该设备原传动方案采用的是单变频 机械无级调速,即通过台达VDF-A变频器(18.5KW)调节主牵引电机(15KW)的转速,主牵引电机再通过4个机械无级调速器(可人工微调机械变比)到其他各自传动点,形成速度链,以保持各区间张力.而收卷部分则由主电机带动气动机械无级调速器,通过人工调节气压来调节卷取张力,并自动稳定收卷张力.……     

基于变频器和PLC的恒压供水系统研究

为了解决目前供水系统中存在的电能、水资源浪费等问题,设计了一种基于PLC的变频恒压供水系统。系统以管网水压(或用户用水流量)为设定参数,通过控制变频器的输出频率和电压,从而自动调节水泵电机的转速,实现恒压供水的目的。     

松下PLC和触摸屏与VFOC变频器的组合应用

本文组合应用了松下FP∑PLC，GT10触摸屏，VFCO变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能：通过触摸屏GT10给PLC发送命令控制变频器的起动／停止以及在线修改变频器运行频率以实现电机的变速运转。文章介绍了系统设计过程，论述了相应的触摸屏界面的制作方法及PLC通信程序的设计方法，并给出了典型的通信程序段。     

基于PLC控制的恒压供风系统的设计

本文采用基于PLC控制的恒压供风系统对煤矿动力用风系统进行改造。该系统由PLC进行逻辑控制,由变频器进行压力调节。变频器,可编程控制器作为系统控制的核心部件,时刻跟踪管内压力与给定压力的偏差变化,自动控制风机投入的台数和电机转速,经变频器内置PID进行运算,通过PLC控制变频和工频切换,实现闭环自动调节恒压供风。     

基于PLC和变频器串行通讯的变频恒压供水系统

介绍了一种基于PLC和变频器采用串行总线方式通讯的变频恒压供水系统的构成和工作原理。系统采用变频调速方式自动调节水泵电机转速，保持供水压力的恒定，在用水低谷时投入小流量泵，降低电能损耗。变频器故障时仍能自动运行．保证不间断供水，同时故障消除后能自启动，实现无人值守全自动运行。     

森兰SB70G系列变频器在造纸机传动控制系统中的应用

随着变频技术的发展,造纸机传动系统越来越多地采用了变频调速方案。本文以东方纸业包装纸生产线为倒,介绍了森兰SB70G系列变频器在造纸机传动控制系统中的应用。主要描述了纸机传动控制系统的构成和闭环控制原理,包括速度链控制和卷取张力控制。采用变频器与PLC相结合的方案,实现了对造纸机传动系统的变频改造。     

基于PROFINET IO的S7-1200控制器与G120变频器通讯

针对PLC与变频器之间通讯时电机速度精细调节难的问题,应用新一代高速工业以太网PROFINET通信技术,将S7-1200PLC、G120变频器和触摸屏构成一个小型局域网.采用CSM1277作为小型交换机,三者之间采用以太网通信,建立通过PROFINET总线实现西门子S7-1200PLC与G120变频器通讯的方法.在分析...     

基于通信的双电机联动转速智能控制系统设计

为了提高双异步电动机联动闭环变频转速控制系统的性价比,提出以PROFIBUS-DP通信总线沟通PLC、变频器通信联系、PLC运行智能控制程序、并配以触摸屏作为系统的操作界面的设计方案。将转速模拟信号送入变频器模拟输入端,在变频器转换为数字信号后由PROFIBUS—DP通信线输入PLC,在PLC实现单神经元和专家系统相结合智能型PI控制算法的运算,作为运算结果的控制频率数字信号又通过同一通信线回送变频器,控制电动机转速。这样,在提高系统性能的同时还能减少PLC模块。试验表明,该方案可有效解决系统内的通信、控制问题,使系统起动快速,运行平稳、操作方便,并具有较好的鲁棒性。     

基于自由通信协议的多电机的同步控制

提出了利用自由通信协议,以PLC作为主站,通过RS-485总线与多台变频器串行通信构成的变频同步控制系统。介绍了系统的硬件构成,根据PLC与变频器之间的通信原理和通信协议,对于速度的设定,采用了定时中断发送数据的方式,实现了线速度的同步;而对于电机的启动和停止,则可采用广播方式或单独发送方式;最后给出了系统的软件流程图。实践表明,该同步控制系统与传统同步控制系统相比具有速度控制灵活、准确和可靠性高等优点。     

基于三菱PLC的行车控制系统设计

该文介绍了基于三菱PLC的行车控制系统,着重描述了该系统的硬件和软件设计及其在自动电镀生产线中的应用。在此基础上,针对现场实际运行情况,研发了QB—R2交流异步电动机调速控制器,该控制器适用于各种行车的电动机调速控制,并能达到理想的控制效果。     

