平面连杆机构再现轨迹优化数学模型的建立

针对目前连杆机构再现轨迹优化设计中数学模型的一些不足之处,提出连杆曲线与给定轨迹曲线在逼近过程中,应沿着曲线的法线方向。按照这一观点,将平面连杆机构再现轨迹问题归纳为两类。并分别以ZY-35型液压支架的连杆机构和蟹爪式装载机的扒取机构为设计对象,进行优化设计,取得了满意的结果。     

蟹爪式装载机的输送机参数优化设计

<正> 蟹爪武装载机的输送机(即转载部)是装载机的重要组成部分。目前,输送机的结构大都采用刮板溜槽式,而且都是由两个扒爪的同速轴来带动的。从对现有的蟹爪式装载机的输送机动力分析和功率计算来看,输送机消牦的功率一般都大于扒爪所消耗的功率。因此,如何提高输送机的工作效率是装载机设计中不可忽视的一环。除了合理地设计扒爪机构参数,提高扒爪的工作效率外,最佳地确定输送机的参数,减少输送机的功率消耗,也是一个重要途径。本文将对     

四连杆蟹爪机构参数的探讨

<正> 一、蟹爪运动轨迹曲线的分析目前使用的蟹爪式装载机等产品,种类繁多,但其工作机构基本相似,它主要是由运输机和装载部组合而成。蟹爪式装载机的耙爪装载部分,是由一对铰销四连杆平面机构组成,它对称地布置于运输机中心线左右两侧,其曲柄主动构件的转角互相错开180°,因此在运转时,由这对蟹爪机构能交替地进行循环工作,达到连续耙料和送料的目的。蟹爪运动轨迹曲线,在一个工作循环过程中,形成一个既光滑又封闭的曲线。按照它的工作性质,这种封闭的运动轨迹曲线,可划分为如下几个主要阶段:     

LBZ-150型蟹立爪装载机

LBZ—150型蟹立爪装载机是在新—1型装岩机的基础上设计的新型装载设备,用于断面6米~2以上的巷道掘进,可装载坚硬、块度较大的岩石。岩堆经立爪机构松动后,可减少蟹爪的扒取阻力和机头铲板的插入阻力,并能攫取巷道两侧的岩石和进行工作面清底。岩石由蟹爪机构扒取,经链带将其送往矿车。该机在柿竹园矿进行了工业试     

装载机工作装置曲柄转盘密封的改进

LB80型双臂式装载机是一种连续扒装设备。该机是在ZXZ60型蟹爪式装载机的基础上设计的,于1980年通过鉴定。机头部分位于装载机的前部,承担扒取物料的工作。耙取机构是机头部分中扒取物料的直接工作机构。LB80型双臂武装载机的耙取机构如图1所示。曲柄转盘如图2所示。为了防止岩粉从曲柄转盘下进入机头减速箱,转盘     

蟹爪式装载机扒取机构参数对扒爪运动轨迹的影响

介绍了基于MATLAB的数值计算功能和数据可视化功能,并分析了各结构参数对蟹爪式装载机扒爪运动的影响规律。     

立爪机构的设计与计算

立爪式装载机是一种上取式的装载设备。它结构简单,能耗低,操作方便,机动灵活。可用于金属或非金属矿山,也适用于隧道或其他类似的工业部门。 1975年,我们研制了一台立爪机构与蟹爪机构相结合的装载机,使立爪机构的应用又有了进一步的发展。     

复摆颚式破碎机运动机构的优化设计

对复摆颚式破碎机运动机构优化设计进行了研究。首先,推导出了该机构动颚板上下端点的运动轨迹曲线方程和动颚板与固定颚板之间的啮角公式;其次,根据动颚特性值、破碎机的产量、进料口和排料口的尺寸,以及机构的特点等,建立了复摆颚式破碎机运动机构优化设计数学模型;最后,用C++语言和半惩罚函数优化方法,编写了复摆颚式破碎机运动机构优化设计程序,以PEF400×600型复摆颚式破碎机运动机构为例进行优化设计,优化结果较令人满意。     

立爪式装载机工作机构主要参数的选择

本文叙述了立爪式装载机工作机构的结构、工作方式和上取式装载机的优点。在此基础上,结合ZMY-1型立爪式装载机的研制,总结了工作机构的主要参数的选择。     

蟹爪式装载机工作机构的优化设计

蟹爪式装载机的工作机构,从运动学上来说可以采用二种基本型式:曲柄摇杆机构及其结构变型(图1,a)和曲柄摆动导杆机构(图1,b)。由于结构、工艺与维护上的原因,作者曾在文[1]中建议采用曲柄摆动导杆机构。由于耙爪的运动轨迹曲线的形状、尤     