基于波波夫不等式的新型自适应定子磁链观测器设计

在异步电动机矢量控制系统中,定子磁链估算的准确性直接影响其控制的性能。在分析现有基于低通滤波器的磁链观测器存在问题的基础上,提出了用于电动机定子、转子电阻及转速估计的模型参考自适应方案,设计了一种基于波波夫不等式的新型自适应定子磁链观测器。该观测器可准确快速获得定子电阻及转速估计值,性能明显改善。仿真结果验证了其优越性。     

基于MRAS的交流异步电机变频调速系统研究

依据矢量控制的基本原理和方法,在基于转子磁场定向的旋转坐标系下,采用Madab／Simulink模块构建了一个具有转矩、磁链闭环的交流异步电机矢量控制系统仿真模型。在此基础上,应用模型参考自适应方法,对无速度传感器矢量控制系统的转速估计进行研究,并针对常规速度辨识器中的基准模型易受积分初值和漂移影响的问题,对传统的MRAS方法进行改进,并对其进行建模仿真。仿真结果表明,该设计具有较强的可行性,且其推算转速能够很好地跟踪实测转速。     

改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究

针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题,在Simulink软件环境中,对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制,通过MRAS辨识算法估算电机转速,由Popov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起误差积累和漂移问题,故采用改进积分型转子磁链估算模型来解决这一问题。仿真结果表明,速度辨识方法能够准确推算出电机转速,控制系统动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有良好的动静态控制性能。     

基于DSP和自适应PID控制器的异步电动机矢量控制交流伺服系统

在分析风力发电的变速风机具有非线性强、转动惯量大、转轴机械阻尼随转速变化大等特点的基础上,指出了自适应PID控制的重要性,介绍了基于DSP和自适应PID控制器的异步电动机矢量控制交流伺服系统,并设计了相应的软件来使该系统得到实现。试验结果表明,该伺服系统较之采用传统PID控制算法的系统具有更优良的静态与动态性能。     

交流感应电机矢量解耦控制系统仿真研究

为了考查实际系统中异步感应电机磁场会随着电机负载(转矩)变化而呈不同程度的饱和以致电机参数非线性的影响,文章从同步速d-q坐标系下异步感应电机动态模型和矢量解耦控制的基本原理出发,引入了内模控制方法,详细设计了基于转子磁链定向和内模控制的电流调节器,分析了电流内模控制器对这种非线性参数的鲁棒性.在此基础上建立整个异步感应电机矢量控制仿真系统,并分别对忽略磁路饱和和考虑磁路饱和两种情况下的系统进行了仿真和分析.仿真和分析结果表明了电流内模控制调节器在模型匹配和失配下均能提供良好的转矩动、静态解耦效果.     

基于Hamilton理论的冷带轧机速度张力系统非奇异 快速终端滑模控制

针对交流异步电机驱动的冷带轧机速度张力系统的跟踪控制问题,给出一种基于Hamilton理论的非奇异快速终端滑模控制器设计方法.首先,设计了一种新型扰动观测器对系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测;其次,通过预反馈控制建立了冷带轧机系统速度张力磁链外环的耗散Hamilton模型,进而基于互联–阻尼配置及能量整形方法完成耗散Hamilton控制器的设计;再次,基于串级控制思想完成了冷带轧机系统电流内环非奇异快速终端滑模控制器的设计.通过理论分析证明了所提控制方法能够保证闭环系统全局稳定.最后,基于某交流异步电机驱动的冷带轧机系统的现场实际数据进行仿真对比研究,仿真结果验证了本文所提方法的有效性.     

PLC在三相交流异步电动机变频调速中的应用

介绍了PLC在三相交流异步电动机变频调速系统方面的应用,给出了系统的软、硬件设计,说明了系统的控制策略和工作原理。     

交流矿井提升机控制系统实训平台的设计

设计了基于PLC的交流矿井提升机控制系统实训平台,介绍了控制系统的总体设计及软硬件设计方案。该控制系统采用S7-1200PLC作为控制核心,三相异步电动机作为动力源,直流电动机作为负载,并分别采用变频器和直流调速器对三相异步电动机和直流电动机进行调速,实现了对交流矿井提升机在特定负载下运行工况的模拟。通过实训平台,受训人员能够基本了解现代交流矿井提升系统的运行原理与操作方法,从而达到培训目的。     

异步电动机矢量控制调速系统设计

异步电动机的各种调速方式中,矢量控制的调速方式响应快、稳定性好、传动性能高、调速范围宽。针对异步电动机的调速需要,设计以80C196为控制器的矢量控制调速系统,并详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。该系统有效地完成了异步电动机矢量控制调速系统设计,调速性能好、结构简单,具有很好的发展前景。