双臂式装煤机机械传动方案设计专家系统的研究

对双臂式装煤机机械传动系统方案设计进行了计算机模拟，研究了机械传动设计知识库、推理、决策理论和计算机图形等现代ＣＡＤ技术，建造了专家系统，并将该技术应用于双臂式装煤机设计之中。     

基于MATLAB的装载机连杆机构优化设计

根据优化设计理论,确定了某装载机连杆机构的设计变量,14个参数的优化目标函数以及约束条件,使用MATLAB软件提供的二次开发工具编写程序对数学模型进行了优化研究。结果显示,铲斗的最大摆动角由12°降为2°,优化效果非常显著。提高了装载机连杆机构的设计速度和设计质量,这种数学模型对于反转六连杆机构的优化设计具有普遍的适应性。     

双臂式装载机参数最优化的仿真与实践

在对双臂式工作机构运动学和动力学分析的基础上，建立了描述双臂式装载机动态特性的数学模型，提出在仿真模型上进行试验优化可获得系统的最优化参数，并将仿真技术应用于ＧＭ－４０型装载机的研制中。     

基于Pro/Mechanica实现井下装载机大臂的工程分析与优化设计

装载机大臂是装载机工作装置中非常重要的一个部件,承载变化比较大,其承载性能直接影响装载机的整机性能,因此,装载机大臂的优化设计是装载机生产企业关心的重要问题。采用CAD/CAM/CAE集成软件Pro/E完成装载机大臂的计算机辅助工程分析与优化设计,使用Pro/E建模软件包完成大臂的组件模型,在与Pro/E无缝集成的Pro/Mechanica模块中完成大臂的工程分析与优化设计,从而实现大臂的CAD/CAE集成。     

带调节装置的复摆颚式破碎机运动机构的优化设计

对带有调节装置的复摆颚式破碎机运动机构的优化设计进行了研究。为了精确满足破碎机排料口的最大尺寸,将调节装置的水平调节距离xT定为非独立参数,推导出了该机构动颚板上下端点的运动轨迹曲线方程和动颚板与固定颚板之间的啮角公式;根据破碎机动颚特性值、破碎机的产量、进料口和排料口的尺寸等,建立了带调节装置的复摆颚式破碎机运动机构优化设计数学模型。用C++语言和半惩罚函数优化方法,编写了带调节装置的复摆颚式破碎机运动机构优化设计程序,以PEF400×600复摆颚式破碎机运动机构为例进行优化设计,优化结果令人满意。     

煤层气鱼骨状分支水平井轨道优化设计方法研究

鱼骨状水平井能够有效增大煤层气储层裸露面积,提高单井煤层气的产量。将各个分支拆分成相对独立的待钻轨道与主井眼轨道分别进行设计计算,拆分后的井眼轨道可以转化为二维轨道来进行设计。结合鱼骨状分支水平井的特点,建立了分支水平井井眼轨道最优化设计模型,并对分支井眼与主井眼的关系进行了分析研究。结果表明,随着井深、造斜率的增加,分支井眼与主井眼的直线夹角增加,且分支井眼偏离主井眼的距离是逐渐增大的;在直线夹角一定的情况下,造斜率与井深呈反比关系,即造斜率越高,所需要的分支井井段越短;造斜率越低,所需要的分支井井段越长。     

ZY-100LB型螺旋扒斗装岩机设计

目前煤矿广泛应用的立爪式装岩机和挖掘式装岩机,由于固有的结构缺陷,降低了工作效率。螺旋扒斗式装岩机,采用对称截齿螺旋集料,小摆臂扒斗快速扒料,宽铲斗集料的原理,使本机拥有全断面作业,不需主机左右移动、快速、连续装岩的特点,作业效率大幅提高。     

矿用装载机工作装置优化设计及运动仿真

根据煤矿井下环境对小型装载机工作装置的要求,结合小型装载机工作装置的特点,对装载机各连杆机构的尺寸进行优化设计,建立了一个带有13个设计变量、26个等式和不等式约束的较为复杂的多目标优化模型。通过优化设计结果分析及基于Pro/E三维实体建模仿真验证了所建优化模型和所采用优化设计方法的合理性和有效性。     

地下装载机工作装置运动状态图的计算机辅助绘制

根据有关标准与工作装置实际的定位,推导出地下装载机工作装置计算机辅助绘制的数学模型及绘图程序。以ＣＹ－６型地下装载机为例,阐明工作装置运动状态图的绘制过程。